基于三次样条插值的车辆行驶数据分析

采样数据的准确程度直接决定了车辆行驶工况的准确性。采用基于GPS的实时动态车辆行驶数据采集系统,记录了某车辆运行速度、时间、方向等信息,并结合测量误差产生机理,通过分析车辆行驶数据中奇异信号类别及特征,得到无效定位数据、时间错误数据和速度突变数据等3种奇异数据类型。利用三次样条插值算法对奇异数据进行了拟合,修正了车辆行驶数据中奇异信号,修正后的速度时间曲线更符合车辆行驶特征,可真实模拟车辆行驶工况。     

浅谈售后车辆远程诊断系统的设计

简述了一种车辆售后维修远程诊断的设计方案,在车辆上安装一台嵌入式计算机,通过数据采集模块和车辆总线上的其他模块进行通信和数据收集,并利用数据通讯模块通过无线网络技术与售后远程诊断控制中心相连,传输采集数据及下发诊断命令,达到实时掌握车辆状态,实现车辆的售后远程诊断。     

基于北斗导航的车辆信息管理系统设计与实现

随着现今计算机技术的快速发展,数字信息已遍布生活的各个角落,轨迹信息在人们生活的重要程度也逐渐提升,车辆轨迹管理也日渐重要。在车辆的行驶过程中,车辆将不断产生位置、速度、车辆状态等信息,如何将数据进行有效地收集汇总,提高数据的可用性,增加数据的复用性,实现车辆信息管理的数字化、网络化、人工智能化显得尤为重要。本文基于北斗导航系统,通过设计基于北斗导航的车辆信息管理的硬件平台,将车辆信息数据实时汇总到服务器,利用软件对信息数据进行再加工,实现车辆信息数据的可视化,显示车辆的轨迹状态、运行日志,提高车辆的监控效率,保障车辆的安全管理,对进一步改善车辆管理具有十分重要的参考意义。     

基于高频违章数据下的多点协同识别汽车套牌

将高频交通违章数据作为各监控点监控车辆的依据,与高频违章牌号一致的车辆记录下来,生成各监控点的高频数据。将各个监控点的高频数据交叉对比,提取牌号相同的数据,形成套牌疑是数据库。将疑是数据中同一牌号的车辆,并通过不同监控点的时间与距离来计算车速。根据计算车速是否合理,即可以判断套牌车辆。     

基于Simulink的车辆自动减速控制策略研究

本文通过简化车辆制动减速过程,对车辆制动时的受力情况进行分析,建立车辆制动减速模型,通过传感器及车载摄像头获取车辆实时车速及制动最大距离,将其作为信号输入到车辆控制模块,基于Simulink对车辆制动过程进行仿真,得出车辆制动数据。     

基于卡口车辆识别数据的车辆路径识别

车辆出行路径数据是城市道路交通调查的重要数据,如何利用卡口车辆识别数据推算车辆路径,是交通大数据处理的一个典型问题.通过开源OSM地图,识别卡口间路径,可获得卡口间路网距离矩阵,并经计算转换为卡口间旅行时间矩阵.然后基于车辆多次出行的连续性条件,采用时间阀值条件匹配算法将车辆全部卡口识别数据打断,获取出行链表.仙桃市城区车辆路径推算实例的实现简洁高效,可在类似项目中取代传统车辆出行调查.     

汽车事件数据记录（EDR）系统数据读取方案研究

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后时,通过采集、分析事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据,可以推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数,为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。而汽车事件数据记录系统数据读取方案的研究,为第三方独立读取数据,提供了有效的技术保障。     

新能源车远程监控模块设计

实现新能源车数据监控,有助于对新能源车的车辆运行状况进行管理分析。通过对新能源车数据的了解研究,基于国标要求,设计出可以进行车辆数据采集、存储并上传的车载远程监控模块。该模块通过车端CAN线采集数据,实现数据的采集和存储,并通过4G模块进行数据上传,同时带有GPS定位功能。     

基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频...     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

基于车联网的车载智能安全系统

实现车联网在电动汽车上的应用,通过CAN总线采集车辆行驶数据和故障代码,应用压缩、分析和存储技术处理数据信息,把数据分类后通过4G模块发送至云存储。APP应用软件接收系统发送的GPS位置信息,实时显示电动汽车的具体位置,并且可以通过访问服务器,了解车辆状况和储能变化。     

车辆操纵稳定性对比试验研究

通过对同一车型的两个不同厂家的车辆进行操纵稳定性的试验对比,测试同一状态下车辆的操纵稳定性数据,用三种试验方法获得的试验数据进行了对比,最终选择了最优的一组车辆结构参数.     

基于ReliefF-RBF的路面不平度识别算法研究

路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。     

基于车辆VIN码筛选的配件目录设计

文章研究基于VIN码筛选方式来设计EPC,通过分析汽车开发工程逻辑语言、车辆配置约束关系、车辆制造信息数据逻辑、车辆维修零件数据逻辑,整合工程零件发布系统、整车制造系统、销售系统、物流系统相关大数据,开发出高精度高容错的运算逻辑,实现通过VIN码直接准确定位到维修零件号,对用户的体验、使用效率、查找精度都有极大提高。     

公路区域治超系统研究及应用

随着公路数字化、信息化程度的快速发展,车辆治超也从传统的治超站逐渐转变到非现场执法,但对于源头治超、高速公路出入口治超并没有统一运用起来。为此,采用多源数据融合技术开发公路区域治超系统,通过多源数据采集控制及匹配,对采集到的多源数据进行交互验证,建立车辆多源数据修正体系,解决多源采集时的数据污染,提升采集数据准确度,并综合运用决策模型,对货运车辆的违法运输行为进行综合判定,基于MVC(模型-视图-控制器)模式框架搭建公路区域治超系统管理平台。系统能够实时获取各检测点车辆数据,对超限车辆违法信息进行及时推送,有效遏制超限车辆对路面的损伤。     

基于地磁的车型识别模糊数据融合方法研究

把由各向异性磁阻传感器检测获得的地磁曲线视为车辆磁偶极模型的映像,通过分析车辆地磁曲线的峰值、峰谷比、峰值时间、谷值时间、车身长等特征的选择和提取,建立相应车型特征向量;然后,依据各类车型特征,应用三角形隶属度函数特征描述和模糊数据融合,提出了一种基于地磁传感器实时数据采集的车辆检测与车型识别流程和车型识别分类算法;最后,通过一组实际采集的车辆检测数据的分类结果,比较了4种模糊数据融合算式的差异,证明了车辆识别分类算法的有效性,并讨论了有待进一步研究的问题。     

无线射频技术在高速公路不停车收费系统中的应用

不停车电子收费系统是解决高速公路现有收费方式缺陷的有效手段。不停车电子收费系统利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯,进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网路对收费数据进行处理,实现不停车自动收费的全电子收费管理系统。     

基于支持向量机的车辆自动分类方法

提出一种基于支持向量机(Support Vectir Machine，SVM)理论的车辆分类方法，通过CCD摄像机采集标准车辆图像，由边缘检测算法获取图像中的车辆特征数据长度和宽度作为训练样本，离线训练SVM，得到分离器，然后将测试车辆的特征数据作为测试样本，根据本文提出的分类方法，通过离线获得的分类器对车辆类型进行判决，从而为交通参数的准确检测提供依据。实验表明SVM在有限训练样本情况下具有良好的泛化能力。     

基于单片机的汽车刹车预警系统设计

通过光电式传感器测速、雷达测距来测量车辆的实时车速和前后车辆的距离,并将数据传入单片机进行分析、计算。在汽车处于一定车速时,当车距小于安全距离时,单片机就会控制车辆自动刹车,以保证车辆与前车处于安全车距。通过这样的控制方式,来实现车辆的实时制动,使车辆处于安全情况。     

基于部件稳态特性数据的车辆油耗仿真精度分析

车辆油耗仿真作为整车性能开发的基础,已经成为性能开发前期评估车辆性能的主要手段.为了提升车辆油耗仿真的精度,对影响油耗仿真精度的因素进行了分析.对发动机万有特性数据的数据密度、仿真步长和电机效率数据分别进行分析,通过对多组数据分别进行实际仿真并分析数据,得出了各个因素对油耗结果的实际影响效果,可以为油耗仿真精度分析作定...