贵族是一种境界

<正>谈到邮轮,人们不约而同会想起泰坦尼克号,这是我们普通人对邮轮最直接最深刻的印象,甚至很多人因此第一次知道了邮轮。《泰坦尼克号》电影给人留下的是对爱情的至高境界的记忆,在生死关头表现的坦然和优     

民主,更是一种生活方式。

简介:本书在不为中国人所知的细节和娓娓道来的故事背后,令人感受到美国民主的真实以及"美国梦"的魅力。透过这些朴素的文字,我们看到的是鲜活的人生、令人忍俊不禁的幽默和对美国文化的深切思考。我们能     

一种新的图像处理实验设计方法

数字图像处理的应用范围越来越广泛,其处理过程分为多步,每个步骤中有多种图像处理方法可以选择.数字图像处理中每步图像处理算法的选择是保证图像处理质量的关键,焊接机器人视觉跟踪系统中图像处理方法的选择直接影响到焊接的效率与质量.通过研究图像处理方法选择的实验设计方案,采用数理统计中正交实验的方法将各种图像处理方法结合起来.正交实验的方法在图像处理过程中的运用为图像处理方法的选择以及几种图像处理方法的组合提供了理论依据,并且采用这种方法可以通过最少的工作量找到最佳的图像处理方案,体现了理论与实践的结合.     

HATLAPA A4V型舵机跑舵故障一例

舵装置，是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动，进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

一种门座起重机新型智能称重管理系统

门座起重机是散杂货码头的关键设备,其货物数据采集和称重管理是港口作业效率和成本管理的基础。数据采集设备需具有高精度、采样率高、计算能力强、系统稳定等特点,称重管理系统需具有实时性高、多设备管理、多操作系统使用、管理操作简单等特点。介绍了一种新型智能称重管理系统,该系统使用成本低、精度高、易分类统计,有助于提升港口管理水平。     

一种多普勒无线电引信接收机门限电路研究

目前空空导弹主动式无线电引信多采用连续多普勒接收方式,而其门限电路的性能对整个接收机的灵敏度等指标都具有至关重要的影响作用。通过分析总结了门限电路的选择依据,给出了一种门限电路原理图。从等效模型的绘制、电路工作流程等方面系统介绍分析了该电路,其经验和分析思路对工程技术人员具有指导意义。     

一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术

介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。     

一种通用型折弯机数控系统

折弯机是一种重要的机械加工设备,本文介绍了折弯机的基本工作原理及其数控系统的设计方法。     

一种有效的清屏方法

本文介绍用Foxbase＋语言的＠…clearto命令实现清屏的方法，具有动画显示效果，亦可作为软件封面的制作。     

一种用于海图版权标识的小波域数字水印技术

一、引言 数字技术和网络技术的发展既给人们的生活带来了方便，也带来了一些问题。其中最主要的问题之一就是版权保护问题。一些恶意团体在没有得到许可的条件下就可以对数字形式的数据文件或信息进行拷贝和传播。如何有效地保护版权、防止盗版，已成为一个关系数字技术发展的关键问题。     

一种水面舰艇避雷针设计方案

提出一种适用于水面舰艇的避雷针设计方案,在尽量不影响桅顶天线正常工作的情况下,实现与桅顶天线一体化设计,具有体积小、重量轻、便于工程实施等优点,可在水面舰艇防雷电设计工作中推广应用。     

一种橡胶隔振器的设计方法

采用经典算法对一种橡胶隔振器的静动态性能进行理论设计计算,并进行应力和稳定性校核;利用Ansys有限元软件,根据材料的拉伸压缩试验结果和动静比测试结果,仿真分析隔振器的静动态特性;将理论计算结果、仿真计算结果与试验结果对比可以看出,在误差允许的范围内该设计计算方法是可行的。在进行隔振器结构设计时,可以采用理论计算和仿真相结合的方法,这样不仅可以大大缩短设计时间,而且可以节约设计成本。     

一种激光测距装置的设计与实现

针对目前舰船横向航行补给时两舰距离测量方法,通过激光测距技术研究,设计了一种船用激光测距装置.详细介绍了其工作原理、结构设计和软件设计,并对其传感器信号融合处理关键技术进行了攻关与验证,解决了距离索测量时无法连续自动提供距离及其变化速率信息的问题,为舰船航行补给和靠离码头安全操纵提供保障.     

一种无序抓取方案在船舶部材钢板打磨中的应用

船舶部材是船舶制造的重要组成部分,其智能化改造势在必行。目前,国内的船用小型构件还停留在人工打磨的阶段,而船舶建造过程中所用小型钢材通常在料仓中是无序摆放的。针对不同种类工件的无序摆放情况,通过对目标工件进行外轮廓点云处理、图纸模板匹配、粗配准、精配准来获取桁架机器人抓取目标工件位姿信息和打磨轨迹所需信息。进行了多次抓取打磨流程试验,试验结果表明打磨后工件满足中国造船质量标准,相较于传统人工打磨方式效率有所提高。     

一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法

摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。     

一种新型造船平台开发设计

浮船坞是修造船的关键设施之一.针对一种新型造船平台的开发设计,与常规浮船坞作类比,介绍了其功能特点、布置概况以及船、机、电各部分设计要点.提出了该造船平台的设计难点,以期为同类型造船平台的设计提供参考.     

一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统

轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。