集装箱码头装卸作业控制革新的新设想

集装箱码头的船舶作业控制是装卸作业的核心，所有的码头生产指令都是由中央控制室通过各种信息手段处理、交换、下达；控制室要按照计划、根据现场作业的实际情况，配置人员、机械及其它资源，协调平衡各种作业和各条作业路之间的作业指令，包括处理一些突发性问题。但众所周知，随着集装箱化的发展，在码头上，从十年前的单船指导员直接指挥发展到如今的船舶控制员指挥，实际上完成了一次飞跃。而正在经历的日新月异的技术和思维的进步，使集装箱码头作业的控制指挥系统，将面临第二次飞跃：计划将逐步替代控制，成为集装箱码头生产作业的核心：控制不再是生产现场的直接指挥，而是例行的巡检或不正常情况的监控；所有的作业指令都事先排入详尽的计划，作业过程中的机械调度和作业间的协调平衡，都将由计算机系统按计划自动完成。     

深水多功能水下工程作业船结构设计

深水多功能水下工程作业船是一艘配置大型水下工程作业装备、集成多项水下作业功能的深水海域油气田开采配套船舶。该船集大型深水水下结构物安装、柔性管/电缆铺设、水下机器人(ROV)、锚系处理和潜水支持等多项功能于一身。该船安装以及预设作业功能布置的大型作业设备,体积庞大、额定负荷高,船体结构要承受巨大的作业载荷。同时根据深水工程作业的要求,设备的配置和船体结构布局需要综合协调优化,以满足船体结构的强度要求和深水水下工程作业的功能实现。     

滚装船建造的若干工艺

本文介绍滚装船建造中需要解决的机舱区域综合协调作业、汽车滚装结构制作安装、大舱室车库的船体结构建造、长轴系的精度保证和下水等五种典型工艺。     

关于港口价格自律协调工作的情况汇报（摘要）

一、港口价格自律协调工作的进展、收获及困惑(一)进展1.由舆论引导转入对具体货种价格的研究。一年来,我会通过杂志、网站等媒体,并借助各种会议场合,大力宣传开展港口行业价格自律协调工作的重要性,在舆论引导的基础上,我们对港口作业主要货种的价格执行情况进行了较为深入细致的调查研究,特别是对矿、煤、油、滚装汽车、内贸集装箱、港口铁路等不同货种,在长三角、长江中上游、环渤海、泛珠三角等不同地区的价格情况及其作业流程进行了全面了解。     

作业成本法在集装箱码头企业的应用

<正>作业成本法(ABC),是一种通过对所有作业活动进行追踪动态反映,计量作业对象的成本来评价作业业绩和资源利用情况的成本计算和管理方法。它以作业为中心,根据作业对资源耗费的情况将资源的成本分配到作业中,然后根据产品和服务所耗用的作业量,最终将成本分配到产品与服务中。是将企业一般费     

长江航运公安消防确保最大吨位沥青船安全装卸

2006年3月22日11时许，一艘装载沥青的希腊籍“沥清光荣”号万吨货轮（32000吨）靠泊南京新生圩港区404泊位。鉴于该轮系新生圩港区从事沥青装卸作业以来最大吨位的一艘外轮，在该轮靠泊前，消防支队栖霞监督站即主动与承担作业任务的南京港第四港务公司有关部门沟通、协调，督促落实在作业现场设置禁火标志、     

关于国际油污赔偿基金组织索赔手册(下)

(2)海难救助和预防措施海难救助作业有时可算作一种预防措施。只有初始目的是为了防止污染损害的海难救助作业才能算作预防措施。如果该作业有其他目的,如打捞船体和货物,发生的费用是不许按基金公约规     

FPSO提油作业时穿梭油轮的安全操作

<正>海洋石油钻探开发中的提油作业是海洋石油船舶作业种类中的一种。作者结合实际工作经验对FPSO的运行模式、典型操作方式进行阐述,分析作业的关键点和风险点,希望能给从事此项作业人员以借鉴。     

浅谈作业长制在邯宝基层管理中的实践

一、公司作业长制的引进和现状 邯钢集团邯宝钢铁有限公司目前推行的作业长制是在向宝钢学习的基础之上建立的，上海宝钢是我国第一个从日本新日铁引进并实行作业长制的企业，经过多年的实践，取得了举世瞩目的成绩，我国钢铁企业均认识到作业长制度是一种可行的基层管理制度，将给企业带来巨大的利益。酒钢、韶钢、马钢、南钢等钢铁公司先后结合企业自身特点推行了作业长制度，目前，邯钢集团邯宝钢铁有限公司、首钢迁安分公司、鞍钢鲅鱼圈分公司这些后起之秀均推行的是作业长制度，其他许多钢铁企业也在积极酝酿，准备试点推行，可以看到作业长制度的引进正在促进钢铁企业基层管理方式的一种变革。     

海域溢油风险管理的思考

<正>大连新港码头溢油事件应急处理中,当地政府反应迅速、作业目标明确、指挥协调有力,海事、环保等部门发挥了各自的行政职能和专业管理水准。大连"7·16"事故,为固定点源一次有限泄漏加     

沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究

研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的"锚固-钻孔-抽油-封堵"一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国海洋救助打捞装备技术水平的发展。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

颇具竞争力的25t轮胎起重机

件杂货码头作业中，轮胎起重机是一种很有效的作业机械，本文所介绍的２５ｔ轮胎起重机就是这方面最实用，经济、高效的一种。     

水陆协作钢引桥吊装施工技术

内河浮码头钢引桥安装施工作业条件往往较差,本文基于宜昌洗舱站项目钢引桥吊装施工技术,充分分析了吊装施工作业环境条件,提出多台吊车配合、并利用趸船浮力的协调作业的新型吊装施工方案,介绍了吊装作业准备工作,详细说明了吊装工艺流程和控制措施,同时对吊车负载和边坡稳定性进行验算。实践结果证明这种方法切实可行,安全可控。文中对吊装工艺流程及控制措施的分析和总结,可供类似工程参考。     

柔性腕的力学性能仿真分析

RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究，进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。     

关于热工清理理念的舾装作业分析

本文以FPSO的上建新造工程为基础,通过对热工作业进行控制来实现安全生产的同时确保建造质量的目的,并就协调管理、施工作业安排、优化舾装设计及现场系统铁舾件碰撞的处理办法等作概略介绍。     

基于载人潜水器的海底铺缆装置

本文分析多种海缆铺设方式,并结合载人潜水器的工作特点,提出了适合载人作业型潜水器搭载海底铺缆装置的深海铺缆作业方式。该方式设置1套海底铺缆装置,搭载于载人作业型潜水器上,通过载人作业型潜水器在近海底的航行机动,海底铺缆装置与载人作业型潜水器的航行机动协调匹配并同步放缆。本文介绍海底铺缆装置的铺缆原理、结构组成、驱动参数计算、液压控制系统,并详细介绍论述海底铺缆作业的实现方式。     

港口装卸作业现场组织与筹划

根据现代港口生产组织与管理的特点，从加强计划与沟通、调配系统能力、指导现场作业及协调多边关系等方面，对装卸作业现场组织与筹划进行较为详细的阐述。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

集装箱自动化码头的解耦

<正>集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在耦合作业,从现阶段的自动化码头发展来看,其解耦方式是影响码头作业效率的关键因素之一一、前言耦合一词源自近代应用数学,是指两个或两个以上体系运动形式间通过相互作用而彼此影响的现象。集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在作业匹配就是耦合现象的一种。在岸桥效率、堆场设备效