基于分形图象编码的数字水印技术的研究

在传统的基于分形图象编码的数字水印技术的基础上提出了两种改进方案，并对3种方案在加密图象的质量和鲁棒性两个方面进行了研究与探讨。由于这种数字水印技术是通过改变给定值域子块寻找最佳定义域子块的寻找区域来嵌入或读取水印的，所以改变寻找区域的划分方法可以有效的提高图象质量和数字水印的鲁棒性。实验结果表明，本文提出的方法可以获得较好的图象质量和较高的鲁棒性。     

基于遗传算法的图象重建算法

提出了一种基于遗传算法的图象重建算法，该算法通过构造合适的基因编码方案及个体适应度评价函数，并对遗传算法进行优化，克服了Kuba算法和谷士文AI算法的缺陷，可以成功地解决由带有噪声的二维正交投影重建二维图象的问题，并简化了约束条件．实验结果表明该算法是成功有效的．     

基于分形分析的图象边缘检测

应用分形的概念,给出了一个基于分数维布朗运动模型的图象边缘检测算法.该算法对图象中的每个象素,由计算以其为中心的一个m×m象素块来得到其分数维值,并根据图象边缘具有某一特定范围的分数维值而将其检测出来.该边缘检测算法的最大优点是对噪声不敏感,因此可避免一般边缘检测算法放大噪声的缺点.应用其对核磁共振医学图象的边缘检测实验中得到了较好的效果.     

盾构机换刀机械手误差补偿研究

针对换刀机械手在盾构机内部狭小空间中、重载工况下难以实现精准更换滚刀的问题,提出换刀机械手末端位姿误差补偿方法。换刀机械手的末端位姿误差由刚性误差与柔性误差2个部分组成,分别针对这2种误差进行理论分析。以MDH参数法为基础建立换刀机械手的刚性误差模型,基于材料力学理论,采用奇异函数以及拉普拉斯变换的方法计算伸缩臂柔性变形,进而建立换刀机械手柔性误差模型,并分别利用Matlab与Workbench仿真软件完成对刚性误差模型与柔性误差模型的正确性检验。结合二者的误差模型,通过刚性误差与柔性误差线性叠加的方式推导得到换刀机械手刚柔耦合误差模型。基于所提出的刚柔耦合误差模型,还需对模型中的冗余参数进行剔除,并通过L-M算法实现对换刀机械手几何参数识别,进而完成换刀机械手标定实验。经过标定后,换刀机械手末端位置误差在X方向上的误差均值相对于未标定前减少21.02 mm,在Y方向上的误差均值相对于未标定前减少18.44 mm,在Z方向上的误差均值相对于未标定前减少3.79 mm。标定实验结果表明,标定后换刀机械手各方向的末端误差均得到大幅度的减小,进而说明提出的换刀机械手误差补偿方法是科学有效的。     

图象的子带编码及其实现

本文介绍图象子带编码(SBC）的基本概念，阐明分裂图象子带所用的二维正变镜象滤波器(QMF)的特征及其实现子带分裂的方法，井论述了经过子带压缩编码实施后的图象质量。     

一种近景大斜角的限界检测 相机标定方法

研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内。经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1 mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5 mm以内。     

一种吸引子图象编码的快速算法

压缩速度慢是吸引子图象编码技术实用化的最大障碍，因此，如何加速其编码过程，是当今吸引子图象编码的研究热点。本文提出一种快速吸引子编码的方法，它将分形维数作为衡量值域子块和定义域子块是否匹配的主要依据，有效避免了传统编码方法中子块匹配的耗时运算，同时采用气泡上浮法和二分法等快速排速和查找方法加速其编码过程。实验结果表明，该方案比传统Ｊａｃｑｕｉｎ方法快５倍左右。     

基于小波变换的快速分形图象压缩编码

针对分形图象压缩编码速度慢的缺陷，提出了基于小波变换的快速分形图象压缩编码方法，实验结果表明，该方法大大提高了编码速度，而且能获得高压缩比和满意的恢复图象质量。     

脸部网格模型中非特征点的自动调整

模型调整是虚拟人脸合成，基于模型的人脸图象压缩编码的重要步骤。本文提出了一种新的基于径向基函数RBF（Radial Basis Functions)内插的模型非特征点调整方法，基于径向基函数采用逆多二次式，由于RBF内插具有良好的全局连续性，而调整逆多二次式的衰减参数又可保证内插局部性，因此，可得到较好的模型调整效果。     

H.261会议电视系统中图象数据纠错帧同步的实现与性能分析

提出一种应用于会议电视系统中图象数据纠错帧同步信号快速提取方案，此方案采用了基帧的相位比较方法，讨论了具体要求，对不同实现方案略作比较，并分析了其性能参数，实验结果表明，该方案用现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）实现后，可保证传输后的图象质量。