自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

自动泊车技术发展空间大

<正>汽车零部件供应商正在积极推广自动泊车技术,来自博世、法雷奥的自动泊车系统已经在众多量产车上应用。作为较早推出该技术的法雷奥,其自动泊车系统已经历经了几代开发,最新的Park4URemoIe系统可以实现全自动泊车。另一家欧洲零部件供应商大陆集冈最近也在开发基于360°全景系统摄像头的自动泊车技术。从目前的技术发展来看,全自动泊车已经成为可能,系统能够胜任平行和垂     

基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究

自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作,是目前智能汽车技术研究的热点之一。本文介绍了国内外全自动泊车系统的发展应用现状,并基于消费者对自动泊车系统的认知,初步探讨了全自动泊车系统的评价指标,为泊车技术发展提供参考。     

博世与阿里云共同打造智能交通

正近日,博世和阿里巴巴正式宣布签署了战略合作谅解备忘录,双方将致力于推动基于智能基础设施的自动代客泊车技术在中国的落地。这项技术由云平台上的软件系统提供支持,不久将提供全自动代客泊车服务。自动代客泊车技术可让车辆在没有驾驶员的情况下实现自动泊车,为迈向未来智能交通又踏出了坚实的一步。利用这项全     

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

博世与广汽合作研发自动代客泊车技术

<正>近日,博世在"2019年智能出行大会"上正式宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上达成合作。根据协议,博世将为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施,双方合作开发的自动代客泊车技术将搭载在广汽量产车型上,推进该技术在中国的场景化运用。基于智能基础设施引导的自动代客泊车具有诸多优势,自动代客泊车技术在未来会有更多的应用场景。例如无人驾驶高     

基于模糊控制的自动泊车的研究

针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后，将变速杆挂入P挡，然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上，然后关掉发动机，锁上车门，泊车显得是那么简单。     

便利 吴锐长期测试

知道我伸着手干嘛呢吗？其实我正在使用自动泊车辅助系统，双手离开方向盘，既然有这么先进这么便利的功能，干嘛不用     

基于超声波雷达的泊车位类型检测

环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。     

凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统浅析

正不知不觉,自动泊车系统(如图1所示)越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上,只装备在豪车的高科技功能,如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?     

自动泊车系统发展现状及前景分析

分析了自动泊车系统的发展现状,包括主要功能、国内外发展历程、技术特点与难点、市场应用状况。在此基础上,对自动泊车系统的技术趋势、市场规模进行了前景分析。     

万分之八的贵族体验自动泊车是否鸡肋？

对刚学会开车的人来说，停车入位是最折腾人的苦差事。这几年兴起的自动泊车系统似乎可以帮助他们，但是。真的有必要吗？     

帮“倒”忙

看到这张照片时或许你还有些茫然，不知道这是在做什么，其实我们是在使用自动泊车辅助系统，它可以不需要驾驶员动手打方向便能自动倒车入位，真有这么神吗？     

资讯

<正>博世与戴姆勒联合研发全自动泊车系统2015年6月8日,博世、戴姆勒与car2go签订了相关协议,为实现自动泊车这一未来愿景正式启动了联合试点项目。这也意味着现有的泊车流程将被彻底改变:用户不必再亲自泊车或是在车库中寻找他们的车子;汽车能够独立地行驶至空车位,并轻松地从停车位中驶出。自动泊车既归因于拥有智能基础设施的停车场,也得益于博世的     

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划，提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先，结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型；然后，根据泊车过程，提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段，并建立各阶段对应的不等式约束条件；进一步，在伪谱法算法框架下，结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略，以此实现分阶段独立配点离散，从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性；最后，在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试，验证提出方法的正确性和适应性。结果显示，相较于分段区域Gauss伪谱法，改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s，时间性能提升21.7%，表明了所提算法的有效性。