工程船舶远程维修决策支持系统开发研究

为了保证工程船舶的运行过程中的安全，必须建立船舶设备的维修决策支持系统。依照工程船舶的特点，分析了建立维修决策支持系统的理论依据，分析了系统的功能，确定了维修决策支持系统的系统方案。     

工程船舶动力机械系列化监测系统的设计

工程船舶动力机械繁多,工况复杂且各类工程船舶的动力机械组成、工作方式、作业频率和故障形式各不相同,单独针对某一类型的工程船舶去研究其相应的监测系统是不划算,也是不合理的。在充分了解各类工程船舶可监测性的基础上,提出采用优化组合模块化的监测方法构建针对不同类型工程船舶的系列化监测系统。研究表明,应用此方案构建监测系统可以达到对工程船舶动力机械进行状态监测和故障诊断的目的,同时又能简化系统,节约成本。     

Visual Basic 6.0在工程测量中的应用开发

介绍 Visual Basic 6.0的基本特点及功能，利用其软件优势开发测量专业软件，使之拥有友好的人机交互界面，更利于广大测量人员相互交流；以 Visual Basic 6.0所编软件为例，对其在测量计算方面进行阐述。     

动态GPS在公路定位中的应用

介绍采用动态ＧＰＳ测量方法获取公路属性信息。采用该法测量具有速度快，费用低等优点，且精度可满足管理者的需要。     

我国车载GPS导航系统发展技术路线图探讨

我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。     

动态路径导航系统PRONAVI的性能检测实验研究

利用浮动车技术收集交通信息并建立动态导航系统的尝试和努力已在世界各个城市展开。日本P-DRGS合作开发团队开发的动态导航系统PRONAVI从系统结构和技术结构对现有动态导航系统进行改进,本文详细介绍了通过在名古屋市进行的实验车走行试验对该系统的旅行时间预测精度和动态导航性能进行评价的结果。评价结果显示融合了浮动车历史数据和日本道路交通中心动态数据的PRONAVI导航系统在路径诱导和旅行时间预测等多项指标上均优于其他导航系统。     

汽车无线电导向行驶系统

介绍GPS系统概况、GPS全球卫星定位系统的基本原理及固定电台汽车导向行驶系统。     

适于动态导航系统的城市道路交通状态判别

城市道路交通状态判别是动态导航系统中的关键技术之一,文章从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,提出了一种基于神经网络的城市道路交通状态判别方法．首先,利用灰关联熵分析方法选取交通状态的关键性特征指标;然后,建立交通状态判别的神经网络模型并利用实测数据对其进行离线训练;最后,应用训练后的神经网络进行城市道路交通状态在线判别．实验表明,用于城市快速路的交通流状态判别方法效果良好。     

基于DGPS技术的动态对象实时定位跟踪系统设计与实现

探讨了利用ＤＧＰＳ技术对动态对象进行实时定位跟踪系统的设计模型及所采且的技术实现方案，并着重分析了差分ＧＰＳ技术的原理及其在此类系统中的应用；给出了构造此类所需解决的主要技术问题及相应的技术方案，以及此项研究的达到的若干主要技术指标。     

基于GA-BP算法的工程船舶建模研究

工程船舶由于自身没有动力,其运动过程是一个复杂的非线型系统,因受到环境等因素的干扰,很难对工程船舶特点建立一个理想的运动过程的数学模型.文章利用遗传算法的全局寻优特点来优化BP神经网络的连接权系数,很好地解决了这个问题.经训练后的模型仿真实验得到了很好的证实.     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

三峡-葛洲坝联合调度下的船舶调度优先级算法

船舶调度优先级算法是三峡-葛洲坝联合调度系统的核心算法之一，但因为影响船舶权重的因素繁多，而且部分因索会随着时间及外部环境变化而变化，因此很难加以量化。针对此问题，提出了一种动态权重与静态权重相结合的模型。该模型通过模糊综合评价计算静态权重，并应用心理学指数模型计算动态权重．计算结果为船舶提供了有效的过坝综合权重。该模型的正确性和有效性已在实际调度系统的应用中得到了验证。     

澜沧江船舶监控系统关键技术研究

从澜沧江具体航道和地理特征出发,以利用现代手段和技术对航运船舶进行科学化管理为目标,对船舶监控系统中的关键技术进行了研究。     

汽车动态导航终端的研制

开发了基于嵌入式系统的汽车动态导航终端,经过对系统和算法的优化,降低了对嵌入式系统存储量和计算能力的要求。利用GPS进行定位,通过GPRS和服务器建立网络连接,终端从服务器获取根据实时路况计算得到的最优路径,在符号和地图两种模式下进行导航。     

海上风电项目建设对通航安全的影响分析及对策

针对风电项目建设水域内的施工船舶和其他过往船舶受风、流等影响而存在的潜在危险,从船舶操纵及海上交通安全管理角度出发,针对船舶失控后受风、流作用发生漂移的规律和机理进行探讨,并对在特定风速、流速下产生的漂移量进行对比分析。针对海上风电项目特点制定了船舶安全航行与防范措施。     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

船舶运动模型参数辨识研究综述

创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键。相较于常用的船舶运动建模方法（包括经验法、试验法、计算流体动力学数值法）,参数辨识技术是1种实用有效、迁移性强的建模手段,但因受到诸如船舶强非线性运动特性、时变耦合的环境干扰、内外多重不确定性等众多复杂因素的影响而面临极大挑战。围绕船舶运动模型参数辨识技术的4个核心内容,即最优输入设计、船舶运动数学模型、参数估计算法、辨识模型测试验证,重点梳理了富含操控特性的激励数据获取、多型船舶运动模型、经典-智能-混合参数辨识方法、辨识模型评估方法相关的研究现状,剖析了噪声干扰、参数漂移、参数时变、评价指标选取等主要问题,发现面对操纵与航行特征复杂的船舶,获取覆盖广域运动特征的高质量数据仍无较好方法,参数漂移现象与模型复杂度紧密相关,且无法完全避免。面向数据高质量化、辨识实时性、航行场景复杂化等的发展要求,对船舶运动模型参数辨识技术在船舶操纵运动数据获取与处理,如鲁棒估计与信息融合、鲁棒在线参数辨识、多新息智能算法、复杂场景下的船舶运动辨识建模如受限条件下船舶运动辨识建模等重点方面进行了展望。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。