助力机械手在解放载货车驾驶室装配中的使用

助力机械手利用气体动力学原理,实现物体的无重力状态,从而高效率地完成较重物体的搬运、定位和装配。本文通过介绍助力机械手在解放载货汽车新基地内饰装配线的应用,阐述了这种新型装置的结构特点、应用的工艺范围和注意事项。     

助力机械手在客车前挡风玻璃安装中的应用

介绍客车前挡风玻璃安装助力机械手的种类、使用方法及优点。     

定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。     

十字轴自动车床上料机械手

目前汽车行业的企业技术改造搞得轰轰烈烈.创造了很多专用机床和高效设备,但上下料仍是个薄弱环节。为此,不少单位设计制造了各种各样的机床专用的上下料机械手、这为实现机床自动化和自动线创造了条件。机械手这一事物的出现,对进一步巩固和发展企业技术改造的成果,具有重大意义。现选登一些单位制造的机械手作以介绍。     

商用车轮胎装配机械臂的结构简介与应用

本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技术,解决了轮胎装配过程中的问题,提升了轮胎装配效率和汽车装配线的自动化水平,具有推广价值.     

应用编码器与计数模块实现机械手准确定位

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。     

D530驾驶室焊装线夹具混流改造

本文通过对D530系列车型以及D310标顶混流线夹具的在线改造总结,阐述了一种新型的多品种车型焊装线夹具柔性化在线改造技术的开发与应用,为以后的混流改造提供了新的思路和参考,针对两种车型驾驶室在焊装线混流改造中精度比较难以控制的问题,我们对夹具采用多层次底板+直线导轨平移机构和伺服电机驱动+气动平衡助力系统予以解决,为焊装线在线改造提供了有效的解决方案。项目实施后通过一年多的批量生产考验,效果良好,同时取得了较高的经济效益和社会效益。     

卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修

现代汽车的助力转向系统,有液压式和电动式两种类型,绝大多数汽车采用液压助力转向.卡罗拉轿车装备的是目前较先进的电动助力转向系统,简称"EPS".由于电动助力转向系统具有提升全车的经济性、使汽车转向控制更加灵活、控制响应快和结构简单等一系列优点,所以在现代汽车上越来越多地使用.     

埃马克:持续深化,助力提升全要素生产率

<正>埃马克以"持续深化,助力提升全要素生产率"为主题,展出了旗下10大产品类别的创新技术与覆盖多行业的最新解决方案,助力用户将高质量、高效率生产达到极致。展示多台创新智能加工设备以发明倒立式车床、开创逆向加工思维的埃马克,一直坚持以行业趋势和用户需求为导向,进行大幅研发投入,CIMT 2019上,埃马克重点展示了多台创新、智能加工设备。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油