采埃孚为自动驾驶和人机交互开发先进转向盘

正采埃孚日前推出了全新转向盘概念,旨在支持3级及以上的自动驾驶功能。该系统通过图标显示结合手势控制,加强驾驶员与车辆之间的沟通,并具备先进的驾驶员离手检测功能。采埃孚全新转向盘概念旨在利用手势控制来触发车上各种功能,而这些功能可由制造商选装。它能通过犹如在手机或其它智能设备上常用的手势,直观地进行操作。转向盘有多个     

耐世特:展示最新自动驾驶应用

正耐世特创新的线控转向和网络安全技术,能够提升自动驾驶车辆的操控体验和安全保障。耐世特在2017上海车展上展示了最新的转向及传动技术,其中包括可用于自动驾驶的先进线控转向技术,有助于提高驾乘安全的网络安全技术,以及全新智能随需转向系统和静默转向盘系统等。为应对汽车行业自动驾驶的需求,耐世特正致力于各种创新技术的研发,提供安全舒适的的解决方案。     

基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性，基于液压转向系统电磁阀的响应特性，提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法，实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能，通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明，所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪，能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。     

捷豹路虎大力开发新技术

正从2014年开始捷豹路虎就计划未来5年内推出50款全新及改款车型,不断拓展全新的汽车行业细分领域。为此,近年来捷豹路虎投入了巨额的研发费用以促进新技术的开发,加快产品的更新换代,致力于为消费者带来非凡的产品和卓越的品牌体验。人工智能转向盘时至今日,越来越多的传统汽车企业和科技公司在研究自动驾驶汽车。谷歌提出自动驾驶汽车完全可以告别转向盘,然而对于大多数人来说,没有转向盘的汽车至少在现阶段是不能放心的。捷豹路虎提出,既然转向盘仍然有存在的必要,那何不让它也变得更加智能呢?在首届由英国圣马丁学院     

全新日产聆风完美诠释日产智行科技

正零排放的全新日产聆风完美诠释了日产汽车如何通过"日产智行科技"改变车辆的驾驶、动力以及与社会融合,详尽呈现了"日产智能驾驶"、"日产智能动力"、"日产智能互联"三大领域。日产智能驾驶(Nissan Intelligent Driving)全新日产聆风搭载的Pro PILOT日产自动驾驶技术,Pro PILOT Park日产自动泊车系统、e-Pedal日产电子踏板及日产安全屏障技术彰显出日产智能驾驶。Pro PILOT日产自动驾驶技术,可实现车辆在单车道上的自动驾驶。车辆可以在驾驶者预设的速度下(30-100km/h)自动保持与前车的车距。同时,该技术还能够辅助转向,使车辆保持在车道中央行驶。     

自动驾驶趋向 PEUGEOT INSTINCT CONCEPT

正标致的概念车设计与其他厂商略有不同,并不是纯粹以外观或动力系统为特点打动路人,而是采用了更且实际的自动驾驶技术。全新的INSTINCT概念车将会采用4种全自动和半自动驾驶模式供人选择。人工驾驶模式为动态驾驶和辅助驾驶,这两种模式下自动驾驶功能将只在预见到将会发生危险时介入,而多数时间则由驾驶员对车辆进行主导,而"舒适自动和高效自动"这两种自动驾驶模式时,驾驶员则可以彻底放弃对车辆控制,由车辆进行自动驾驶。     

SDE推进自动驾驶研发

<正>安全域电控单元SDE的作用犹如一个中央集成枢纽,处理来自环境传感器的大量数据以判断车辆状态和所处环境。通过与转向、制动和传动系统的互动,可以实现多项功能,同时减少控制器数量、简化车辆电子结构。自动驾驶趋势正在改变汽车工业的发展。随着传感器、控制器和执行器的运行需要覆盖更广泛的场景和更长的时间段,研发需要新的思考方式,需要更加集中和灵活的方式来编程,集成也将拥有全新定义。一个中央控制单元,如ZF TRW的安全域电控单元SDE,为许多自动驾驶相关功能提供有力的支持。     

自动驾驶时代的内饰设计新趋势

<正>随着自动驾驶技术的发展,汽车设计或将颠覆传统理念。除了当前大家所关注的制动、转向等操控技术外,内饰设计也将有大的变革。设想一下如果到2025年时车辆实现了真正意义上的自动驾驶,那么驾驶员专注于驾驶的时间比例将降至20%,剩余80%的时间可以在车内自由支配,这就对内饰设计提出了全新要求。内饰供应商江森自控推出了ID15概念车,展现了面向下一代自动驾驶汽车的创新内饰解决方     

下坡熄火滑行的危害

锁死转向盘,使车辆失去转发向功能现在几乎所有小型和客、货两用车及部分大型车的发动机点火开关都安装在转向盘的下方,并设有关闭点火开关后,转向盘自动上锁功能。当关闭点火开关让车辆熄火滑行时,会锁死转向盘,使车辆因失去转向功能而引发恶性事故。电子设备失去作用大部分现     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

Mentor DRS360:集中式数据融合助力自动驾驶设计

正Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了传感精确度和整体系统效率,满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求。对于自动驾驶车辆来说,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。传统的汽车设计,通常把来自不同传感器的数据,如雷达、摄像头等,传     

基于功能安全的商用车电动助力转向系统设计与验证

汽车电动助力转向（EPS）系统是根据车辆转向助力控制信号和执行端响应驾驶转向请求,实时计算车辆在各种行驶路况下的最佳转向助力参数的控制系统。基于车辆功能安全标准开展 EPS 系统的功能安全开发,可以降低 EPS 系统本身的故障率,提高车辆行驶的稳定性和安全性。提出了一种针对某商用车 EPS 系统的功能安全设计方法,并通过故障注入测试,验证了该设计方法的正确性和有效性。结果表明：按照车辆功能安全标准开发的 EPS 系 统可以有效识别和规避因系统性失效而导致的 EPS 异常现象,提高车辆行驶横向稳定性。所提出的设计方法可为其他车型的 EPS 系统功能安全设计及验证提供参考。     

基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制

针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型，以横向位置偏差最小为主要控制目标，考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束，优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型，并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析，结果表明，所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。     

耐世特发布全新智能转向技术

正近日,在2017北美国际车展(NAIAS)上,耐世特汽车系统发布了两款全新的智能转向技术:耐世特随需转向系统及耐世特静默方向盘系统。随着乘用车自动化水平的不断提升,这两项创新有助于进一步增强驾驶安全性。对于支持美国汽车工程师协会(SAE)三级、四级和五级自动驾驶的车辆,耐世特随需转向系统能够实现在驾驶员人为控制和自动驾驶控制之间更安全、     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

高效数据管理助推自动驾驶进程

正随着自动驾驶功能的不断升级,未来的汽车将成为架在车轮上的超级电脑。为实现各种功能,且保证车辆的安全性和舒适性,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围以及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。     

数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用研究概述

研究数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用.旨在构建高度开放的数字孪生自动驾驶测试平台,结合仿真测试工具、通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成丰富的测试验证环境,支持各类自动驾驶解决方案和算法验证测试,具备在有限资源条件下开展虚拟复杂场景的自动驾驶实车测试验证能力.提供一种全新的自动驾驶整车测试方法.     

智能驾驶的全产业链梳理报告之执行层

<正>执行层是汽车驾驶的最底层,其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后,电子信号就代替机械液压方式去对转向盘、加速踏板和制动系统进行控制。上述运行机制称之为线控执行,其主要包括线控油门、转向及制动。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。