JHT-2型数控绘图控制机

一、前言JHT-2型数控绘图机,是南京工学院和求新造船厂在毛主席“独立自主、自力更生”的方针指引下,实行厂校挂钩和教学、科研、生产三结合而共同研制的,于1972年试制成功,在1975年8月六机部召开的船厂数控设备经验交流会上进行了鉴定。本机是为适应造船工业发展的需要而研制的,它在船体型值→船体数学光顺→绘制横剖面图→结构放样(外板展开→外板下料,肋板排题→肋板下料)的工艺流程中,用以绘制剖面图,和完成外板、肋板下料的绘图工作。     

SHD-1型数控绘图机

我厂从1970年开始,同六机部第十一研究所、一机部西安仪表厂研究所,以及浙江大学等单位,实行厂、所、院校和工人、干部、技术人员两个“三结合”,着手进行我国造船工业第一台数控绘图机——SHD—1型数控绘图机的研制工作。这台绘图机于1971年5月调试考机结束,1972年9月用“正负法”绘出了我厂建造的第一艘石油勘探船肋骨线型图,而后又逐步完善,终于达到能够绘出符合生产要求的各种船体图形的程度。此台SHD—1型绘图机,已于1975年8月在六机部船厂数控设备经验交流会     

自动绘图机的发展和应用

国内外自动绘图机的发展概况自动绘图机是最近十多年来才开始发展和逐步完善起来的。在六十年代初,出现了世界上第一台最大的绘图机,它的绘图台的尺寸为长15英尺、宽6英尺(约5米×2米)。而后,随着计算机技术、数控技术和软件研究的迅速发展,绘图机的发展也进入了新的阶段。具有高速处理大量数据能力的计算机配上高精度的绘图机械,组成了一种新型计算机绘图系统。现代工业的发展和军事工程的需要,又使绘图机的品种愈来愈多,而且也相应地发展了     

HTJ-1855型大型数控绘图机鉴定会

HTJ-1855型大型数控绘图机,是由上海自动化仪表二厂、六机部十一所、沪东造船厂、西北电讯工程学院、上海交通大学、上海电工仪器研究所、中国科学院计算技术研究所七个单位组成的会战组,自一九七四年起,参考由挪威进口的样机,自行配套研制的。在研制过程中,根据我国实际情况,对样机进行了一些改进,例如,插补工作原理,由微分分析法改为逐点比较法,使插补原理误差由两个脉冲当量减少为一个脉冲当量。这样,在保证同样精度的条件下,脉冲当量从0.00625毫米提高到0.0125毫米,     

内河航道可接受间隙理论模型改进及其应用

为更好地计算内河航道交叉口通过能力,提出空档率的概念,对可接受间隙理论模型进行改进,认为船舶尺度大、船头时距不能全部用于船舶穿越。总结平流区域避让规则,将T型交叉口各向交通流划分为3个等级,并考虑高等级流向的阻抗影响,给出基于优先权的T型交叉口各流向通过能力计算方法。以苏申内港线——申张线T型交叉口为例进行分析,结果表明通过能力随冲突交通量的增大成负指数规律减小,且当冲突交通量一定时,通过能力随速度呈缓-快-缓趋势增长,取穿越船平均航速(0.8倍设计速度)计算通过能力是合理的。     

X-2型计算机穿孔输出装置

数控绘图机、数控切割机和其它数控机床所用的输入纸带,通常是根据通用电子计算机的外部设备——打印机输出的指令和数码,用穿孔机人工穿孔而成,费时费工,容易出差错,影响绘图、切割机等的研制和使用效果。     

“阿连皮亚”型水翼船

苏联黑海沿岸的费奥多西市造船厂开始成批生产造型美观的“阿连皮亚”型水翼船。每艘船可载乘客250人。这种新式船有很高的航海性能,在海浪较大的情况下,它的速度每小时可达到90公里。“阿连皮亚”型水翼船将在苏联主要休养设施的所在地——黑海沿     

缓波型柔性立管构型优化及敏感性分析

针对缓波型柔性立管存在的波型较陡和浮子段张力较大的问题,对其进行优化,将单波构型优化为双波构型,运用集中质量法对改进前后的2种结构形式进行分析,确认双波构型在静力和动力响应下的张力及弯曲特性更优。在此基础上,对双波型柔性立管进行敏感性分析。在静力状态下,悬挂点和第2段浮子段末端对浮子段间隔和浮子段长度敏感;在动力响应下,悬挂段到第1段浮子段的张力变化和最小弯曲半径对浮子段间隔和大悬挂角非常敏感。研究得到的敏感性参数结论可作为缓波型柔性立管总体布置设计的参考。为提升缓波型柔性立管的性能,可合理增加浮子段与浮子段的间隔和悬挂角,但同时要满足规范的要求,避免关键部位动力响应过大。     

JN3微型计算机数控系统

JN3系统是江南造船厂为气割机和绘图机数字控制而研制的一台微型计算机数控系统。系统采用了 TRS—80微型计算机,配备有纸带输入机,音频磁带机,ASCⅡ键盘、切割机操作面板,绘图机操作面板,CRT、小     

船舶汽轮机排汽缸改进优化

排汽缸作为船舶汽轮机的重要部件,其性能可以影响机组的有效焓降以及机组的作功能力;运用CFD软件对某型船舶汽轮机低压排汽缸进行了分析,并结合实际船上条件对其结构进行了改进优化;计算结果表明改进后的排汽缸出口速度分布更加均匀,排汽损失明显降低,可有效提高机组整体性能.     

数控绘图软件的构造

当前,由电子计算机直接控制的数控系统,是数控技术的发展方向之一。数控机械设备在作联机控制时,其工作过程系由数控软件直接加以控制,数控机械设备的功能,则是通过“软件”与“硬件”的有效配合而得以实现。这样,可有利于增大数控系统在功能方面的灵活性和可扩充性。鉴于数控机械设备的种类繁多,很难设计出对所有设备都能适用的数控软件。本文则以HTJ-1855型大型绘图机为例,试图对数控绘图系统中数控软件的作用作一阐述,并从中归纳出数控软件的一般构造原理和方法。     

船体构件数控切割绘图语言系统(上)

船体构件数控切割绘图语言系统(以下简称数控语言),由船体构件数控语言及该语言在719型电子计算机上实现的解释程序所组成。本数控系统能描述各种平面图形(描述船体构件尤为简便),由电子计算机执行描述图形的语言源程序,来自动编制所描述的图形的数控切割程序和绘图程序,输出程序单和程序纸带。数控切割纸带可直接供数控切割机切割钢板用。绘图纸带则经绘图机绘成零件图,一方面以此检查程序编制的正确性;另一方面可供号料、切割作参考。如果该图是绘在涤纶纸上,则成仿形图,可供光电跟踪气割机切割钢板用。本数控语言系统还能进行套料。把获得的各构件的零件图剪下来,再按套料要求贴在一个表示某种规格钢板的矩形图形内,进行套料。通过绘图机的坐标读取装置,或直接从坐标纸上,读出     

SH—1递推型航海天文程序

(一)SH—1递推型航海天文程序机的特点: (1)实时:运行速度高,可用于现场观测指导,这对测星尤为重要。在定位速度上已可与雷达定位相比拟。 (2)递推:采用递推处理有利于提高定位精度。每观测一次即处理一次。考虑到目前天文观测技术条件下能取得的导航信息不多,故采用低维递推模型。基于受天气影响有时没有条件长时间递推定位,故所选递推模型又具有     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验,验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

PM—3型海洋除污器

海轮停泊在船坞的时间越长,船体吃水线下的污垢越厚,如不及时清除,会严重影响船只航行的速度。最近,英国研究成一种专门清除船底污垢的 PM—3型除污器——海洋机器人。用它     

提高DCC型自动称重灌包机称量速度的研究

通过ＤＣＣ型灌包机称量过程的分析，阐述影响称量精度和称量速度的主要因素是粗、细加料门关闭产生的机械振动和加料流变化的冲击力。指出ＤＣＣ型灌包机是机电一体化产品，在优化机械结构的同时，引进新的控制、检测方式——时间禁止比较法及二次检测法，从而在保证称量精度的条件下，提高灌包机的称量速度。     

涡轮增压器叶片扩压器附面层计算

根据可压缩无旋流理论来计算涡轮增压器叶片扩压器任意弯曲流道的速度场。在求得速度场基础上，斋层理论计算出附面层在流面沿流线的分布与发展，编制了ＦＯＲＴＲＡＮ程序，并对小三角形叶型扩压器流道进行了计算和分析，在计算中还考虑到二次流对附面层发展的影响。计算结果表明，有助于加深对叶片扩压器内气体运动和粘性损失的规律性的认识；对改进叶片扩压器流道的线型，提高其性能，可提供一定的依据，且方便工程应用。     

小型通用计算机应用插补法绘图

由求新造船厂、西安仪表研究所、六机部第十一研究所共同研制的 SHD-1数控绘图机(图1、2)是一台专用的小型定点数字式绘图计算机。该机主要用来绘制肋骨三次曲线及其它船体图形。     

耙吸挖泥船高压冲水淹没射流演化过程试验

通过模型试验方法,在风浪流水槽中研究耙吸挖泥船高压冲水淹没射流演化过程。采用超高速相机对静止和移动状态下的高压冲水淹没射流的流动形态进行研究,不仅可提供高压冲水在淹没状态时射流和扩散状态,还可为耙吸挖泥船耙齿设计改进提供依据。结果表明,当高压水射流压力增加到一定程度后,射流形态形成中间大两头小的"藕"形分布状态;试验工况下,在较小射流压力时,移动速度对高压淹没水射流较远处流态影响显著;在较大的射流压力时,移动速度的影响并不明显。因此,提高高压冲水压力可有效解决低压冲水时的拖尾问题。