GPS航海定位精度评估与分析

文章论述了GPs发展概况,包括SA取消后的美国GPS现代化对GPS应用界的影响.简述了GPS的工作原理,以及影响GPS定位精度的各种误差因素.采用OFFICE软件中的EXCEL,处理大量的实测数据,比较SA取消前后GPS定位精度,重点分析影响GPS精度的各种误差因素,对GPS民用精度进行了分析与评估.同时针对SA取消后航海应用中的定位精度,在评估GPS定位精度(2DRMS)基础上,分别采用不同版海图,实测GPS船位与在大比例尺港泊图上,通过多次陆标定位所得的平均值作为标准船位比较其偏差,分析在不同坐标系下,对船舶定位精度的影响,得出采用不同坐标系的定位误差及海图的误差.     

GPS误差对船舶定位的影响及措施

分析了GPS系统的误差来源,为分析船用GPS产生的误差提供前提。分析了船用GPS的精度问题,提出了采取差分方式定位可以达到米级精度,适用于船舶导航,并对差分定位系统做了介绍。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

GPS导航仪在长江航行中的应用

船舶在长江航行时，以雷达为主要定位手段，很少采用GPS定位，原因在于GPS的定位精度还不够明确。通过误差分析，找出了长江蓝图GPS定位的主要误差根源，为今后船舶在长江航行采用GPS定位提供了理论依据。同时对雷达定位精度也作了一定的分析，指出在某种程度上，长江蓝图GPS定位要优于雷达定位。     

GPS技术定位原理及在公路测量中应用研究

介绍了GPS全球定位系统的基本原理和特点,以及差分GPS定位技术在消除公共误差中的应用,为GPS技术应用于公路工程测量中奠定了可靠的理论基础.     

GPS技术在道路观测中的应用

介绍了道路断面测量的基本要求,比较了GPS技术和全站仪测量方法的利弊,详细介绍了GPS测量的转换参数解算和动态GPS测量的误差。介绍了一个GPS测量的实例。是后提出了应用GPS技术应注意的事项。     

导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。     

差分GPS模拟器中模拟船位的误差模型

阐述研制差分GPS模拟器的重要意义,介绍在误差评估中常用的概念:几何精度因子(GDOP)、用户等效测距误差(UERE)、距离均方根(DRMS)、圆概率误差(CEP)。在大连海事大学基于GPS OEM板的GPS模拟软件基础上增加差分功能,采用新的误差生成算法,生成误差分布更加合理地模拟DGPS船位,同时改善原有的模拟船位的生成方法,完善其他各项功能。     

卡尔曼滤波在GPS/SINS船舶组合导航中的应用

本文在深入研究卡尔曼滤波原理及算法的基础上,结合海洋环境实际探索卡尔曼滤波在GPS/SINS船舶组合导航中的应用方法并进行组合导航系统的设计和仿真。为了降低旧数据在误差积累中的权重,本文对记忆数据进行了衰减处理,从而提高整个算法的自适应性能。仿真结果表明,集中式融合和顺序融合误差曲线均存在一定的波动,但绝对误差峰值较小,两者均方误差均为7.563 2。经扩展卡尔曼滤波后的GPS/SINS组合导航系统误差较小,均方误差峰值仅为6.532左右,而单独SINS导航误差约9.532,单独GPS导航误差约10.023。     

一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法

为解决INS/GPS两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用CNS搭建了基于INS/GPS/CNS的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法,提高了系统的导航精度,改善了系统的稳定性。试验结果表明,本文所提算法相较于传统两组合滤波算法,各导航参数的精度在不同程度上得到改善,长航时条件下姿态误差收敛、稳定性较高。     

山区河流V型河床大比例尺水深测量GPS—RTK时延误差的影响研究

GPS—RTK已广泛应用于各类水域各种比例尺的水深测量,而山区河流V型河床GPS—RTK大比例尺水深测量,时延误差的影响不容忽视。通过对时延误差的影响,误差来源、数学模型,削弱措施等做一些探讨,对消除或削弱GPS—RTK时延误差对水深测量的影响提供一些有益的结论。     

GPS导航仪在狭水道航行中的定位精度分析

船舶在狭水道航行时,定位手段多以雷达为主,很少采用GPS定位,原因在于GPS的定位精度还不够明确。此文分析了GPS定位的主要误差源,同时对雷达定位精度也作了一定分析,指出在某种程度上GPS定位要优于雷达定位。     

船舶GPS定位误差的修正方法

GPS定位精度高,连续性好,但由于选择的测地系统与海图不符就会产生较大的误差,从而影响到船舶航行的安全,本文从实用的角度提出GPS误差修正的方法     

GPS网络RTK误差源分析

文中分析了GPS网络RTK误差源中的空间相关误差（包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差）和综合误差的关系,经过比较得出对流层延迟误差将是网络RTK的主要误差源,并分析了空间相关误差与综合误差的差值（即非空间相关误差）的性质。     

GPS卫星导航仪在内河船舶定位的误差及修正

针对内河船舶GPS卫星导航仪产生的定位误差,从理论和实际操作方面进行分析,并阐述了在实际操作时减少定位误差应该注意的问题。     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

GPS系统的误差来源分析

GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度,按其产生的来源、性质及对系统的影响等进行了介绍和初步分析,提出了相应的措施以便消除或削弱它们对测量结果的影响。     

水下地形测量中的GPS误差分析及控制策略

GPS误差分析在水下地形测量中不可或缺。水下地形测量过程复杂,专业性强,对测量工程师专业要求较高。分析水下地形测量中的GPS误差,明确各类误差来源以及其对测量精度的影响。依据实际工程背景,提出针对性的误差控制及解决方法,将其对水下地形测量工作的干扰降到最低,达到良好的作业效果,确保后续测量工作的顺利进行。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。