基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。     

CRH2列控车载测速测距设备EMC实验及防护方法

CRH2型动车组具有特殊的电气接地方式,为车载电子设备带来了复杂的电磁兼容环境。在动车组运行过程中,围绕车载ATP测速测距设备发生了一些电磁兼容问题。通过对车载ATP测速测距电磁兼容问题的分析及实验研究,对相应的防护改进方法进行了介绍与探讨。     

列控车载设备测速测距仿真测试方法与应用

为解决集成测试方法无法对列控系统车载设备测速测距单元进行全面测试的问题,提出一种测速测距仿真测试方法,应用该方法可实现传感器状态设置、断线设置、空转打滑等多种工况的仿真测试和组合故障测试,有效提高测速测距系统的可靠性.     

基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

串行通信数据安全性研究及其在车载信号系统中的应用

分析封闭式传输系统中的安全相关通信标准,提出符合轨道交通车载信号系统串行数据通信的安全协议标准,以FPGA实现安全通信协议应用在轨道交通列车车载信号系统中.     

列车车载雷达测速传感器性能退化监测及测速读数补偿方法

根据车载雷达测速传感器的工作原理和雷达天线夹角的变化规律,建立测速传感器性能退化的数学模型。利用建立的数学模型和轨旁应答器提供的列车运行距离,推导出列车运行距离与雷达天线夹角偏移量之间的关系式,实现了对测速传感器性能退化量的在线监测。提出根据在线监测结果对测速传感器测速读数补偿的方法,保证测速的精度。通过算例对在线监测方法和测速读数补偿方法进行仿真验证。结果表明,采用该方法能够正确地监测车载雷达测速传感器性能退化量并补偿测速读数,保证列车运行的安全。     

一种基于多传感器融合的冗余测速测距系统设计

测速测距系统的相关设备是城市轨道交通列车控制系统关键设备。对测速测距系统设计的需求和技术背景进行分析和研究,设计了一种基于头尾冗余的测速测距系统硬件架构,实现了双端车载测速传感器的安全冗余,继而提出了采用多传感器融合应用技术的列车测速测距系统设计方案。     

列控车载设备测速测距同步表决技术研究

为研究列控车载设备测速测距安全平台的同步表决技术,提出一种速度和距离的同步表决方法。以3个测速测距处理周期为任务组成循环队列,设计了软件任务级同步机制。设定差异限制条件来完成列车运行速度和走行距离的表决,根据表决结果在规定周期内判定单系的表决状态:当表决状态为初始化态时,赋初始值输出;当表决状态为故障态时,赋默认值输出;当表决状态为正常态或转换态时,分别采用内插和外推法、最小二乘拟合法和最大速度法表决输出。利用实验室测速测距平台,以列车运行过程中加速度变化点为研究对象,建立算法模型和仿真对比分析。研究结果表明:系统在任务级同步的基础上,利用表决条件能有效判定表决状态,提出的内插和外推表决输出算法能在满足安全需求条件基础上,得到精度更高的计算结果。     

基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真

设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。     

城市轨道交通信号系统改造中的兼容性车载信号系统方案

介绍了城市轨道交通信号系统升级改造中的兼容性车载信号系统方案.通过兼容性车载信号系统,列车可在既有信号系统制式和CBTC(基于通信的列车控制)系统制式下运行,无需车载信号系统倒接,边改造边投用,进而实现安全平稳的升级改造.既有信号系统还可作为备用模式,以供列车降级运行时使用,并维持较高运行效率和确保运营安全.     

高速列车测速测距系统滤波模型与融合策略研究

高速列车的测速测距系统是保障列车运行安全的关键要素。滤波算法的建模和分析是构建测速测距系统的一个重要前提。通过对列车测速传感器的工作原理以及观测方法进行分析,分别建立了基于卡尔曼滤波的等速模型和等加速模型,并在Matlab中对两种模型的滤波特点进行了仿真分析。同时初步探讨了适用于高速列车的多传感器融合策略。对实验室数据和现场采集数据的分析验证了两种滤波模型的有效性及各自特点。滤波模型的仿真分析与多传感器融合策略的研究为测速测距系统的开发提供了依据。     

车载信号系统与车辆接口故障优化处理方法

简要介绍了地铁车辆CBTC车载系统的结构以及功能。着重对CBTC系统车载信号常见的故障特别是信号车载系统与车辆接口的故障进行研究,进而分别从技术和管理层面提出解决措施及优化方法。     

西门子信号系统车载设备头尾冗余功能简述

通过电路介绍的方式使读者能够了解西门子信号系统车载设备冗余功能的实现方式,有助于理解地铁信号系统相关接口的设计原理.     

测速传感器的测评研究

提出了一种基于MC68332单片机系统的脉冲式测速传感器的测评的方法.详细论述了对脉冲式速度传感器的速度,脉冲占空比,幅度,相位差各个指标的测评原理,并给出了系统实现.试验表明该方法测评精确,使用简便,能够有效地对测速传感器进行测评.     

城市轨道交通列车车载信号系统改造施工方案研究

既有线信号系统的升级改造是未来城市轨道交通运维的重点工作之一。基于“既有线改造不应影响日常运营”这一原则,对既有列车车载信号系统的改造施工方案进行研究。介绍了车载信号系统改造施工前准备的主要内容,分析了既有系统改造的总体需求。重点阐述了车载设备安装及控制电路相关电气安装的施工方式、施工工序,并提出了改造施工方案测试验证的主要内容及具体要求。     

CTCS3-300T列控车载设备测速测距抗干扰的研究

重点针对CTCS3-300T列控车载设备在列车运营当中存在测速测距受到干扰时导致停车的问题进行分析及现场测试,从理论上进行验证,并据此提出可行的解决措施。     

CTCS3-300T车载设备测速测距单元硬件改进方案研究

研究CTCS3-300T列控车载设备偶发率较高的测速测距故障导致的停车故障问题,分析存在问题的原因,提出硬件优化的可行方案,解决该类问题,提高行车可靠性,保障运输秩序。     

高速铁路车载信号系统外设冗余方案研究

随着我国高速铁路的迅猛发展,列车控制系统虽能充分保障行车安全,但其可靠性不足,严重制约了运营效率的提升,如何快速、有效地提高其可靠性已成为日益突出的关键问题。文章通过对列控车载信号系统进行可靠性建模和分析,阐述了实施外设冗余方案的必要性,并提出配置级冗余和设备级冗余两种具体方案;根据对车载信号系统各类外设的功能要求、工作原理、通信交互、外部依赖对象等方面的研究,进一步分析了这两种方案的适用性;最后介绍了主机单元对冗余外设的管理策略和对冗余数据的选择策略,以说明本文所提方案的适用性。在实际项目中的成功应用验证了文中所提方案的可行性。     

地铁信号系统车载设备维保策略优化

主要研究基于故障树的贝叶斯网络分析、基于状态的维修模型以及维保策略优化.在获取地铁信号系统车载设备故障数据的前提下,采用贝叶斯网络分析方法研究信号系统车载设备重要度的辨识方法;在周期预防性维修的基础上,采用基于状态的维修模型进行针对性优化,实现风险与成本双目标优化的目标,改善信号系统车载设备关键部件薄弱环节.     

基于Greenplum的城轨信号系统车载日志大数据分析平台

针对城市轨道交通中信号系统车载设备维护现状,提出了一种基于Greenplum的车载日志大数据分析的解决方案,以改善海量车载日志的分析与运用过程中存在的效率低下、过程繁琐等问题。通过搭建Greenplum的大数据平台,利用FTP传输工具、Kafka+Zookeeper中间件和MySQL脚本,实现了海量车载日志的采集与存储、列车运维决策数据的统计与分析。通过对平台关键性能指标的测试,验证了系统方案的合理性。