独立旋转车轮转向架的应用发展及现状

介绍了独立旋转车轮发展的一个多世纪中,世界各国研制开发的高速列车独立旋转车轮转向架、变轨距独立旋转车轮转向架及低地板轻轨车转向架。着重以牵引电机的布置方式,分析了各类100%低地板轻轨车的独立旋转车轮动力转向架结构。并介绍了独立旋转车轮在我国的发展状况,分析了其应用前景。     

独立车轮转向架车辆曲线通过性能研究

基于ADAMS／Rail模块，建立独立车轮转向架车辆和传统轮对转向架车辆的仿真模型，并比较两者的曲线通过性能。独立车轮轮重减载率和弹簧振动在曲线通过时比传统轮对式更快趋于稳定状态，磨耗水平较低，适合城市轨道交通，但容易向一侧偏转；独立车轮脱轨系数较传统轮对大，建议加大对独立车轮新型转向架的研究力度。     

新型独立车轮低地板转向架曲线通过性能研究

提出了一种新型的独立车轮低地板转向架方案——独立车轮耦合转向架。通过对这种新型低地板转向架曲线通过性能的理论分析和仿真计算验证，证明该独立车轮耦合转向架具有良好的曲线通过性能，适合在小半径曲线较多的城市轻轨上运行。     

新型城市轻轨车辆及转向架研究

根据城市轻轨车辆的运用特征,结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了独立旋转车轮和传统轮对的性能差异;介绍了改进独立车轮导向性能的技术措施;预测了非常规新型转向架在轻轨车辆上的应用前景;最后,探讨了国内新建城市轻轨车辆的选型原则和走行部模式,提出了新型城市轻轨车辆和转向架的设计方案,并详细介绍了各部分的结构特点。     

株洲电力机车有限公司城市轨道交通车辆转向架系列化、型谱化、模块化研发状况

筒述了南车集团株洲电力机车有限公司城市轨道交通车辆转向架的发展历程、型号命名规则。介绍了城市轨道交通车辆转向架技术的引进消化过程以及在吸收国外先进技术的基础上进行的再创新工作。着重介绍了该公司城市轨道交通车辆转向架的系列化、型谱化、模块化的研发状况和方向。该公司在引进国外先进、成熟、可靠的功能模块和结构模块的基础上，研制出系列化的涵盖国内各型城市轨道交通车辆的转向架。     

一种非径向调整独立车轮走行部的结构分析

独立车轮走行部的发展源于两个方面的要求，一是 改善走行部的导向性能，要求开发有别于传统轮对式转向架的新型走行部及车辆；二是低地板车辆的发展要求，让出车轴位置针板高度。独立车轮走行部的结构形式多样。重点分析了一种非径向调整独立车轮走行部的结构，并指出了这种走行部在设计时应注意的问题。     

独立车轮动力转向架纵向耦合蠕滑导向机理

对某型100%低地板轻轨车采用独立车轮动力转向架的导向机理进行分析。认为独立车轮动力转向架一侧的前、后2个车轮与轨道的接触处会因转向架前、后"轮对"发生横移和摇头而出现纵向蠕滑,产生纵向蠕滑力;在纵向蠕滑力矩的作用下,转向架前、后"轮对"将反向摇头和横移,从而使独立车轮转向架实现导向功能。通过定性分析、公式推导和动态仿真,论证了纵向耦合蠕滑导向理论的正确性,公式计算和动态仿真的结果均与定性分析的结论一致。纵向耦合能够使独立车轮动力转向架获得导向能力;实现纵向耦合的方式可以是机械的,也可以是电气的;纵向耦合独立车轮转向架的导向能力不如传统轮对转向架。     

大连低地板有轨电车的动力学性能

介绍国内第1列低地板有轨电车的结构，比较了独立车轮与传统轮对的异同，对独立车轮转向架试运行情况进行了分析，通过试验证明其走行部具有较好的稳定性、平稳性和曲线通过等动力学性能，最后结合走行部的关键结构分析了该车的动力学特点及仿真结果。     

70%低地板轻轨车辆的型式比较

阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点.介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式.从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向.实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向架中的轮缘磨耗问题.给出了提高独立车轮导向能力的措施.     

自主化100%低地板独立旋转车轮转向架

文章阐述了自主化100%低地板独立旋转车轮转向架的结构特点及主要技术参数,重点分析了转向架的构架、轴桥装置、驱动单元、悬挂装置、牵引装置及制动装置,详细研究了转向架应用在四模块100%低地板车辆上的动力学性能,并对动力转向架加载跑合试验情况作了介绍。     

轻轨车辆的车体及转向架

阐述了轻轨车辆的车体及转向架的特点，包括车体尺寸，车内布置，车体材料，高低地板车的结构，车门设置，转向架构架及悬挂装置，弹性车轮，牵引电动机悬挂及驱动，径向转向架及独立车轮，制动装置等。     

独立车轮直线电机转向架结构形式分析

针对直线电机转向架电机悬挂带来的问题,将独立车轮应用到直线电机转向架中,使独立车轮和直线电机功能实现互补,提出一种全新概念的独立车轮直线电机转向架.其特点是利用独立车轮轴桥悬挂直线电机的横向复原力作为独立车轮转向架的恢复力.独立车轮直线电机转向架适合在小曲线、大坡度的线路上运行.     

永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架的几个关键技术问题

基于永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架结构、车辆曲线通过动态性能、功率匹配以及电机效率和冷却方式比较等的分析研究,提出了低地板轻轨车辆如采用永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架,则需要解决车辆的导向控制、合适的电机功率和有效的电机冷却方式等几个关键技术问题。     

一种非径向调整独立车轮走行部的结构分析

独立车轮走行部的发展源于两个方面的要求，一是为了改善走行部的导向性能，要求开发完全有别于传统轮对转向架走行部的新型走行部及车辆；一是低地板车辆的发展要求取消车轴，让出位置降低地板高度。独立车轮走行部的结构五花八门，不过仍有一定的分类规律，本文针对一种具体的城市有轨电车，介绍其结构特点，探讨独立车轮走行部的设计原理。     

独立旋转车轮及其在低地板城轨车辆上的应用

文章阐述了独立旋转车轮的发展及其现状,对其导向机理进行了分析,并以近年来国外最新开发的低地板城轨车辆为例,介绍了独立旋转车轮在现代低地板城轨车辆上的应用,通过与采用传统轮对转向架实现低地板化设计的城轨车辆对比,论述了低地板城轨车辆的发展趋势,并对低地板城轨车辆在我国的运用前景进行了展望。     

可变轨距转向架的开发

日本铁路为了实现在标准轨距的新干线和窄轨轨距的既有线之间直通运行，开发了可变轨距电动转向架。这种转向架不但设有可变轨距装置，而且设有转向角联动自动转向装置，以使其在既有线小半径曲线上也有良好的走行性能。为了简化结构，首先开发了车轮与牵引电动机一体化的独立车轮旋转方式转向架(A方式转向架)，其后又研制了采用平行万向轴驱动装置的左右车轮整体旋转式转向架(B方式转向架)。本文分别对这两种转向架的结构特征、变轨距动作等内容作了说明。     

国外独立轮转向架的研究和发展

介绍了欧洲和美、日等国独立轮转向架的研究和发展情况。理论和试验研究表明,独立轮转向架无论是蛇行运动稳定性还是曲线通过性能,比传统转向架都有一定的优势,而且噪声低,轮轨磨耗少。阐述了只要解决好直线上的车轮横向复原和曲线上的车轮导向等问题,独立轮转向架技术具有较好的市场前景。     

新型独立车轮动车组导向机理的研究

由于简单的独立车轮结构不具备复位和导向功能，绝大多数独立车轮转向架模型没有投入实际工程使用，究其原因是对独立车轮导向机理认识不够，缺乏解决复位功能的有效办法，Talgo列车是成功应用独立车轮的唯一范例，本文以Talgo列车为原型，进行独立车轮转向架的导向机理研究，分析解决独立车轮复位和导向能力的措施，以独立车轮转向架的实际设计和应用提供理论基础，首先分析铁道车辆传统刚性连接轮对蛇行运动的产生机理，进而研究独立车轮轮对的复位和导向原理，参照Talgo列车的独立轮对导向结构，建立了新型独立轮对动车组的多体动力学数值计算模型，应用作者者研制的车辆多体系动力学程序，进而横向稳定性和稳定曲线通过性能的计算分析，结果表明该模型具有很好的稳定性和曲线通过能力，研究表明，为了使独立车轮具有复位和导向能力，关键措施有两点：一是采用合理的导向机构和相关参数以实现独立轮对的异向功能，二是采用大锥度轮对踏面以保证轮对的横移复位。     

独立旋转车轮转向架及其导向技术纵览

论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向.从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向架的发展前景.     

欧美转向架开发的新动向

介绍了德国，法国，加拿大等欧美各国在开发机车车辆用转向架方面秘采取的方法，特别指出在研制具有全新结构转向架时，应用多体动力学进行理论分析是个强有力的手段。还对典型的独立回转车轮转向架，主动转向式转向架，引导转向式转向架的结构特点，性能，试验装置，研制及应用情况等作了较详细的介绍。