架桥作业车自动调平技术研究

针对应急桥梁架设作业的需求,对架桥作业车的自动调平技术进行了研究,设计了6支腿架桥平台的自动调平方案,概述了电液控制系统的组成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.实装验证表明,该技术具有较好的推广应用前景.     

基于ADAMS和MATLAB的自动变速器联合仿真

通过对某自动变速器的动力系统在ADAMS中进行虚拟样机[1]模型的建立,将此模型导入MATLAB,在MAT-LAB/Simulink模块里建立换挡规律控制模型并进行联合仿真。仿真结果表明,ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符,联合仿真的方法也为自动变速器动力学系统的仿真提供了一种新的途径[2]。     

基于AMESim的搅拌运输车电液控制系统仿真

对电控混凝土搅拌运输车的液压系统进行了建模和仿真,建立了电控混凝土搅拌运输车的电液控制系统的传递函数。在此基础上,利用AMESim软件对电液控制系统进行仿真分析,并分别在进料工况、正常工况和改变斜盘角度三种工况下,对系统的仿真模型进行了验证。     

自动调平系统试验方法研究

在分析自动调平系统工作原理的基础上，设计了一套针对机液伺服自动调平系统进行试验室静态和动态性能试验的方法；根据伺服系统的一般性能要求，并结合该系统的工程实际需要建立了相应的性能评价指标。     

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点，分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理，分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。     

基于ADAMS和MATLAB的电动汽车两档变速器的联合仿真

本文通过对某电动汽车两档变速器的动力系统在ADAMS中建立虚拟样机,将此模型导入MATLAB/Simulink模块里进行联合仿真,对汽车的加速性能进行了研究。仿真结果表明,ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符,可为变速器的设计提供依据。联合仿真的方法也能大大缩短变速器设计周期和减低设计成本,提高产品的竞争力。     

超声波测距传感器及其在自动调平系统中的应用

详细介绍了超声波测距传感器的测距原理及其测试精度的影响因素 ,分析了它在自动调平系统应用中的结构形式和提高控制精度的注意事项     

超声波测距传感器在摊铺机自动调平系统中的应用

介绍了超声波测距传感器的工作原理及其测试精度的影响因素,分析了它在摊铺机自动调平系统中的应用,总结了在施工中的注意事项。     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。     

车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。     

摊铺机自动找平控制系统自校正探讨

通过分析摊铺机自动找平控制系统的工作原理,构建了找平系统各关键环节的数学模型,以此为基础建立了找平控制系统数学模型,提出了一种针对找平控制系统响应滞后问题的自校正策略,并通过平整度检测试验验证了控制方法的有效性。     

自动温控系统在畜禽运输车上的应用

介绍幼畜运输车的后舱布置、温度控制系统和通风控制系统的设计。     

重型车辆液力变矩器闭解锁控制技术的试验研究

将美国Allison公司的大功率HD4070PR 7挡自动变速器装在北方奔驰2627K自卸车改装车上进行道路试验,对其液力变矩器的闭解锁规律和控制策略进行了研究,为重型车辆液力变矩器的闭解锁控制研究提供技术支持.     

公交车辆运行微观交通仿真模型研究

介绍了上海交通大学与吉林大学共同开发的微观交通仿真系统MTSS的体系结构;建立了公交网络描述模型、公交车辆产生模型、乘客需求模型、公交站点事件反应模型和公交车辆运行模型;以微观交通仿真系统MTSS为仿真平台构建了公交车辆运行微观仿真模型;对上海市斜土路非港湾式站点与华山路港湾式站点进行了实地数据调查,利用实测数据对建立的公交车辆运行微观交通仿真模型进行了验证,测量值与仿真值之间的误差在10%以内。验证结果表明,建立的公交车辆运行微观交通仿真模型可以较好的描述公交车辆的运行过程以及与其他交通流之间的相互影响关系。     

重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发

在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。     

移动式沥青砂浆车液压调平系统试验研究

为了实现沥青砂浆搅拌车在频繁移动中的快速调平，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法．最后通过试验对不同的调平控制算法进行了对比研究，结果表明：基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车的调平精度和调平效率要求。     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。