基于蚁群算法的最短路径搜索方法研究

最短路径搜索是车载定位导航系统中很重要的一个功能,最短路径搜索问题本身也可以归结为组合优化问题.蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新思路.文章尝试采用蚁群算法来解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,并在VC 6.0的环境下进行了仿真实验.实验结果表明,该方法能有效解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,具有一定的理论参考价值和实际意义.     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

"畅想"未来智能化汽车时代

车载导航系统是全球卫星定位技术(GPS)应用于汽车定位导航的电子产品,是GIS(地理信息系统)、GPS(全球定位系统)、通信、电子信息集成的综合技术。在新一代交通管理系统ITS(智能交通系统)中,车载导航系统扮演着重要的角色,实现变通运输的控制、旅行信息服务、道路应急等多种信息服务。 自1990年世界第一台车载导航系统问世以来,短短12年时间里,车载导航系统在全球迅速普及。增长势头锐不可挡。1993年该产品世界总销量     

德尔福将展示娱乐与驾驶信息创新技术 超轻型车载收音机获塑料工程师协会大奖

德尔福日前宣布，将出席2009年12月8～9日在上海富豪环球东亚酒店举行的Telematics@China论坛。在为期两天的论坛上，德尔福专家将与大家分享德尔福对信息娱乐系统集成及车载信息娱乐系统技术发展的看法。并现场展示德尔福全系列产品：入门级导航系统、媒体播放器、MP4媒体播放器、带中文语音识别的DVD收音机及双视角导航系统。德尔福将同时展示安装在奇瑞V5样车上的驾驶者信息和娱乐中心、GPS导航系统、高保真音响系统和车载电视系统。     

先后的后视镜导航系统

驾车出行成为越来越多人的习惯和喜好,车载卫星导航系统就成了驾驶者最得力的伙伴。现在一种新的车载卫星导航系统诞生了,它是安装在车内后视镜上的镜面导航系统。     

德尔福中国提高自主研发能力

德尔福中国的科技研发中心针对中国市场进行产品开发。从成立以来,已开发具有中文界面的整车原装车载收音机,又开发了为汽车制造商OEM配套的车载导航系统,现又开发了驾驶员信息和娱乐中心系统和中国移动多媒体广播车载电视接收器。     

车载视觉导航系统中的交通标志识别技术

文章提出一种在车载视觉导航系统中实现交通标志识别的技术。该算法利用安装在车辆上的视频采集模块获取真实交通环境的视频,通过基于颜色—形状模型的目标检测算法和基于BP神经网络的识别算法,准确、实时地获得交通标志信息,并对驾驶员发出警示信息,从而达到进一步完善车载辅助驾驶系统和提高汽车主动安全性的目的。     

对车载诊断系统的开发探讨

阐述车载诊断系统的作用,介绍车载故障诊断处理单元的组成和原理,验证该系统在实车上使用的稳定性和可靠性,提出待探讨解决的问题。     

先进的后视镜导航系统

驾车出行成为越来越多人的习惯和喜好,车载卫星导航系统就成了驾驶者最得力的伙伴。现在一种新的车载卫星导航系统诞生了,它是安装在车内后视镜上的镜面导航系统。     

基于无线网络的车载诊断系统开发

为了有效地控制汽车尾气排放,基于ZigBee技术开发了车载诊断OBD系统,提出了系统总体设计方案,建立了车载监测数据库,选用MC9S08GT60微控制器和MC13192无线模块构建了无线网络通信的硬件平台,借助BeeKit无线连接工具包生成工程文件,在CodeWarrior IDE开发环境下设计了监测站协调器组网程序、车载终端设备的组网程序和氧传感器电压信号收发程序。试验结果证明,该系统完成了监测站协调器和车载终端之间的数据交换,并把数据传送到监测站计算机,实现了OBD系统的无线网络化。     

城市交通控制与诱导系统协同的信息分析与组织研究

对城市交通控制系统与城市交通流诱导系统协同进行信息分析与信息组织研究。对城市交通控制与诱导系统协同的信息需求特点和信息特性进行分析,根据交通信息特性构建数据结构,根据城市交通控制与诱导两系统信息的特性和关联关系,提出城市交通控制与诱导系统协同的信息组织流程,重点研究信息组织中的关键技术——多源交通信息处理。为城市交通控制与诱导系统协同的具体研究与实际应用提供方法依据。     

高速公路软基处理中粉喷桩与浆喷桩现场对比试验研究

我国沿海高速公路绝大部分修建在软土地基上，而水泥土搅拌桩被广泛地应用于该地区软基处理的工程实践中。通过水泥土搅拌桩（粉喷桩和浆喷桩）在连盐高速公路中的现场试验（栽荷试验和桩身强度测试）的对比分析，探讨粉喷桩与浆喷桩加固该软土地基的差异性和适用条件，并为其他类似工程提供指导和借鉴。     

工程机械试验数据管理系统设计

为了解决工程机械测试数据类型复杂、管理及共享困难等问题,进行了工程机械试验数据管理系统研究。工程机械试验数据管理系统规范了工程机械试验项目的管理,保证试验数据的安全性,有效地共享试验数据,以便指导工程机械设计,为工程机械产品性能提升提供依据。     

Comparison of In-Vehicle Auditory Public Traffic Information With Roadside Dynamic Message Signs

Dynamic message signs (DMS) have been widely used by transportation agencies to disseminate traffic information (referred to in this article as “public traffic information”) for decades. Unfortunately, their effectiveness is limited, based on the following reasons: they are costly, can only present a limited amount of information, and typically only display information in one language. The wide availability of smart devices and the development of connected vehicles offer the possibility to create “virtual” DMS (VDMS), utilizing geofencing and audible messages to convey public traffic information. This research compares the ability of VDMS to convey public traffic information with existing DMS. A mixed repeated-measure experiment using a driving simulator was designed that examined the impacts of driver age, information transmission mode, amount of information, and driving complexity on message comprehension. Forty-two participants were recruited and each of them was tested under different combinations of the three within-subject factors. Participant performance was measured in terms of message comprehension, distraction, and self-reported overall difficulty level in receiving messages. Results revealed that VDMS generally performs better than DMS as information content increases and driving condition complexity increases, regardless of driver age. VDMS increased message comprehension by 16% under relatively complex driving conditions, reduced driver reaction time to unexpected stimuli (as measured with a reduced time-to-brake of 0.39 s), and made the same messages easier to process and retain for drivers than DMS. Based on these results, it is recommended that transportation agencies give careful consideration to VDMS as a future strategy for delivering public traffic information in a connected vehicle environment.     

基于小波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法研究

针对混合动力汽车(HEV)行驶状况(道路坡度和整车载荷)变化难以有效识别,导致驱动系统控制策略不能有效满足驾驶员意图问题,以混联式HEV为研究对象,提出了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法。首先建立了汽车行驶状况辨识模型,采用最小二乘法确立了优化目标函数,其次研究了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识原理,最后进行了行驶状况粒子群智能算法辨识试验。在采集实车数据的基础上,对实车数据进行小波滤波,并运用行驶状况辨识方法对道路坡度和整车载荷进行了辨识,并对辨识结果进行小波滤波,结果表明,试验工况下整车载荷辨识的相对误差绝对平均值为2.71%,道路坡度辨识的相对误差绝对平均值为3.85%,验证了所提出方法的有效性。     

新能源汽车充电用户行为大数据分析及应用

随着新能源汽车行业快速发展,电动汽车充电功能及安全问题受到广泛关注。结合新能源汽车充电大数据可视化系统,从用户类型、车辆类型、充电方式、地域分布维度进行交叉分析,洞察用户充电行为统计分布规律;通过数据分析驱动充电安全设计,并结合数据资源和大数据分析技术,挖掘数据背后蕴藏的丰富价值,以改善当前新能源汽车充电问题和促进新能源汽车产业发展。     

基于大货车GPS数据的轨迹相似性度量有效性研究

目前,中国货车上全球定位系统(GPS)的强制安装,使得利用包含时间、空间和速度等信息的货车轨迹数据来研究货车运行模式成为可能。基于距离的轨迹相似性度量算法,采用全国道路货运车辆公共监管与服务平台获取的货车GPS轨迹数据,对比分析其在货车轨迹模式识别中的应用。选用文献中最常用的4种基于距离的轨迹相似性度量算法,分别为离散弗雷歇距离(DFD)、动态时间规整(DTW)、最长公共序列(LCS)和实序列编辑距离(EDR)。试验结果表明:当使用二维地理空间轨迹数据(即经度和纬度)时,4种基于距离的轨迹相似性度量算法都能很好地对相似轨迹进行分类(正确率均高于85%),这与现有文献的结论一致。虽然一般认为二维轨迹相似性算法可以直接应用到多维轨迹数据,但是解决具体问题时可能出现的误差以及各种轨迹相似性算法的适用性仍然不确定。目前几乎没有文献对三维及其以上的多维轨迹数据进行实例分析研究,因而,通过相同路线上的三维GPS货车轨迹数据(包括经度,纬度和速度)对4种基于距离的轨迹相似性度量算法进行验证。将第3维速度加入到二维空间轨迹上后发现LCS算法对基于地理空间轨迹的速度模式分类效果优于其他3种基于距离的轨迹相似性度量算法。这说明运用LCS轨迹相似性度量算法来识别基于三维GPS轨迹的货车运行模式是可行的,LCS算法在货车运营管理等方面将有很大的应用潜力。     

金属带带环疲劳试验研究

带环是金属带中的核心部件,其主要失效形式是疲劳破坏。本试验用动态电阻应变仪测量带环应变,建立应力和测量应变之间的方程,确定进行带环疲劳试验的应力水平;通过疲劳试验,确定带环的疲劳极限,采用参考文献3、4中介绍的数据处理方法处理疲劳试验数据,得到了带环的P-S-N曲线,为金属带的可靠性设计提供了重要依据。     

面向控制的SCR催化转化器温度模型

为了建立面向控制的SCR催化器温度模型,根据能量守恒和质量守恒方程并考虑热平衡中所涉及的换热过程不同,建立了4种SCR催化器温度的数学模型,并利用Matlab/Simulink构建图形化的计算模型。采用柴油机欧洲稳态循环(ESC)和欧洲瞬态循环(ETC)条件下的台架实测数据对模型进行检验,基于最大离散程度、拟合度和计算时间3个指标对模型进行评价和比较。结果表明,考虑催化器与废气和周围环境对流换热的温度模型具有良好的预测精度和实时性,更适合用于SCR控制策略。     

综合交通信息平台发展状况与趋势研究

近年来,集成化成为智能交通系统发展的主要趋势之一,而综合交通信息平台则是实现其集成化的重要途径。首先分析综合交通信息平台在未来智能交通系统中的地位和作用,随后介绍目前国内外综合交通信息平台的发展现状,包括美国、日本、欧洲、新加坡等国家和地区,然后分析综合交通信息平台的几大发展趋势:集成化、智能化、信息化、网络化、创新性,以及关键点之一———标准化,以期为我国综合交通信息平台的发展提供借鉴。