下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。     

城市轨道交通信号系统列车驾驶模式及转换要求研究

城市轨道交通网络化快速发展,网络规模日益扩大,对运营服务质量要求越来越高。而列车驾驶模式的建立及转换操作与运营效率和运营水平直接相关。通过对上海轨道交通既有14条运营线路信号系统列车驾驶模式的调研,对信号系统列车驾驶模式的建立及转换、转换设备设置以及相关信息显示等方面进行分析研究,并提出相应标准化建议,为今后规范和统一城市轨道交通列车驾驶模式及转换要求提供参考。     

城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述

描述了城市轨道交通全自动驾驶系统的关键装备技术的构架图,指出了既有信号系统、车辆、综合监控、通信系统、站台门等关键装备为达到全自动驾驶而应在功能或性能方面提升,提出了全自动驾驶系统设计应关注的一些问题。     

地铁全自动洗车方案研究

随着城市轨道交通全自动运行驾驶技术的发展,越来越多的线路按全自动运行驾驶技术进行建设。为实现全自动无人洗车功能,对全自动运行地铁洗车线长度设计、洗车功能需求、洗车接口信息、洗车线与信号系统接口原理、紧急情况下的救援处理等进行研究,给出全自动无人驾驶地铁洗车实现方案。     

城市轨道交通信号系统新技术发展应用前景

现代城市轨道交通正在向网络化、智能化、信息化方向发展,迫切需要新技术强有力的支撑。本文阐述信号系统4个新技术(全自动驾驶、车-车通信、互联互通、信息化)方面的重点内容,展望智慧城市轨道交通信号系统技术发展前景。     

机电设备技术融合和信号系统总承包的探析

立足于城市轨道交通信号系统招投标要求及经验,全自动驾驶项目实施经验及行业发展趋势研究,以信号系统为着眼点,从功能需求角度融合多专业机电设备,结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的要求,从机电设备多专业系统技术融合和信号系统集成商作为总承包的角度进行探析,为未来城市轨道交通一体化、智慧化发展探索方向。5G通信、人工智能、云平台及大数据算法等新型技术的发展,信号系统融合多专业机电设备一体化、智慧化还有很大的发展空间。     

全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求分析

信号系统是实现全自动驾驶的关键系统,在无人驾驶模式下,信号系统的远程控制功能是保证运行效率和解决突发情况的重要手段。本文主要对全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求进行分析梳理,对我国全自动驾驶线路的建设有一定的指导意义。     

全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。     

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。     

苏州市轨道交通5号线全自动运行的运营生产管理模式探讨

介绍了城市轨道交通全自动运行系统的特点.通过分析全自动运行系统的运营要求,结合苏州市轨道交通全自动运行线路的运营目标与定位,分析了苏州市轨道交通5号线全自动运行的运营管理模式与传统有人驾驶线路的区别.重点介绍了苏州市轨道交通5号线DTO(有人值守的列车全自动运行)与UTO(无人值守的列车全自动运行)两种驾驶模式的生产中心组织架构调整、岗位融合、专业融合、空间融合和修程融合方案.最后分析了苏州市轨道交通5号线相比传统有人驾驶线路节约的人工成本.     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

城市轨道交通运营线信号系统的安全评价

介绍了城市轨道交通信号系统的组成及功能。指出了城市轨道交通运营线信号系统产生风险的原因。阐明了运营阶段对信号系统进行安全评价的必要性及其意义。重点分析并研究了常用的运营线信号系统风险评价方法。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆段运用库的设计优化

全自动驾驶方式是城市轨道交通一个新的运营理念,对车辆段(尤其是运用库)的工程设计和运营管理影响很大,国内尚缺乏实践经验,亦未有相应规范出台。部分城市轨道交通车辆段运用库在投入运营一段时间后会暴露出一些问题,影响检修人员的作业效率,使得运用库的整体运行效率低。本文分析了现有技术存在的问题,提出一种经济合理的全自动驾驶车辆段运用库布置方案,使得运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求,更做到工艺流程顺畅、空间流分配合理。该方案目前已运用到武汉轨道交通5号线。     

轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究

为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,北京市计划建设燕房线全自动驾驶示范工程。从燕房线全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证,深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。     

浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势

随着我国城市轨道交通的快速发展,网络化运营及自动化程度不断提高,城市轨道交通信号系统的互联互通、采用LTE-M无线通信平台、全自动驾驶等发展方向,引起了人们的普遍关注。从运输需求、政策支持、技术进步、产业链的形成等角度浅析了城市轨道交通信号系统的发展趋势。     

上海城市轨道交通信号系统智能运维需求分析

信号系统在城市轨道交通线网运营中发挥核心控制作用,对列车的可靠运行至关重要.面向上海城市轨道交通超大规模运营网络,结合信号系统运维现状,从功能需求、采集需求两个维度对信号系统智能运维的具体需求进行了深入分析,并提出信号系统维护管理的相关建议.     

上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计

上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。     

城市轨道交通全自动运行条件下综合监控系统方案研究

从城市轨道交通综合监控系统及其运营模式的匹配发展历程出发,介绍了全自动运行条件下综合监控系统与各种运营场景的关系,提出了全自动运行条件下综合监控系统的设置原则,分析了调度员的设置方案,给出了综合监控系统与包括信号系统在内的各机电系统的接口方案、基于车载监控信息的车地无线传输方案及系统的安全策略等,对云平台与全自动运行条件下综合监控系统的适应性进行了分析.     

胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统研究

作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及其相关功能的可用性和可维护性。与地铁信号系统进行了多方面比较,着重描述了用户关心的典型故障场景,对设计人员、运营和维护人员有参考价值。     

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。