汽车半主动悬架系统发展状况

简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复合、实用、稳定的控制方法,并重视非线性控制问题的研究和解决。另外,提出了汽车半主动悬架系统的研究与开发思路。     

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。     

车辆半主动悬架系统及其控制技术

本文系统介绍了半主动悬架的研究进展,主要类型及控制原理,分析了半主动悬架控制技术,探讨了半主动悬架未来的研发趋势。     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

半主动空气悬架神经网络自适应控制的仿真研究

章提出将神经网络自适应控制策略用于半主动空气悬架的控制，通过仿真研究表明半主动悬架能较好地改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性，同时还证明该策略用于半主动空气悬架控制是可行的和有效的。     

模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究

用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控制器进行调整,从而控制电流变液智能阻尼器。最后还用仿真试验对减振效果进行了验证。     

汽车半主动悬架的自适应LQG控制

本文根据汽车半主动悬轲的基本结构，通过力学分析建立了其数学模型，为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性，采用了自适应ＬＱＧ控制策略。     

基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能.     

半主动悬架电子控制系统的研究

简要介绍半主动悬架及其电子控制系统的构成.这种半主动悬架系统可根据路面的激励输入,自动实现悬架阻尼参数的无级调节,性能上远远优于被动悬架而接近主动悬架.     

半主动悬架系统减振器阻尼比的确定

本文首先建立汽车振动的二自由度模型，在此基础上求出了加权加速度，相对动载荷的均方根值，最后，确定了相对于加权加速度、相对动载荷的最佳阻尼比及阻尼比的取值范围。     

基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

汽车半主动悬架的模型参考自适应控制

在1／4车辆动力学模型的基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论，以天棚阻尼半主动悬架为参考模型，设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明：该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度，提高了平顺性，同时也使汽车的行驶安全性获得了改善，悬架动变形稍有增大。     

频域快速调节半主动悬架

本文以最新的ＩＳＯ２６３１为舒适性标准，阐述了现有的被动悬架的缺陷及其各种改良措施的不实用性，并由此提出一种实用的半主动悬架控制逻辑，即频率调节逻辑，并给出了计算机模拟结果。     

非线性连续反馈控制车辆半主动悬架

本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律，用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析，结果表明，前者比后者的减振效果最佳。     

汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

半主动悬架模糊控制仿真

为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1／4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB／SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

重型越野车半主动油气悬架的研究

本文对最新研制的新型油气悬架结构，气室密封技术，高度调节技术及油气悬架半动控制系统作了简单介绍。该套系统能够根据不同的路面适时改变油气弹簧阻尼，将整车加速度控制在规定值范围内，同时还可以实现车身高度调节等功能，该系统已在重型越野车上得到了应用，道路试验表明，装用半主动油气悬架后，整车的平顺性，操纵稳定性，通过性，机动性得到极大改革。     

汽车半主动悬架性能的联合仿真分析

为分析半主动悬架对汽车性能的影响,文章对半主动悬架的性能进行了仿真分析。首先在ADAMS／View开发环境中建立1/4汽车悬架模型;然后基于MATLAB／Simulink设置模糊控制规则,对半主动悬架进行模糊控制,并模拟出随机路面输入信号;最后利用ADAMS／Control模块将ADAMS和MATLAB／Simulink悬架模型联合起来进行仿真,与被动悬架进行了对比分析．可以看出,模糊控制下的半主动悬架舒适性更高,行驶安全性和操纵稳定性更好。联合仿真结果表明,半主动悬架的舒适性和平顺性均优于被动悬架。