抓斗使用中的改造实践

介绍了在生产过程中，对门机使用的双颚四索散货抓斗的一次改造。针对抓斗的支持绳平衡梁系统的不合理之处进行论述，分析了平衡梁与轴座间的内置与外置带来的不同效果，将维修改造与维修便利度、维修成本、管理成本等问题进行了统一考虑，并对抓斗使用提出自己的建议性设想。     

抓斗使用中的改造实践

介绍了在生产过程中,对门机使用的双颚四索散货抓斗的一次改造。针对抓斗的支持绳平衡梁系统的不合理之处进行论述,分析了平衡梁与轴座间的内置与外置带来的不同效果,将维修改造与维修便利度、维修成本、管理成本等问题进行了统一考虑,并对抓斗使用提出自己的建议性设想。     

一种新型抓斗的研发

1 当务之急是长撑杆抓斗的更新换代抓斗是港口装卸设备的重要部件，其设计的关键在于：（1）抓斗的技术参数需与装卸船舶、车辆的型式、大小相对应。（2）抓斗的技术性能需与抓取散料的密度、板结程度、粒块度相对应。（3）抓斗效率决定卸船机、漏斗、皮带机、堆取料机等港口机械的效率。     

机械抓斗无动力自动润滑系统

针对机械抓斗润滑保养不便和抓斗润滑时需停机等问题,提出机械抓斗边工作边润滑的设想。从机械抓斗开闭时撑杆运动轨迹入手,对机械双瓣抓斗机构各极点位置进行分析,设计一种连杆泵润滑方案,将抓斗开闭过程中因撑杆角度变化产生的压力做动力源,通过连杆机构带动连杆泵工作,使连杆泵在抓斗工作过程中通过布置在抓斗上的润滑油路自动向各销轴输出润滑油。该润滑系统无须独立动力源,可满足机械抓斗边作业边润滑的码头作业需求,实现机械双瓣抓斗无动力自动润滑的目的。     

长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

桥式抓斗卸船机全自动系统

1前言桥式抓斗卸船机主要用于散货船的卸船作业,由于其较高的转运能力（目前其额定生产能力已经可以达到3 000 t/h）,已经成为国内外各大型散货港口的主要卸船设备。桥式抓斗卸船机的生产能力取决于其抓斗的抓取能力和抓斗运行效率。而抓斗抓取能力取决于抓取的物料量。虽然抓斗斗容是一定的,但是抓取的实际物料量取决于操作工选取的物料抓取点,以及抓斗的关闭时机,这往往取决于操作工的经验和判断能力。     

1m^3内河液压疏浚抓斗的研究

简括了１ｍ＾３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验，计算机模拟挖掘软件编制，实斗测试及使用效果的整个工作过程。     

3项抓斗专利简介

分别介绍获得国家专利的异步启闭多颚板抓斗、扭矩撑推式抓斗和恒力剪式抓斗的结构、工作原理 和主要技术特点,并进行比较分析。     

抓斗智能定位控制关键技术研究

为实现散货码头门座起重机作业的全自动化,从抓斗智能定位与精准控制角度,研究了驱动机构位姿检测、激光扫描建模、抓取策略算法等港口门座起重机抓斗智能定位控制关键技术,给出了具体方法和技术要点。     

进口矿石卸船工艺优化设计

为提高矿石卸船效率,降低装卸成本,我港对以双颚板矿石抓斗作为主要卸船工属具,采用集装斗和装载机下舱辅助清舱作业的传统工艺进行了改革.     

一种动滑轮组防倒装置在抓斗上的应用

四索双颚瓣抓斗(见图1)是抓斗中较为常用的一种形式,运行过程中通过一个定滑轮组和一个动滑轮组连接抓斗的上承梁和下承梁,通过开闭绳索的起升与下降实现抓斗的打开与闭合.     

40t高强度轻型双颚矿石抓斗的研制

介绍了一秧新型双颚瓣高强度金属矿石抓斗的主要技术性能,适应货类,总结分析了该新型抓斗的构造特点以及实际使用效果。     

锚链式抓斗挖泥船大潮流下拆除石坝施工工艺

针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3～4 m/s)拆坝施工时，面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究，通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施，解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题，扩大抓斗船工程施工的适应性，使抓斗船日产量提高40%以上，可为类似吹填工程提供一定借鉴。     

剪式抓斗的设计及其有限元分析

剪式抓斗效率高、抓取比高、故障率低。根据机械设计理论,从挖掘曲线出发,对其整体进行了设计与分析,并以ANSYS为结构分析的工具对受力处的抓斗零件进行有限元分析,验证该机械的可靠性,可为实际工程设计提供参考。     

通用抓斗用于镍矿作业

我港是公共通用散货、件杂货码头,主要散货货种是煤炭、铁矿石。一般卸船工艺是通用门座起重机配抓斗,从船舱里抓取货物后,倒入门机旁边的料斗中（料斗下方有可控制开关装置）,自卸汽车从料斗卸料口装运货物到货场上,用堆高设备将货物码堆、堆高。这种卸船工艺对于散粒性的货种适应性强,装卸效率高。2012年我港接卸了2船镍矿。由于红土镍矿含水量高、黏性较大,抓满镍矿打开抓斗卸料时,有近1/3的镍矿粘连在抓斗上,造成装卸效率低下,能源浪费。     

矿石卸船机抓斗下沉量控制优化

抓斗式矿石卸船机在抓取船舱中的矿石时,抓取量由抓斗的下沉量来控制.如何自动控制抓斗下沉量,在确保安全的前提下,能获得最大的抓取比,这是提升作业效率的关键.文中重点论述了抓斗抓取比的控制优化方法.     

自制160 t油压机及其在抓斗维修中的作用

目前,港口常用抓斗额定容积5～10 m3,颚板刃口厚度20～38 mm,材料16 Mn.16 Mn是一种低合金钢,强度较高,弹性好,这种颚板刃口变形后,修复较困难,要使刃口变直,用人力根本无法解决,从市场上也找不到合适的机械.因此,我们自制了一台油压机,使用几年性能良好,在抓斗维修中起到了很大的作用.现将油压机的工作原理、结构简述于下.     

港口门座起重机抓斗抓取货物重量限制系统设计

抓斗门座起重机在散杂货卸船过程中,当抓斗抓取物料过重时,会触发力矩超载限制,导致抓斗不能起吊,此时抓斗需反复开斗释放物料。针对此问题,提出合斗控制系统优化设计对策,阐述了其设计原理和改进办法。实验结果表明,系统经优化设计后可有效限制抓斗抓取物料重量,提升卸船效率,降低电能消耗。     

桥式抓斗卸船机超载保护方法

针对桥式抓斗卸船机在接卸作业过程中会因计重误差等原因造成超载作业,存在安全隐患,对专业散货泊位造成一定安全风险。通过对桥式抓斗卸船机超载作业的危害、影响因素进行分析,基于提高称重系统快速性、精准性等技术措施,提出超载保护方法,为桥式抓斗卸船机安全运行提供技术保障。     

国产电动液压多瓣抓斗常见故障的处理

电动液压多瓣抓斗抓取力大、抓取效果好，广泛应用于炼钢厂、垃圾发电站等场合，深受广大用户喜爱。我国目前此类抓斗主要依赖进口，国内生产的一些电动液压抓斗经常出现问题，其中常见问题是驱动电机法兰开裂，油缸内外泄漏，控制阀组失效，液压元件寿命短等。