城市轨道交通全自动停车场车辆自动清洗功能设计与实现

全自动停车场是城市轨道交通全自动运行系统的重要组成部分,车辆自动清洗是全自动停车场的主要配套功能。结合北京地铁燕房线阎村北全自动停车场,设计联锁系统与洗车机的接口以及车辆自动清洗流程,实现全自动运行车辆自动清洗功能。目前,该全自动停车场已经通过试运行自测试,车辆自动清洗功能满足设计要求。     

基于旅客列车安全监测系统与神经网络的走行部状态监测研究

基于LONWORKS及WORDFIP网络的旅客列车安全监测系统,为铁道车辆走行部状态评估提供了崭新的思路与平台.通过列车网可以实现同一列车不同车位转向架的振动状态实时监测、特征抽取与结果记录.目前,我国铁路上运营的大部分提速、准高速列车同一列车的走行部具有可比性.利用列车安全监测网通过DSP技术得到具有可比性的走行部特征信息,利用ART2神经网络的自组织特性实现车辆状态自动分类,为运用车辆的状态评估及维修提供了解决方案,该方法通过装车试验得到验证.     

UIC网关初运行研究和实现

针对UIC网关初运行的主控车确定、UIC地址分配、车辆方向识别、NADI状态确定、UIC网关状态转换、列车配置状态确定、列车配置确认和修正以及未知车辆的整合进行了详细的研究，并对UIC网关初运行的各个部分进行实现，搭建UIC网关初运行测试环境对算法的一致性和正确性进行验证，实现UIC初运行算法运行在某型号的UIC网关上并通过国际铁路联盟实验室的UIC网关一致性认证。     

货车热轮探测与制动系统故障预报

利用红外探测技术探测运行中货运列车车轮轮辋温度,分析车辆抱闸和无制动的原因,判断车辆热轮和冷轮,实现车辆制动系统故障的自动跟踪和预报。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

城市地铁与轻轨电动车组的交流传动方案

探讨了在直流７５０Ｖ网压下用ＩＧＢＴ三点式逆变器实现城市地铁与轻轨电动车组的交流传动方案，并对直流１５００Ｖ网压下进口地铁车辆上的交流传动装备的国产化问题提出一些建议。     

基于PLC的新型地铁车辆空调控制系统的设计与应用

结合重庆地铁10号线项目,阐述了利用PLC自动控制系统实现对地铁车辆空调系统控制的关键技术,可为地铁车辆的空调控制系统设计提供借鉴。     

一种大型养路机械车辆作业防撞系统

大型养路机械车辆作业防撞系统是一套辅助操作人员进行车辆间位置判读并自动进行防撞预警的作业安全防护设备。作业防撞系统通过GPS定位、激光测距、轮径脉冲计数等手段实现车辆的位置定位及相互距离判断，通过数传电台及4G网络模块实现车辆通信，将车辆间相互距离的实时监测及当前车辆速度经过防撞模型算法处理，得到车辆的碰撞预警信息，实现大型养路机械车辆防碰撞预警功能。系统在现场测试中可实现60 km/h的车速下，提前1 min以上进行车辆碰撞预警，有效保障了大型养路机械的作业安全。     

车辆自动驻车器的防溜性能研究

铁路行业一直高度重视重载铁路车辆防溜安全工作，为了避免由人员因素导致的铁路列车和车辆溜逸事故，研发了新型车辆自动驻车器，并从2020年开始在C₈₀型重载货车上安装应用。新型车辆自动驻车器的应用，可减少防溜作业中人的参与，变车辆“被动防溜”为“主动防溜”，大幅提高车辆防溜的安全系数。通过研究车辆自动驻车器的工作原理，分析论证其防溜性能，对比车站、区间2个场景下的车辆自动驻车器、人力制动机、铁鞋所需最小数量和安全系数，分析其安全性和技术性。结果表明，安装车辆自动驻车器可突破传统防溜设备在线路上停车的局限，自动驻车器作用后闸瓦产生的制动力远超车辆下滑力，与传统防溜设备相比具有较明显的安全和技术优势。     

国内首列无人驾驶城轨车辆下线

,9月7日,首列首都国际机场线直线电机车辆在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司下线,该车将首次实现国内城轨车辆自动无人驾驶运营。车辆由长客股份与庞巴迪运输北美分部(BTNA)联合设计,采用成熟的庞巴迪直线电机牵引技术。这列车为4辆编组,全部为动车,定员710人,最高运行速