试论柔性装配线

柔性生产技术作为一种先进的生产方式，日益得到了广泛应用。本文从装配专业角度试图从概念上阐述柔性装配线，并对柔性装配生产实现的基本条件进行了探讨。     

整车零件柔性自动化装配研究应用

主要研究整车总装车间设备的柔性自动化.从零件柔性自动化装配实现思路、零件柔性自动化装配在总装的应用2方面阐述广汽总装零件的柔性自动化装配应用,并从方案概要、设备构成、关键部件以及功能等进行了详细的说明,为将来需要导入该柔性自动化设备的人员提供参考.     

柔性材料球头销橡胶保护套的装配技术

在轿车零部件装配中,球头销橡胶保护套的装配只是其中的一种。在轿车底盘中有许多零件均采用柔性材料,其特点是材质柔软、易变形。要想实现机械化、自动化装配,首先要解决柔性材质零件在装配过程中的变形问题,方法有多种。球头销橡胶保护套装配中往橡胶保护套内腔填充具有一定压力的气体,使其在装配过程中保持零件原有的形状不变,再采用合理的机械结构,实现装配目的的方法值得借鉴、推广。     

某离合器碟片组的柔性装配工艺设计

正离合器碟片组型号多,不同的型号片组的结构差异较大,容易装配出错。为了提高装配生产的稳定性和高效性,本文结合碟片组零件的结构特点,在装配工艺过程中增设防错装置,研究设计了一条柔性装配工艺生产线,满足在同一条生产线上生产不同型号、不同配置的产品的工艺需求。柔性装配生产线作为一种先进的生产技术装备,能实现大批量相似或变型的零件产品的共线生产。在进行柔性装配工艺设计时必须要考虑生产线的基本要素:工艺、工序、节拍、瓶颈、空闲时     

基于PCWR的薄板件装配偏差计算与控制研究

针对汽车车身设计中由于未考虑柔性薄板件装配误差而导致多次的试制和设计变更问题,提出了一种面向设计的装配偏差控制方法。该方法在设计阶段基于柔性薄板件焊接的定位、夹紧、焊接、释放(PCWR)过程进行焊接装配偏差分析,使用影响系数法和蒙特卡罗模拟法建立焊接装配偏差模型,并结合实例进行了偏差计算模型的验证。在装配偏差分析基础上使用遗传算法进行零件结构和公差的优化设计,从而以较低的成本实现对车身装配偏差的控制。     

浅谈AGV在汽车厂总装车间中的应用

随着我国汽车行业的快速发展,现代物流技术和自动化生产技术的不断推广,AGV的普及在汽车行业中的应用越来越广泛。为此,国内出现了适合于汽车生产线的AGV,用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平,同时降低操作人员劳动强度,更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。     

汽车柔性件尺寸分析方法研究

随着汽车工业尺寸工程长足的发展,推进了3D尺寸链分析在汽车行业中的广泛应用。然而常规的3D尺寸链分析仅适用于刚性零件的装配,无法对柔性件进行精确的尺寸分析,常常引起刚性分析结果无法体现实际匹配状态的问题。文章通过运用3DCSFEA柔性模块,对塑料翼子板进行三维尺寸链分析,有效评估尺寸目标设计的合理性,同时对装配工艺进行了优化。最后,文章通过样车验证了3DCS FEA柔性尺寸链分析方法的合理性。     

柔性装配偏差分析在白车身焊装尺寸质量控制中的应用

针对汽车白车身焊装特点,介绍了一种柔性装配偏差分析方法,并利用该方法对某型汽车前舱总成焊装过程进行了模拟焊装试验.模拟试验结果表明,柔性装配偏差分析方法能够反映出实际焊装过程中零件尺寸偏差情况,并可通过敏感度分析快速找出产生问题的根本原因.通过实际应用验证了该方法的有效性.     

直线型发动机柔性装配线

发动机柔性装配线已在国内外新建的发动机装配中占主导地位,其中装配线平面布置以“Ｏ”形居多,章分析了“Ｏ”形布置的柔性配线的优缺点,结合实例介绍一条直线型发动机柔性装配线,该线克服了“Ｏ”形布置的缺点,发挥了直线形布置和柔性装配线的全部优点,又具有结构简单,工作可靠的特点。     

杜尔汽车装配与测试创新技术引领汽车生产效率

在目前大批量、多品种、短周期、高质量的汽车制造生产过程中,高可靠、高柔性、高效率的装配和检测设备显得尤为重要。杜尔集团旗下的德国杜尔装配产品有限公司（D（u｜¨）rr AssemblyProducts GmbH,以下简称：杜尔）在汽车装配和测试领域是世界领先的供应商之一。其核心技术和产品有：汽车发动机和变速器预装配、前桥和后桥装配、后桥调整站、合装设备与工艺规划等汽车装配技术和产品;以及激光式车轮定位台、前照灯检测仪、汽车驾驶辅助测试台、多功能组合转鼓试验台、转鼓试验台、制动/ABS试验台、     

部分小排量轿车升功率表

目前，在汽车制造的很多领域都实现了柔性自动化技术。主要零件制造、车架制造和喷涂工艺都已取得了较大的进展。进一步的发展趋势将主要集中在零件装配和车身制造的柔性自动化上。在这两大领域．日本走在世界的前列；欧美汽车厂家正力求在柔性自动化技术上加大开发力度，以缩小与日本汽车工业的差距．     

合肥车桥有限责任公司

合肥车桥有限责任公司是生产汽车车桥的专业厂，是安徽江淮汽车集团核心企业之一。通过安全级企业认证。余万元进行全面技术改造。焊接机器人等先进设备，组建了驱器总成柔性装配、制动鼓加工装配及驱动桥总成装配涂装等算机信息化管理网络及会计电算化核算系统。通过引进日本五十铃、丰田、日野和韩国现代等先进技中高档客车及客车底盘。合肥车桥有限责任公司     

气门锁片的机器人柔性压装

正本文围绕汽油发动机缸盖的锁片、气门、气门弹簧、弹簧座圈的自动化装配展开,以提高该装配工位对不同机种的兼容性、提高装配的自动化率、节省发动机制造中的人工成本为目的,提出一种利用双机器人使用专门压装工具互相配合来完成锁片、气门、气门弹簧和弹簧座圈的单工位全自动装配方式。气门锁片压装的低柔性问题发动机缸盖上的锁片,因为其零件小,又需要与气门、气门弹簧、弹簧座圈这些部件组合安装而     

柯马展示电动汽车和数字化系统解决方案

正在AMTS 2019上,柯马展出了其在电动汽车和数字化生产方面的创新产品和系统解决方案。在电动汽车领域,柯马集成标准化、模块化,可扩展的柔性解决方案,通过电池、传动系统、专用加工中心及车身装配等数字化制造流程,帮助汽车企业走向数字化生产,并通过提供从产     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。     

CATIA柔性子装配模拟车身焊接夹具运动的设计方法

结合车身焊接夹具的结构特点及设计要求,介绍了一种利用CATIA软件快速模拟车身焊接夹具运动的仿真设计方法.在CATIA装配模块中直接采用柔性子装配功能便捷实现夹具动态仿真及设计优化,避免了传统DMU模块中铰接设置等复杂的前处理过程,实现了在CATIA一般装配模块下对夹具单元的快速模拟.实践证明,此设计方法快捷易用、直观高效,使设计周期缩短,设计效率大为提高.     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

实用与时尚兼备--宗申小太子NS125-30隆重上市

2005年9月16日上午10点,来自全国的经销商亲自参与装配的第一辆宗申小太子ZS125-30在宗申集团柔性生产线上下线.     

一款实用与时尚兼备的摩托车——宗申小太子

2005年9月16日上午10点,来自全国的经销商亲自参与装配的第一辆宗申小太子ZS125-30在宗申集团柔性生产线上下线。ZS125-30整车装配工艺具有较高的标准,27种关、重零部件(如:减震、车架、油箱、平叉、轮系等)都经过了严格的在线检测,ZS125-30共使用了22套检具,花费了近200万。对     

车身自动装配系统的开发

近几年，劳动力日趋紧张，为适应节省劳力的需求，一种柔性自动装配线应运而生。本文仅介绍一种节省劳力的关键措施－装配质量保证和紧固技术。为了实现高精度的装配，有效的方法是用视象传感器获取车身定位孔图象、间隙及表面高差等数据，经座标换算来修正装配位置，同时通过运用对最关键问题的着重处理和图象设计的方法实现了０．０１ｍｍ的高精度和１００％的高识别率。由于采纳了圆形头部螺栓和机器人控制拧紧力的技术，高度紧固