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本文报道了船舶随浪航行时舵横向力模型试验,以静水中船后舵横向力为参照基准,分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损伤及其原因,并试图说明,舵效损伤是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。 相似文献
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智能式航迹自动舵的海上试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠,航还控制性能良好。 相似文献
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带副舵的潜艇尾舵受力分析 总被引:4,自引:1,他引:3
对一种带副舵的潜艇尾升降舵建立受力模型,综合分析水动力随主舵和副舵转舵角的变化规律,证明带副舵的潜艇尾升降舵能够比普通舵型提供更灵活和实用的操纵手段。 相似文献
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船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面,在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶,而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。 相似文献
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本文简单介绍了BECKER舵的主要结构,叙述了施工设计时的工艺性考虑及主要安装过程,以及碰到的问题的处理方法和处理结果。 相似文献
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从近期设计的G舰和T舰的自航模试验和实船试验看,G舰的操纵性优良,而TF舰不及前者。为了探讨其原因,本文对两舰的尾形,舵参数及桨舵相对位置布置作了较详细的分析,对比,最后提出了个人看法并对舵型设计问题进行了探讨。 相似文献
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一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明,在定常风或海流作用下,利用舵来保持船舶的船向,位置及减小船舶横摇都是非常有效的。 相似文献
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潜艇贝壳舵的试验和理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵,并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明,贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上,简化潜艇首舵操舵机构,提高设备的可靠性。 相似文献
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转轴舵舵轴锥颈腐蚀磨损后的修复,往往会影响舵轴压脚板与舵柱的绞制孔错位。若照常规修理,坞期大为增加,本文介绍了转轴舵舵轴“浮动定中法”,可以有效缩短修理时间,确保质量,不失为行之有效的变通修理方法,有推广应用价值。 相似文献
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