基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.     

基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法。加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值。通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程。采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算。仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围。     

石英挠性加速度计输出噪声特性分析*

论文针对高精度加速度计的输出噪声特性进行分析,包括加速度计表体、线路、检测仪表及测试环境。通过分析阐明加速度计输出噪声产生的根源,给出加速度计表体具有的分辨能力以及采取相应措施满足系统对分辨率的需求。     

基于遗传算法的船体分段装配优化

优化装配序列对提高造船生产效率具有非常重要的意义。选择典型的船体分段为研究对象,首先结合生产实际将装配结构层次化,生成子装配体以缩短遗传算法中染色体的长度,加快算法向最优解的收敛速度,提高装配规划效率;然后应用遗传算法得到船体分段最优装配序列;最后利用CATIA软件对分段进行建模,并完成分段虚拟装配过程的仿真演示。实例分析结果验证了应用遗传算法的可行性与有效性,显示其有助于优化船体分段装配顺序。     

船体装配工具铁楔缺陷的克服方法

铁楔是目前内河中小型船厂使用最多、最频繁的工具之一,它有许多优点,但也存在一些极易被人忽视的缺点。作者根据自己的工作实践,阐述了这些缺点产生的原因及其克服办法。     

基于层次等级关联关系模型的装配序列规划

在对产品零件之间的关系进行分析的基础上,将装配关系按等级分类,提出了一个层次等级关联关系模型,此模型集中了层次模型和关系模型的优点.并引入拓朴排序算法,进行改进后应用于装配序列生成,此算法具有简单易行的特点.     

基于层次等级关联关系模型的装配序列规划

在对产品零件之间的关系进行分析的基础上,将装配关系按等级分类,提出了一个层次等级关联关系模型,此模型集中了层次模型和关系模型的优点。并引入拓扑排序算法,进行改进后的应用于装配序列生成,此算法具有简单易行的特点。     

面向船舶产品的装配工艺仿真技术

在分析船舶装配需求的基础上,研究动态装配过程自动生成技术和交互式装配操作技术相结合的船舶装配工艺快速仿真验证和优化方法,以此为基础开发船舶装配工艺仿真原型系统,并以散货船总段装配过程为例进行验证。结果表明了系统的有效性,为缩短船舶装配工艺方案验证时间和提高船舶建造效率提供了可行的途径。     

船体平面分段自动装配生产线研究

本文从船体分段装配的角度介绍了自动化平面分段生产流水线的设计方案,方案中应用了计算机精确控制行车技术。     

单轴加速度计在轴功率测量中的应用研究

介绍了一种利用重力加速度测量旋转机械主轴转速的方法,通过单轴加速度计与计算机技术的融合,实现了轴转速的测量,该方法提供了轴输出功率测量的一体化方案,安装操作简单成本低廉,能够适应较为复杂的测量环境要求。     

激光投影在船舶装配过程中的应用

针对船舶装配过程中划线工序耗时较长且效率较低的问题,提出一种基于激光投影的船舶数字化装配技术。通过将三维数字化模型与激光投影设备相结合实现零部件精准定位,在此基础上,施工人员根据投影信息开展装配作业。以船体小组立装配过程为例,对该技术方案进行应用验证。研究及验证结果表明,该数字化装配定位技术满足船舶装配过程中的定位需求,可在船舶装配定位领域推广应用。     

力平衡式微机械加速度计在MATLAB中的建模与仿真

介绍了加速度计的发展以及力平衡式微机械加速度计的基本原理,并且在MATLAB软件中对其感知系统进行建模和仿真,利用SIMMECHANICS建立的平台进行检测.这样可以优化加速度计的主要参数,计算在不同力作用下加速度计的响应情况.     

船体总段对接缝的装配

本文介绍了一种采用专门卡尺划线,总段对接缝用定位马板连接的装配工艺过程。克服了由于划线不正确和坡口内施定位焊等原因而引起的总段对接焊缝缺陷。     

船体装配阶段用的各种脚手架装置

这里介绍的国外船厂供装配阶段各种作业用的装置,都是根据其用途和使用场合设计的。这些装置的设计考虑到杜绝高空作业的危险;尽可能减少脚手架和拆除脚手架的作业量;便于自动焊机和夹具的传递以获得较合理的操作及操作的安全。供装配阶段用的各种装置如图示。     

科研产品的装配工艺及工艺管理

装配是制造过程中的最后阶段,在制造过程中占有非常重要的地位,是决定产品质量的关键环节.文中结合环状球形舵机产品特点和装配要求,对科研产品的装配精度、工艺过程、工艺规程和工艺管理等方面进行了阐述,制订了科学合理的装配工艺,并采用了有效的装配方法,这对保证装配精度和提高产品质量有着十分重要的意义.     

基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法

加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论,分析了工作温度与测量误差间的关系;提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误差建模及补偿方法,能够实现温补模型参数的准确与快速解算。结果表明,补偿后的加速度计在10℃～50℃的温度范围内测量误差减小了50%以上,提高了其对环境温度变化的适应能力。     

基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真，自主开发了虚拟装配仿真平台；介绍了虚拟装配平台IVAE（Interactive Virtual Assembly Environment）的系统结构，并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术：虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后，以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明：在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题，这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。