船舶液压舵机模拟装置的设计与实现

文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理，提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程，经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序，开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置，为液压舵机的教学提供了多元化的方式，实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟，还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。     

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。     

对操舵系统三宗故障的再分析

本文针对江门船厂建造的沿海拖船曾发生过的液压舵机操航系统故障，对该舵机液压系统的设计进行了分析，指出原舵机液压系统的设计不能满足1989年版《钢质海船入级与建造规范》的要求，因而不能用于这种海船，并提出了改进方案和建议。     

变频液压舵机系统设计与分析

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

船舶高速液压舵机系统设计与仿真

进行船舶高速液压舵机系统设计,介绍系统基本结构与原理,重点对高速舵机进行设计要素分析及系统仿真,采用前馈控制策略,并对系统的动态响应及频率特性等进行分析。结果表明:该设计满足性能指标要求。     

HS280D型舵机分析和拆修工艺

中波公司“德兴”号轮是从西德进口的万吨级货船,船上安装的舵机是挪威制造的HS280D型转叶式液压舵机。外形如图1所示。该轮于今年5月份在上海船厂对舵机进行了第一次大修。由于该舵机的转叶式推舵机构在结构上有其特殊性,这就给拆卸修理工作带来了特殊的要求。现将该舵机工作原理和修理工艺介绍如下: 该型舵机的原理见图2。     

某型驱逐舰液压舵机跑舵故障分析与排除

文章综合多艘某型驱逐舰液压舵机发生跑舵故障的事例,分析了舵机液压系统的工作原理,找出了跑舵原因,排除了故障.然后将该型舰跑舵原因汇总,并据此提出了维护保养建议.     

计算机建模仿真在船舶液压舵机设计中的应用

舵机系统的稳定性对船舶航行安全性起到至关重要的作用。为提高舵机的可操控性,本文建立液压舵机系统的数学模型,并设计pid反馈控制机制。通过仿真计算,该模型能够准确计算舵面扭转角度,同时采用pid控制策略能够使得舵面的转动过程较为平稳,不会出现液压冲击现象,能够有效提高结构疲劳寿命。     

船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。     

Barmag液压舵机系统

Barmag 公司是联邦德国一家百年老厂,在液压件制造方面最近又有了新的进展。该公司的新产品目录中推出了一种船用舵机液压系统,主要应用于内河及远洋船。液压系统采用了先进的比例控制技术。由 Barmag 比例阀组成的液压控制集成块结构紧凑,功率损失减     

基于EASY5的船舶电液舵机系统仿真研究

舵机电液系统仿真是研究船舶舵机液压系统动态性能的重要手段,通过仿真可得出液压缸油腔体积变化、负载变化等对系统的具体影响.针对某船舶舵机电液伺服系统,建立了基于MSCEASY5仿真平台的仿真模型,通过选择典型工况和参数设定值对仿真模型进行校核和调试,并以此仿真模型对几种典型工况的动态性能进行仿真分析,研究结果为该型船舶舵机液压系统的设计、试验和使用提供参考.     

基于变频技术的泵阀联控船舶液压舵机系统

变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率不高。对此,提出泵阀联合控制的变频液压舵机系统。该系统较好地发挥了泵控与阀控两个系统的优势,能达到节能、可靠和响应快的性能要求。     

船舶舵机多媒体教学与故障分析系统的研究

针对船舶舵机液压系统的特点,采用多媒体表现舵机各部件结构和操舵工作原理过程。分析了舵机液压系统故障状况,并依据故障诊断方法,构建故障知识库,实现舵机故障分析与诊断。     

海事局安全检查员检查舵机液压油要点

现今的大中型船舶,广泛采用电动液压舵机。为保证液压舵机正常工作,延长设备使用寿命,保证液压油的质量十分重要。国际海上人命安全公约(SOLAS)有关条款规定: 液压操纵的操舵设备,应设有能针对该液压系统的形     

一种新型舵机油缸自动隔离阀应用分析

介绍了一种新型舵机油缸自动隔离阀的结构特点,研究了采用该自动隔离阀的摆缸式液压舵机系统的可行性,对同类型设备的优化设计有一定的参考价值.     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

废旧液压舵机用于教学的电气系统设计实例

此文就利用日产废旧液压舵机于教学实验室，作了可行性分析，设计了液压舵机系统的整合思路及具体电路，实施效果良好，节约教学经费。     

唐金舵机自动保险系统

本文分析了舵机失控的原因,提出了保险措施。文中介绍了唐金(Donkin)公司新型液压舵机的自动保险系统及其特点。“阿莫柯·开第士”(Amoco Cadiz)号船舵机失控的消息容易给人产生这样的印象:舵机并非想象中的那样安全可靠。当然事实并非如此。与其他船用机械相比,舵机的可靠性具有令人置信的声誉。这种     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。