海上补给体系特点分析

基于大量调研分析,论述了国外海上补给体系,包括海上补给的模式、补给船的类型、补给方式、补给装备、特点分析及发展方向等。     

海上试验与测试工程数据库系统设计

本文论述了海上试验数据库的总体设计方法和软硬件平台的建设情况，讨论了数据模型的复杂性和数据库的多媒体实现方法。     

国外海上补给接收标准规范分析

文章针对国外海上补给接收系统相关标准、规范、设计准则进行了全面梳理、分析,为国内海上补给相关设计研发、标准体系建设提供参考。     

国外海上补给关键技术的发展

海上补给是指利用各种补给装备及技术在海上对舰船实施物资补充、人员车辆换乘的一种海上作业活动,是海军中远海作战的主要物资保障及转运方式,相关技术的研制及发展历来受到各国重视。本文介绍了国外海军海上补给技术的最新进展,重点针对横向补给、靠帮补给及车辆转驳等关键领域,分析了其背景及现状,梳理了技术研制情况,总结了未来发展趋势及各自关键技术。分析认为,多种新技术应用扩大了物资及装备海上转运的适用范围,提高了输转效率及作业安全性,并使海上补给技术发展呈现出重型化、快速化、智能化的趋势。     

外军海上补给装备发展趋势

海上补给是指利用各种补给设备,在海上对舰船实施物资补充和人员换乘。它是现代海上作战、特别是中远海作战必     

海上航行横向干货补给系统仿真

在分析张力作动筒高架索恒张力控制系统性能、货物滑车在高架索上的运动状态和货物滑车全程自动传输控制系统性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给系统的数学模型,利用Matlab/simulink软件建立了仿真模型。通过对高架索恒张力系统性能和货物滑车全程自动传输控制性能仿真,表明建立的仿真模型是可行的,货物滑车采用PID控制方式传输是稳定的,在高海况下能按照预设好的传输速度从补给船传输到接收舰,但采用梯形加减速控制方法不利于滑车的平稳传输。     

海上油田设施补给软管改进

针对海洋石油海上设施在补给淡水或者柴油过程中,发生补给软管绞入补给拖船尾部螺旋桨位置时被绞断的问题,分析补给软管浮力设计、材料选择、安装设计等技术环节,对现有补给软管和操作程序进行改进,降低补给作业风险.     

海上横向补给高架索道系统数学模型研究

本文利用弹性力学原理建立了海上横向补给过程中高架索道系统的静态分析模型和动态特性模型，编制的计算机程序可进行海上横向补给过程中高架索道系统的数学仿真和图像仿真。     

海上航行横向补给高架索道动态特性分析研究

海上航行横向补给高架索道动态特性分析研究是横向补给系统理论研究的重点之一。本文基于多体动力学软件MSC.ADAMS,建立了高架索道系统的动力学模型,采用数值分析方法,对高架索道动态特性进行了相关分析研究。     

隧道监控系统软件设计与实现

隧道监控系统软件开发平台主要分为组态与非组态两种,文中分析了两种平台各自的优缺点,提出采用组态与非组态组合开发的方案,并结合诸永高速公路东阳隧道群监控系统的开发对软件模块的设计和实现方法进行了详细阐述。     

作动筒试验电气控制系统设计与实现

作动筒作为海上航行横向补给系统中的关键设备,直接影响着补给任务的成败。对此,文中建立了作动筒试验测试与监控系统,实现对作动筒运行的测试和监控,有助于深入了解其性能参数和运行特性。     

基于Labview实时系统设计与实现的测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW实时系统设计开发的测试系统,在实时系统及有关硬件的支持下,实现了在实时系统下进行数据采集的功能。采用TCP/IP的通信方式,将实时系统采集到的数据上传至监控室内的上位机。该测试系统实现了5种数据的实时采集、显示、报警显示、数据存储、查询数据、定制报表和图表等功能。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动,给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战,急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题,提出一种基于单目视觉和Ar Uco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先,介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分,简要分析了控制流程及方法;然后,根据实际集装箱码放流程,设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案,介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法;最后,搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明,在普通PC工控平台上,最低识别速度在15Hz以上,姿态角平均误差为±0.5°,位移量平均误差为±0.4%,可以满足并靠吊装要求。     

基于主/从结构的机舱分布式监测系统设计与实现

针对机舱设备分布特点,设计、实现了主/从结构串行通讯的分布式系统并进行了多点监测,系统配置灵活、安装方便、性能可靠。该系统采用高性价比的单片机设计硬件电路板,对模拟量和开关量进行采集;并且在通讯处理中,下位机采用中断方式响应,上位机采用事件触发方式捕获事件,满足实时性的要求。在WinXP环境下,使用VC++6.0开发监测系统软件,实现了数据采集、显示、记录、报警、查询等功能,使用方便。     

船舶海上锚泊并靠货物补给装置研制

用船上的固定起重机吊转物资是国外船舶锚泊并靠物资补给时采用的主要方式,但小吨位船舶通常无吊装设备,也难以加装大型机械设备.文章介绍了一种可在各类船舶上临时布设的四自由度举升装置,该装置结构巧妙,操作简便,与船舶相容性好,适应性强,重量轻,海洋环境适应性强.试验结果表明,该装置能很好地满足并靠工况下船舶物资补给的需要.     

船舶压载水监控系统设计

为满足STCW78/95公约关于压载水操作与管理的评估训练要求,设计了基于InTouch的船舶压载水监控系统,包括控制逻辑设计及监控界面设计。重点阐述了压载水监控系统中的控制逻辑设计,包括船舶配载控制逻辑、压载泵控制逻辑、船舶稳性计算与调节逻辑等。监控系统界面友好,工作可靠,且具有面向训练的功能特征,可满足评估项目的实训及评估要求。     

船舶机舱监测系统设计

为及时掌握船舶动力装置的运行状况,为维修提供决策抗据,设计基于CAN现场总线的船舶机舱监测系统的数据采集节点,介绍监测系统的软、硬件组成和功能,该系统具有通信速率高、可靠性高、连接方便和性价比高的特点,适合船舶机舱监测.     

海缆埋设机监控系统设计

通过对海缆埋设机监控系统地分析,给出一种较详细的监控系统设计方法,对海缆埋设机监控系统设计有一定借鉴作用.