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相似文献
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1.
本文通过建立液压助力转向系统的物理、数学和仿真模型,进行计算机仿真分析和验证,寻找影响液压助力转向系统动态特性的主要参数及其影响规律。  相似文献   

2.
电动液压助力转向系统控制算法研究与实现   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。  相似文献   

3.
通过分析液压式助力转向系统的组成及原理,阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响,并提出设计中的注意事项。  相似文献   

4.
为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。  相似文献   

5.
对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。  相似文献   

6.
黄安华 《驾驶园》2010,(1):74-76
三、电液助力转向系统 与前两种转向系统不同.电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变.它主要有两种类型电控液压助力转向系统和电动液压助力转向系统.目前汽车上应用最多的是电动液压助力转向系统.  相似文献   

7.
针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS)。建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器。通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。  相似文献   

8.
转向助力油泵是汽车液压助力转向的动力泵,也可以说是动力转向系统的心脏.对于大型载重汽车来说,液压助力转向系统尤为重要.转向助力油泵出现了故障,不仅增大了汽车转向的阻力,严重时会诱发转向系统的其它故障,影响汽车的转向稳定性和行驶安全性.  相似文献   

9.
通过分析7m级客车转向系布置及对液压式助力转向系统的匹配计算,阐明转向液压系统参数的选择对整个回路的影响,并最终得出合理的方案.  相似文献   

10.
正汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性的重要因素,助力转向系统因其转向轻便、操纵性好、能有效的减轻驾驶员驾驶疲劳而得到广泛应用。常见的汽车助力转向系统有液压助力和电动助力转向两种,这两种助力转向系统都是在机械转向系统的基础上加设液压或电动助力装置部分得到的,这样在助力部分失效的情况下仍然可以利用机械转向系统实现转向,只是转向时会很沉重。这就属  相似文献   

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