无人驾驶智能车完成首次智能驾驶测试

由多方合作研制的“猛狮3号”无人驾驶智能车在车流滚滚的京津城际高速公路上,完成了国家自然基金委等第三方参与的首次智能驾驶试验。试验全程由计算机系统控制车辆自主驾驶,无人工干预。根据测试要求,无人驾驶智能车行驶的车道类型包括四车道、、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分。为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险。     

适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆，无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能，能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整，有助于加快无人驾驶时代的到来，为此，需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先，在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性；其次，梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势；再次，归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法，包括虚拟仿真测试和实车道路测试，以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设；最后，总结了现有研究的聚焦点和局限性，展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来，在无人驾驶全面普及之前，人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在，因此，道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革，本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

海拔世界第二高的四川康定机场正式通航

10月22日，在康定机场首航仪式上，一架从昆明起飞的东方航空公司波音737—700飞机从近万米的高空，展翅飞越海拔7556m的贡嘎雪山，康定机场成功降落。康定机场地处甘孜州首府康定县西北的折多山上，海拔4280m，仅次于世界海拔最高的西藏昌都邦达机场（4334m）。这条航线的开通结束了甘孜藏族自治州只有单一陆路交通的历史。     

我国智能汽车概况与发展趋势

正随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次重大变革的时代——智能汽车时代。一、智能汽车面临的问题1.汽车安全问题智能汽车在实现无人驾驶的过程中,甚至是实现无人驾驶之后,一旦出现行车安全或者信息安全问题,将会引起社会的广泛关注,这对无人驾驶智能汽车的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业,如何对人、车、路的信息进行高效收集、分析、利用将成为重中之重。谷歌无人驾驶汽车目前还离不开人的操控,只能按预定程序行驶,在雾雪天气还会受到干扰,并且在加速、减速及转向时衔接还不太好。全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段,最终的实用性测试和验证还需要很长时间。此外,无人驾驶智能汽车还面临法律和道德两方面的困难。一方面,任何安全都     

没有红绿灯的城市交通网络系统

城市交通拥堵的成因是双向行车的行驶制度以及对十字路口施行的交通管制。提出了新的城市交通设计理念和交通规则，将目前的交通系统改造成由若干座连续的可双向行驶的环形高架桥和若干条驶向城外和城内的单方向直线行驶线路以及若干条连续的顺时针或逆时针环状单方向行驶线路所组成的城市交通网络系统。执行车辆行驶到十字路口不停车：只需按照行驶方向指示牌行驶；行驶在环线上的车辆遇到入城单行道路降格行驶、遇到出城单行道路升格行驶。新城市交通网络系统具有地面行驶线路全部执行单方向行驶、取消十字路口的交通管制、让车辆和行人分离等特点。     

我国加强无人机对海洋环境监测与管理

无人机是无人驾驶飞机的简称,属一种采用无线电遥控装置和预编程序进行操纵和控制的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有动力装置、操纵系统、自动驾驶仪和程序控制装置等设备。地面、舰船、车辆上或运载母机遥控站人员通过遥控设备,对其飞行进行引导、跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。     

高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究

为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征，利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集，基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度，计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标，包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离，分析不同车型的速度分布特征，研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明，尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别，但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同，两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m，摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m；车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感，不会随速度增加而增大，在高速条件下趋于平稳甚至下降，同样，摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性；不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响，对小型车而言，车道位置由内向外变化时，轨迹摆幅有一定的增加趋势，而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小；国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果，但整体上非常接近；根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征，可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的...     

希思罗机场轨道交通线

希思罗机场是世界上最繁忙的国际机场。连接希思罗机场和伦敦市中心的希思罗机场快速轨道交通以“每一趟车15min，每15min一趟车”的运行效率得到了乘客的赞誉。本文从快速线的建设、车辆、服务等方面详细介绍了改线的成功经验。     

机场陆侧网约车停车问题分析与管理对策研究

为了优化管理网络预约出租车(简称"网约车")在机场陆侧的停车行为,集中节约陆侧交通设施资源,从而提升机场航空旅客的出行品质,就需要在明确机场陆侧停车设施功能定位的基础上,考虑机场陆侧网约车的停车需求,以把握住机场陆侧网约车停车管理的重心。本研究从国内典型机场网约车管理现状与问题出发,根据网约车的停车特性与航空旅客乘车需求,总结研究出管理机场陆侧网约车停车的必然途径,并从停车供给、停车需求、停车行为等方面提出机场对网约车可采取的管理策略。     

驾车通过桥、洞等路段的安全技巧

一、安全通过长距离公路桥 注意桥头的交通标志，严格执行限载、限速、限高等规定，尽量减少或避免对桥的冲击和震动，中速平稳行驶，保持足够动力，尽可能减少变速、制动、会车及超车的次数。桥上行驶应与前车始终保持安全车距，一般桥上车距标准以两倍的平路上的车距为宜。桥上不宜停车，要主动避让对方来车，不争道抢行。     

“先锋哨兵”自主地面车辆

据报道，在华盛顿举行的美国陆军协会（AUSA）的年会上，以色列埃尔比特系统公司展示了其新型“先锋哨兵”（AvantGuard）自主地面车辆，同时还展出了公司的ORCWS7．62顶置遥控武器站。该公司负责人指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。     

城市道路平面交叉口右转车道设计新法

本文从分析交叉口右转车行驶特征出发，采用一种适宜右转车行驶的线形－非对称基本曲线作为右转车道线形，以此为依据探索出一种右转车道几何设计新法－线形法。文章还对线性几何参数的选择和计算进行了研讨，并提出了实施的方法和实例。     

飞行汽车

既能在路上行驶也能在空中飞行的汽车面世。近日，美国Terrafugia公司研发的一款陆空两用变型车已获得美国联邦航空局的核准，成为可合法上路行驶和在空中飞行的汽车，并获准上市销售。     

无人机的多种用途

无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶飞行器。它以计算机或遥控系统为"脑",以可见光和红外探测器为"眼",以各类机载武器和功能设备为"爪牙"。一、无人机的好处无人机最大的好处,是不必担心人员安全,也不必担心飞行员的体力限制。无人机可以执行各种最为危险的任务,例如在最恶劣的天气下攻击最危险的目标——最坏的结局不过是损失一架可以大量生产的飞机;     

交通技术的革命

绿灯亮起,一辆无人驾驶的汽车缓缓起动,平稳地行驶在公路上,方向盘不时地自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段,却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示,我国自主研发的无人驾驶汽车2015年     

考虑网约车竞争的机场出租车供需均衡博弈模型

为有效解决机场出租车供需不均衡问题，本文基于完全信息下静态非合作博弈理论提出机场出租车司机及乘客两个群体决策的纯策略博弈模型。将网约车竞争影响引入出租车司机群体决策收益函数的构建中，探讨不同竞争强度对出租车司机群体决策结果的影响。同时，考虑排队长度、上客速率、交通状况、交通费用及多交通方式分流等因素研究乘客群体决策的收益函数，反映乘客群体不同决策结果对司机的影响。以北京首都国际机场为案例进行实证分析。结果显示：在北京市网约车行业平均竞争水平下，两群体通过互馈影响达到纳什均衡时，整体供给略高于需求，其中，早晚高峰时段机场出租车呈现供大于求的状态；地铁停运后的凌晨则需求远大于供给。针对当前网约车竞争水平下达到纳什均衡时的机场出租车每日供需不均衡现象，可以适当提高出租车司机对网约车竞争影响的认知。     

聊聊低速驾驶

开车在路上，应该按照交通法规规定的速度行驶。现在大家都知道，超速行驶是不对的，但是，低速行驶却不被关注，尤其是有些车，前面空着很长距离没有车，自己却缓慢的占据着车道。您是如何看待低速驾驶的呢？     

伦敦展览路的“无障碍”设计理念

历时3年改造、耗资近3000万英镑，英国伦敦最长的一条“无障碍”街道——著名的展览路（Exhibition Road）目前正式开通。这条长820m的街道去除一切传统道路应有的标记——警示牌、信号灯、路障，呈现宽敞、平坦的其享空间．行人、自行车、机动车之间没有隔离物，驾驶人对自己的行为更负责任，行驶更加小心，     

基于实车行驶工况的电动公交运营期碳足迹测算

针对电动公交车运营期碳足迹难以监测的难题，本文设计了一种以实车行驶工况为基础的电动公交车碳排放折算量估计方法。以西安市主城区的609路和新建城区的362路公交车为研究对象，基于实车行驶轨迹数据提出一种面向城市电动公交运营线路的本地化驾驶工况构建方案。首先，引入T-SNE非线性机器学习算法进行数据降维，使用Birch聚类方法进行分类；然后，根据相似度最高原则和各类别比例关系构建两条线路的电动公交车运行工况。在Cruise仿真环境进行百公里耗电量计算，并折算得到碳排放量。结果表明：609路和362路同车型电动公交车百公里能耗分别为121.71 kW ⋅ h 和144.46 kW ⋅ h ，差异较为明显，证明了分线路进行驾驶工况构建的必要性；基于本文提出的估计方法计算了两条公交线电动公交车组在2019年11月的碳足迹，分别为114.099 t和117.863 t。提出的电动公交运营期碳足迹测算方法有助于推行城市交通碳排放监测与管理。     

购买二手车九步走

1检查车的安全配置优先考虑购买带安全气囊和防抱死刹车系统的车。2检查里程表已经行驶的公里数是车辆行驶年龄的参照,一般的家用车每年约行驶19000km～24000km。一辆较新的二手车