电动式调节阀流量参数的评价及应用

介绍了电动式调节阀的流量参数评价及应用方法,即通过试验评价,确定电动式调节阀自盲区当量步数、泄漏当量步数及流出系数。利用这些参数,对流体管道进行闭环控制,可以实现对流体的流量调节。     

INVENTOR软件在电动式调节阀结构设计中的应用

在电动式调节阀结构的设计中,运用了Inventor软件快速建立零部件三维实体模型。在对主要零件进行应力分析和干涉检查的基础上优化了结构设计,并以直观的表达视图指导装配作业。通过利用该软件提高了设计的质量和效率,增强了设计的水平和可信度。     

38500 DWT系列液货船货油泵变频器控制系统设计

随着38500DWT波士顿船宽油船的成功建造和系列船的承接,装配变频控制器的电动式深井货油泵的液货船已经成为公司的主力船型,本文着重介绍电动式深井货油泵的变频控制系统。     

全电动式围油栏布放装置首次海上布放试验

介绍了新研制的全电动式围油栏布放装置的主要结构组成及首次海上布放试验过程。全电动式围油栏布放装置用于卷绕型式储存的围油栏的布放与回收,与传统的液压驱动式围油栏布放装置相比,成本更低,更易于安装、操作且无污染。     

水下航行器三速制流量调节阀的动态特性研究

为提高航行器流量调节阀性能,在双速制流量调节阀基础上,对三速制流量调节阀进行系统研究,提出了结构改进方法,建立了以三速制流量调节阀为主的动力系统仿真模型,并对其换速过程的动态特性进行了仿真研究。     

采油平台调节阀的选型及安装

简要介绍了调节阀的工作原理,论述了调节阀选型的原则及方法,并就调节阀的安装事项及方法作了详细的说明.     

船用电动调节阀运行中的常见故障分析

以船用电动调节阀运行中的几个常见故障为例,针对调节阀无法电动操作、卡阀、电动执行机构空转而阀门不动作、电动调节阀频繁振荡等现象,分别进行了原因分析,并给出了处理建议.希望对船用电动调节阀的设计师和用户有所借鉴和启迪,尽量避免和减少问题的发生,进一步提高船用电动调节阀的设计和应用水平.     

基于PLC的蒸汽发生器给水水位控制系统

介绍了一种基于PLC控制的新型蒸汽发生器水位控制系统。该系统采用电动给水泵变速调节和调节阀共同完成水位控制。电动给水泵电机采用变频器实现变速，调节阀采用新型的节流管式智能调节阀，通过PLC的各个模块控制给水泵电机转速和调节阀开度调节水位。     

高压差流量调节阀流道低噪声优化设计

针对船舶海水系统流量调节阀节流噪声突出的问题,采用计算流体力学的方法对流量调节阀在大压差工况下的内部流场分布进行仿真计算。基于原调节阀内流道流场计算结果,对调节阀流噪声产生的机理和原因进行分析。根据流量调节阀噪声产生原因,结合阀门低噪声设计的基本理论,对流量调节阀的内流道进行优化设计。对优化流道的流场计算结果表明,优化后的流量调节阀最高流速有效降低,阀后低压区面积减小,分割流道设计使阀芯内漩涡消除,阀后漩涡强度减弱,从根本上降低阀门流噪声,为流量调节阀的低噪声优化设计提供指导性建议。     

交流绕线式电动机拖动系统——法国BLM公司的专利技术

就目前国内所使用的船舶甲板机械而言,主要有电动式甲板机械和液压式甲板机械两类。大量的使用实践证实,电动式甲板机械优于液压式甲板机械。表1列出了法国BLM公司电动锚铰机和日本液压锚绞机的比较。表2列出了法国BLM公司可控硅A交流电动起货机与电动液压起货机的性能比较。     

浙江民营船厂转模势在必行

详细介绍了浙江民营船厂的造船模式,并对浙江民营船厂转模提出意见。     

浅谈民营船厂转模方向

民营船厂已成为中国造船行业中不可缺少的一部分,但其发展过程中又面临很多困难。本文在研究民营船厂的造船模式的基础上探讨其转模的方向。     

港口业民营资本投资问题研究

对民营资本在港口投资中的历程及现状进行了分析,论述了民营资本投资港口的主要方式,并引用SWOT模型,对民营资本投资港口业进行了进一步的分析,最后,对港口业民营资本的投资提出了对策和建议。     

基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真。通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域。     

ROV—遥控潜水器数据传输系统

本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度．     

浅谈民营中小型企业财务控制

就目前我国民营中小型企业财务管理和控制方面存在的问题和对策进行了分析和探讨。     

带缆遥控潜水器空间运动仿真

本文建立了带缆遥控潜水器（ＴＲＯＶ）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。     

小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

水下遥作业系统的协调控制的研究

针对带缆水下机器人和机械手组成的水下遥作业系统协调作用实现预期运动的问题,改进了传统的滑模控制算法,用模糊算法动态调节滑模控制器的指数趋近律的两个参数,达到削弱抖震的效果,较好地跟踪系统的轨迹,实现水下机器人和机械手的协调控制。结果表明基于模糊动态调整滑模指数趋近律的方法能够改进系统的控制性能,在机器人和机械手共同运动时能克服系统的误差和外界扰动,达到较好的控制效果。