大型起重船吊钩摆振控制研究

针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制。根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩摆振控制系统数学模型,并通过数值仿真分析研究摆振的控制效果,验证了利用AMD系统控制吊钩摆振的可行性。     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.     

一种移动式港口起重机起升系统

分析了目前移动式港口起重机起升系统存在的主要问题,设计了一个可以自动平衡、自动调节吊钩水平且可以有效降低起升动载系数的系统;通过动力学仿真分析,验证了该系统的有效性。     

一种新型的自卸吊钩及其装卸工艺

在散货堆场,常常采用普通的环眼吊钩来进行货物的装卸作业,然而在起吊过程中及卸货落钩时,货包、散块容易脱落,装卸工人很容易被货包和散块压伤、砸伤,安全隐患极大.为此,迫切需要设计一种安全的自卸吊钩.本文介绍一种安全有效的2 t自卸吊钩及其装卸工艺.     

吊钩平移与平衡变幅

为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起篝机的吊钩平移设计方法及调试方法 。     

船用桥式起重机起吊系统参数化设计

在空间受限的船用舱室内，不仅传统桥式起重机起吊系统降低了有效起吊高度和载荷，而且单吊钩无法满足各类物资的吊装需求。针对该类问题，建立一种起吊驱动独立于水平运动机构的柔性起吊系统，重点分析影响吊具平衡起吊的因素，并基于Adams软件对某型船用桥式起重机起吊系统进行运动仿真分析。结果表明，该柔性牵引系统能满足起吊对象的三方向独立平稳运动，且具有一定的抗偏载性能，在船用柔性吊装领域具有工程应用价值。     

回转式起重机吊盘防摇装置张力模型分析

本文介绍了船用起重机吊盘式机械防摇装置的工作原理,对吊盘式防摇装置的吊盘收放绳建立数学模型,通过simulink仿真分析,得出吊盘收放绳竖直方向夹角与吊盘收放绳受力的关系曲线;根据仿真分析结果,结合回转式起重机缩比模型和船舶摇摆平台,对回转式起重机进行防摇实验,对不同夹角下起重机防摇效果进行验证。     

DLQ50型轮胎式起重机电气系统技术改造

营口港的两台DLQ50型轮胎式起重机在使用初期,电气系统频繁出现故障,进行过一些改造后,仍未能根本解决问题,影响正常使用。1故障现象及原因分析（1）无落臂、无落钩。原落臂、落钩电磁抱闸接触器为MZJ型,这种类型的接触器触点没有灭弧装置,断开时触点极易烧损,接触器触点虚接,造成电机主磁绕组和电磁铁线圈无电流,电机不工作。（2）无起臂、无起钩。CZO型接触器或继电器触点接触不好,造成电机不工作。（3）主发电机不发电。     

吊钩轴承在单爪吊钩上的应用

为解决风电安装起重机单爪吊钩钩头难以旋转的问题,对海上施工工况下吊钩的各种实际使用情况进行分析和理论计算,结合现场调整试验,确定单爪吊钩的偏心和不同类型轴承的使用是导致吊钩直柄与吊钩横梁产生摩擦的原因。对不同类型吊钩轴承的实际使用情况进行对比和分析,给出比较合理的轴承设计选型方法,以确保吊钩的使用灵活性和设计安全性。     

起重机常见机械故障分析及预防措施

分析了门座式起重机上钢丝绳、卷筒及滑轮、吊钩及其防脱钩装置、减速器齿轮、制动器，车轮与轨道及安全附件等部件引起机械故障的原因，针对性地提出了预防起重机发生机械故障的措施。     

吊钩式波浪补偿装置深水吊装作业分析

针对深水海洋结构物吊装问题，基于波浪补偿原理，分析吊钩式装置的参数设置原理及其应用。提出一种刚度-阻尼等效计算方法，并建立吊钩式补偿装置的仿真模型，设计弹簧力-位移和阻尼力-速度曲线，并采用Orca Flex软件进行联合仿真，考虑浪流作用和船体运动状态下吊装作业的升沉补偿效果，对不同参数设置下吊物经过飞溅区的过程进行计算分析。结果表明：采用联合仿真方法评估深水吊装作业能取得较好的效果。采用该方法对在1 000 m水深区域吊装400 t重物的作业进行计算分析，实现对缆线非线性弹性作用下船舶、缆线、补偿器和吊物系统的耦合运动分析，评估补偿器的作用效果。结果显示，依靠吊钩式补偿器，吊物升沉幅值降低了约79.69%。     

船厂用2532门座起重机的改造设计

主要介绍了船用２５３２门座起重机的最大跨距和吊钩高度这两项指标的改造方案和设计计算，并对改造后组合臂架的强度进行了分析。     

岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨

针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题，根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型，为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题，使得起重机驾驶训练器能更加接近实际，并且达到真实的效果。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型，依据(欧洲起重机械设计规范)(FEM)，以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真，采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

船用电池系统主动均衡控制研究

描述船用电池系统的特点,详细分析船用磷酸铁锂电池的Shepherd模型、双向反激直流变换器原理和基于LTC3300-1的主动均衡电路.通过实测和仿真,验证该电池模型的正确性;通过设计和仿真,验证该主动均衡电路的可行性.从系统建模的角度出发,分析纯电池动力船舶和混合动力船舶电池系统的主动均衡控制变量和控制策略,并通过Matlab/Simulink平台仿真验证理论分析的正确性.     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

小型企业的过程审核

案例背景>>xx公司是一家小型机械加工企业,主要产品为船用起重零部件(滑车、吊钩、卸扣等)、船用拖钩。该企业建立了GB/T19001-2008 idt ISO9001:2008标准的质量     

门座起重机的虚拟样机建模

利用Solidworks和Ansys建立门座起重机的刚-柔耦合模型,导入到Adams中进行装配,添加约束后建立虚拟样机系统进行仿真分析.利用实验室现有物理样机上的数据与虚拟样机仿真得到的数据进行比较,实现对虚拟样机的检查和验证.     

主动波浪补偿起重机控制系统设计

为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。