CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

基于MATLAB／Simulink仿真环境,根据有限状态机（FSM）理论,建立了CAN网络通信仿真模型。将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响。仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈。     

基于启发式算法的VANETs性能优化研究

车载自组织网络(VANETs)是驾驶员在路上进行沟通和确保安全的革命性飞跃。针对VANETs的数据包传输问题,提出了一种改进的启发式算法,该算法考虑了干扰因素,基于碰撞丢包率,SINR和队列溢出,根据网络和交通情况优化传输功率和竞争窗尺寸。用Vanet Mobi Sim交通仿真软件构建VAENTs网络场景。结果表明,与传统的启发式算法比较,改进的启发式算法在端到端延迟影响较小的情况下,能够有效地降低数据包丢包率,提高数据包传递率和可靠性,进而提高吞吐量、降低端到端延迟和提高数据包传输的可靠性。     

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G 技术传感器,有效解决了在突发情况下,无 人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。     

一种车路协同系统微观仿真平台的实现

首先提出了基于车载自组织网络技术的车路协同原型系统(IVICS),并通过二次开发,利用交通仿真软件Paramics进行大规模路网搭建、动态信号控制,以及微观交通行为的模拟;同时,采用网络仿真工具NS2对车载网络进行细粒度无线通信过程的模拟,并通过trace文件,分析得到网络通信的带宽、延迟、传输跳数、丢包率等性能参数;...     

汽车电器网络设计研究

设计和实施汽车电器网络以便电器间信息的传输和共享。结合当今微电子技术的现状，就汽车电器网络化方案的可行性进行了论述，并详细阐述了汽车电器网络的设计原则，针对汽车电器对数据传输延迟的敏感性不同，提出以多子网设计方法来简化智能节点的设计，从而使汽车电器网络化设计真正达到简化布线，提高装配效率，节省空间，减小质量，提高故障诊断效率的目的。     

基于代理缓存的流媒体系统设计与实现

随着流媒体技术在Internet和无线网络环境中的高速发展,对流媒体代理服务器的研究也正在逐步深入。本文主要讨论通过代理缓存技术改善媒体的服务质量,降低媒体的传输延迟以及减轻网络负载。在分析流媒体代理缓存的特点和影响流媒体代理缓存效果的因素的基础上,提出了基于代理缓存的媒体系统的设计与实现。     

基于BP神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比多步预测模型

为克服车用汽油机空燃比传输延迟对空燃比控制精度的影响,提出了一种基于BP神经网络的空燃比多步预测模型。通过对空燃比数学模型的分析,确定神经网络空燃比多步预测模型的输入向量,同时为提高空燃比预测精度,在神经网络输入向量中增加反映空燃比变化趋势的导数信息。以HL495发动机过渡工况试验数据进行仿真,结果表明该方法能精确预测过渡工况空燃比。     

基于启发式算法和自适应模糊逻辑方案优化VANET性能

固有的高速移动节点和不可预测的环境使得车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,简称VANET)拓扑结构不断变化。为了确保有效的数据包传输,VANET中的节点应能适应VANET拓扑结构的变化。本文提出一种新的启发式和自适应模糊逻辑方案,根据网络和交通情况调整竞争窗尺寸和传输功率。现有的VANET方案只从一个参数优化竞争窗尺寸和传输功率,未考虑干扰这一主要因素在VANET劣化传输时的影响。在VANET中,由于干扰或在运行的时间内数据丢包可以出现在不同的传输阶段,在方案中,基于3个参数(即碰撞丢包率、信噪比和队列溢出),代表不同传输阶段的数据包丢包,模糊逻辑自适应地优化数据包竞争窗尺寸。传输功率通常是静态参数,在考虑了VANET干扰影响的情况下,也可以用启发式和自适应模糊逻辑方案优化。启发式和自适应模糊逻辑方案能评估道路交通仿真网络和城市交通网络仿真,其仿真结果表明,与默认的IEEE802.11P和现有的方案比较,此方案能提高吞吐量,降低端到端延迟和提高数据包传输成功率。     

12．9级缸盖螺栓的延迟断裂分析

两件12．9级气缸盖螺栓发生延迟性断裂，根据螺栓的失效形式，结合螺栓的生产及装配工艺，分析了导致螺栓发生延迟断裂的影响因素，探讨了材料方框偏析对高强度螺栓可能产生的影响，提出了防止高强度螺栓发生延迟断裂的措施。     

复制服务器和可靠的组播网络

可靠的组播网络的主要问题是减少再传输成本,例如带宽的延迟。使用复制服务器的局域收发方式显示在减少费用这方面是有效的。局域收发方式的基本思路是在是将数据复制在一个网络的路由器的子集中,每个复制服务器附在一个路由器上,负责本区域内的接收器的传送请求。在一个组播网     

异构智能网联汽车编队延迟补偿控制研究

智能网联汽车多车编队行驶可有效缩短跟车间距和提升交通系统通行效率，但多车编队控制须解决异构编队控制器的普适性问题，且能够在执行器响应延迟和通讯延迟情况下保证车辆编队的弦稳定性。本文提出一种面向异构智能网联汽车编队的延迟补偿控制方法，在无须获取他车系统动力学参数及控制输入前提下，利用他车加速度信息即可实现车辆编队纵向跟踪控制；此外，提出一种基于Smith预测器的延迟补偿控制架构，分别消除和降低了执行器响应延迟和通讯延迟对车辆编队弦稳定性的影响。典型工况仿真结果表明，相较常见车辆编队控制方法，本文提出的异构车辆编队延迟补偿控制器的跟车误差降低了80.7%，有效减小了最小车头时距和跟车间距。     

高强度零部件延迟开裂组织敏感性机理的探讨

汽车高强度零部件的种类很多,其中有一类零件承受着组织转变或装配工艺带来的持续恒定的应力,在特定的组织和应力的作用下具有延迟开裂的倾向,同时也具有对氢的敏感性。这种延迟开裂的首要或是必要的条件是对马氏体及其不充分回火组织的敏感性,本文从其组织晶粒的不稳定性、各向异性、晶界的滑移条件等方面讨论了高强度零部件延迟开裂的机制和滑移模型,对这类延迟开裂的理解及问题的解决有一定的意义。     

点火延迟——一个通用的发动机/燃料数学模型

本文简述用于估算整个发动机速度和负荷范围内各种非标准柴油机燃料的点火延迟的数学模型。此外,使用已建立的数学模型对影响或控制点火延迟的参量进行了研究。     

北京六环路水泥稳定碎石基层延迟试验研究

本文以北京六环路水泥稳定碎石基层为研究对象，通过混合料延迟试验，确定各相关因素对混合料延迟试验强度的影响，并提出具体的施工延迟控制时间，其结果可供同类型工程施工参考借鉴。     

大数据技术在5G通信网络中的应用

现当今,随着我国经济的飞速发展,大数据技术的发展也十分迅速,大数据技术推动了各行各业的资源配置与优化。作为承载着大数据传输的通信网络,面临着前所未有的机遇和挑战。5G通信网络传输速度快,低延迟等优点,将加速数据的指数级增长,文中分析了大数据技术在5G通信网络中可行性应用,将有利于5G通信网络服务的优化和提升。因此,将大数据技术融入5G通信网络,将全面提高网络通信系统的发展水平和运营水平。     

高强度螺栓延迟开裂组织敏感性的研究

延迟开裂是高强度螺栓等汽车零件重要失效形式之一，具有广泛性和多发性，有效地控制和防范延迟开裂的发生，在工程上有着非常重要的意义和技术指导性。通过对不同材料、不同热处理工艺、不同应力下高强度螺栓延迟开裂的敏感性试验，得出马氏体及其回火组织有较强敏感性的结论，同时提出了晶界滑移和低温蠕变的机理。     

浅析现金管道传输系统在高速公路收费站的应用

随着时代的进步和科学技术的发展,气动管道传输系统正在逐步应用于高速公路行业。文章介绍了气动管道传输系统目前的应用概况、工作原理,并对气动管道传输系统的应用方案进行了分析,对其系统构成以及电气的连接进行了详细介绍。文章内容将对气动管道传输系统在高速公路收费站的推广应用,起到一定的借鉴与推动作用。     

发动机空燃比传输特性的研究

为了提高发动机的动力性、经济性和降低尾气排放，必须对发动机的空燃比（AFR）进行反馈控制，而发动机的AFR传输特性对AFR控制精度有很大影响。通过对发动机AFR传输特性及其影响因素进行分析，提出了一种标定传输延迟时间的试验方法，在此基础上利用自行开发的试验系统，对发动机的AFR传输延迟时间进行了标定。     

水泥稳定类路面基层材料的延迟成型

研制一种超效缓凝剂SRA,当掺量为0．045％时可将终凝时间延长到10h;综合考察SRA对水稳粒料的强度和对水泥凝结时间的影响确定SRA的最佳掺量在0．05％～0．06％,用SRA可大大延长延迟成型时间,可把延迟成型时间延长到8～9h。在延迟成型时间较长时,SRA起到的缓凝作用比木钙更明显。在模拟施工条件下延迟4h、6h后的SRA改性水泥稳定粒料强度损失明显小于同种混合料在延迟成型条件下的强度损失。     

燃料辛烷值对CAI燃烧特性影响的研究

利用异辛烷与正庚烷配比不同辛烷值燃料,在快速压缩机上进行可控自燃(CAI)燃烧试验,研究了不同边界条件下燃料辛烷值对CAI燃烧特性的影响规律。结果表明,在其他边界条件不变的情况下,随着燃料辛烷值的增加,最大压力升高率降低,最大压力升高率出现时刻延迟,燃烧温度开始迅速上升的时刻延迟,燃烧温度的最大值减小,燃烧始点延迟,燃烧持续期延长。