叉车无革行驶侧翻的技术探讨

1课题的提出 2004年我国共计生产了6．5万台乘驾式叉车，除了个别的外资企业在其说明书中提及了驾驶员如何防止叉车无载行驶侧翻，以及侧翻发生后如何正确操作外，其它生产商均未告知使用者。国内对这方面的研究统计也很少。然而，在国内叉车的使用中发生无载行驶侧翻的频率是很高的，据报道：一个杂货码头的某公司共有100多台叉车，在1989至1990年两年内发生了6宗叉车侧翻事故。国外对侧翻事故的统计报道：侧翻事故占事故总数的21％。     

叉车侧翻原因及预防指南

<正>1叉车侧翻在国内叉车的使用中发生行驶侧翻的频率是很高的,例如:一个杂货码头的某公司共有100多台叉车,在某两年内发生6宗叉车侧翻事故。侧翻是叉车在装卸中属多发事故,客观原因是由于是叉车转弯时的离心力的作用,以及叉车在侧向斜坡上行驶时由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主要原因则是司机没有严格按照规章制度的要求去做。国外对侧翻事故的统计报道,侧翻占事故总数的21%。本文主要探讨叉车的侧翻原因,以及当     

叉车侧翻中的人身保护

侧翻是叉车在装卸作业中的多发事故,客观原因是由于叉车横向失稳而造成的,而导致叉车横向失稳的主要原因是叉车转弯时的离心力的作用,以及叉车在侧向斜坡上行驶时由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主观原因则是司机没有严格按照规章制度的要求去做。     

重型车辆侧翻因素探讨

伴随着我国国民经济的快速发展,物流行业的迅速兴起,大载货能力的重型汽车需求量越来越大。在相关机构的调查中,重型汽车侧翻事故发生率仅次于碰撞发生率,具有事故发生率高,损失严重的特点。文章先从理论的角度来阐述载重汽车发生侧翻的条件,再从重型车辆的设计角度来讨论侧翻原因,并介绍了汽车倾翻阈值的确定方法,并从汽车设计角度提出如何减小汽车发生侧翻的不稳定因素。     

试拟“内燃平衡式叉车的验收标准”

现在叉车制造厂家为保证产品质量,应都制定了生产过程检验规范及出厂检验标准,可众多的用户在接车时如何检查、验收叉车,恐怕有的厂家是不会提供明确的验收条款,这不能不说是某种的不公与缺憾,因为用户本来对叉车的了解就不如厂家,很容易让某些有瑕疵的叉车变成为了合格品。     

一种适应市场的新型经营模式——叉车租赁

当奥运号角响起的时候,工程机械设备租赁就已经率先与国际接轨,整个市场开展地如火如荼。而提到叉车租赁,却尚处于市场萌动期。那么,叉车租赁在中国现状及发展空间如何?对于企业来说,叉车租赁到底是否划算?企业租赁叉车需要哪些条件?中国叉车租赁市场目前存在哪些问题?     

叉车线束设计及元器件原材料的选择

叉车线束是叉车电路的网络主体,好比生理学上的神经系统,没有线束也就不存在叉车电路。随着人们对叉车的安全性、舒适性、经济性和排放性要求的提高,导致车身允许线束排布的空间越来越小。因此,如何提     

基于ADAMS的砼搅拌运输车侧翻极限分析

针对砼搅拌运输车侧翻事故多发的现象,基于ADAMS/Car建立砼搅拌运输车的多体动力学整车模型,对搅拌车的抗侧翻特性及操纵稳定性进行仿真试验;设计并进行了准静态侧翻试验、稳态回转试验、角阶跃输入试验和蛇行试验,通过虚拟试验的方式探讨了搅拌车的行驶稳定极限,得到搅拌车的侧翻阈值在0.37左右,而发生侧翻的临界侧倾角为6°,该结论可作为侧翻预警及主动侧翻控制的门限值,为进一步研发搅拌车的侧翻预警系统及防侧翻装置提供理论依据。     

车辆侧翻预警研究现状与关键技术

阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状.简述了侧翻预警系统的工作原理,介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式:基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法.指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术,并展望了未来汽车侧翻预警系统的发展方向.     

多用途乘用车侧翻稳定性能动态测试方法研究

对比分析了国内外车辆侧翻稳定性相关的标准法规的基本情况。研究了车辆发生侧翻的类型和机理,基于侧向加速度判断车辆侧翻状态的方法,通过整车道路试验对比了正弦停滞试验和鱼钩试验诱导车辆发生侧翻的效果,初步探讨了多用途乘用车侧翻稳定性动态测试方法和评价指标,为国内车辆侧翻稳定系统的开发和测评标准的制定提供了参考。     

某混凝土搅拌车差动制动防侧翻控制仿真分析

针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发的现象,该文介绍了差动制动的防侧翻原理,基于ADAMS/Car建立了搅拌车的整车动力学模型,设计了针对搅拌车的差动制动防侧翻控制系统,并结合ADAMS/Car和Simulink建立了联合仿真试验模型,仿真试验结果表明,通过虚拟试验仿真可以合理的选择侧翻门限值,设计的差动制动防侧翻系统可以有效防止高速转向引起的车辆侧翻。     

基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。     

汽车侧翻分析及试验检测

汽车在行驶中侧翻是最为严重威胁乘员安全的一种事故,其与汽车稳定性和人员操纵密切相关。造成汽车侧翻的因素很多,为了明晰汽车发生侧翻的原因,对汽车发生侧翻和对汽车静态稳定性检测进行了分析阐述,以便明晰防范汽车侧翻的方法。     

基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警

为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅能同样准确地表述车辆侧翻的状态,且在一侧车轮离开地面时,能精确地获取车辆ZMP的坐标,利于侧翻控制。再结合侧翻时间(TTR)的算法,则能预测未来3s内车辆侧翻的可能性,实现车辆侧翻预警。最后通过硬件在环试验,验证所提出的侧翻预警方法的有效性和可靠性。     

混凝土搅拌运输车动态临界侧翻状态分析

本文通过对混凝土搅拌运输车的结构和运行特点的分析,结合混凝土搅拌筒的重心变化情况,对搅拌车进行侧翻机理分析,并且建立临界侧翻公式和侧翻临界角示意图,计算出不同转弯半径下的安全车速,为进一步研发混凝土搅拌运输车侧翻预警系统及防侧翻装置提供了理论依据。     

Design of the Energy-absorbing Structure of a Bus for Rollover Safety

基于对客车侧翻过程的分析,为某款全承载客车提出了一种新型的侧翻缓冲吸能结构,分别建立了其原结构与改进结构的车身段封闭环侧翻分析模型,并进行仿真.结果表明,改进后结构各侧翻安全性评价指标均较原结构有所改善,车身结构侧翻安全性得到加强,有效地保证了乘员的生命安全.     

混凝土搅拌运输车动态临界侧翻状态分析

本文通过对混凝土搅拌运输车的结构和运行特点的分析,结合混凝土搅拌简的重心变化情况,对搅拌车进行侧翻机理分析,并且建立临界侧翻公式和侧翻临界角示意图,计算出不同转弯半径下的安全车速、为进一步研发混凝土搅拌运输车侧翻预警系统及防侧翻装置提供了理论依据。     

基于TTR和LTR的轻型客车侧翻预警及仿真

针对某轻型客车的非绊倒性侧翻机理进行了分析,提出了基于TTR和LTR的车辆侧翻预测方法,并建立了Truck Sim和Simulink的联合仿真模型,利用该模型对轻型客车在鱼钩工况下的侧翻性能进行了仿真。仿真结果表明,所建立的侧翻预警系统能适时地对轻型客车进行侧翻预警,且在鱼钩工况下TTR=0.4时的预警最可靠。     

基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。     

基于ADAMS/Car的车辆侧翻风险因素研究

为了研究车辆侧翻风险因素对车辆侧翻的影响程度,运用ADAMS/Car软件建立了某轿车的多体动力学模型,基于仿真分析的方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并选取横向载荷转移率作为度量车辆侧翻风险的指标.通过正交试验的方法,研究了路面摩擦系数、车辆行驶速度、方向盘角速度以及质心高度对车辆侧翻的影响程度.结果表明,在给定的水平下影响车辆侧翻的因素按其影响的强弱程度依次为:车辆行驶速度、路面摩擦系数、质心高度、方向盘角速度,其中车辆行驶速度对车辆的侧翻具有显著性影响.