轨道车辆制动控制单元的仿真技术研究

为提高轨道车辆制动控制单元的开发效率和质量,提出了一种基于仿真技术的制动控制单元一体化设计方法,在介绍制动系统组成及制动控制单元工作原理的基础上,基于该设计方法,实现了制动控制单元及被控对象的仿真建模和离线仿真、制动控制单元的快速控制原型仿真和制动控制单元的硬件在回路仿真,完成了制动控制单元的开发和测试。测试结果表明制动控制单元能满足要求,同时验证了基于仿真技术的设计方法的有效性。     

动车组制动控制模式分析

制动系统作为动车组关键技术,是动车组运行的可靠保证。制动控制作为制动系统的核心,实现整车制动力的管理与分配。以运营中的动车组为例,对不同的制动控制管理方式进行了分析与比较。     

城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式

介绍了城轨车辆车控制动控制方式与架控制动控制方式的结构和控制原理;分析了两种制动控制方式的特点;提出了两种方式制动系统的改进建议。     

动车组旅客舒适度与制动控制

制动减速度和制动冲动是影响动车组乘客舒适度的重要指标。我国和谐号动车组规定了制动冲动限制的极限值为0.75m/s3、常用制动减速度≤1.0m/s2的参考舒适度要求。本文论述制动控制与参考舒适度的关系,介绍了动车组制动系统减速度及制动冲动控制原理,从而保证了制动时的乘坐舒适度要求。     

架控制动系统可靠性模型研究

以基于转向架控制的制动系统为研究对象,对架控制动系统的结构与故障判据进行分析,建立架控制动系统的可靠性模型,并对制动系统可靠性进行研究分析,为制动系统构建和可靠性分析提供参考。     

地铁车辆制动防滑控制故障分析

制动滑行控制一般分为空气制动滑行和电制动滑行两种控制方式,这两种控制方式相互配合,完成制动滑行的调整。在制动过程中,一般首先进行电制动滑行的调整,然后再进行空气制动滑行的调整。如果防滑控制出现故障,直接的结果就是列车制动距离过长,严重时可能导致擦轮。优化了两种滑行方式的触发方式以及两者之间的配合方式。试验结果表明,优化方案改善了列车的运营品质和行车安全。     

中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制

中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明：所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制...     

电力机车列车管预控压力控制仿真研究

列车制动系统是保证列车安全运行的关键技术,更加精确快速的控制列车管和制动缸压力都对机车制动控制系统提出了更高的要求。以HXD2电力机车中使用的新型制动机为基础,利用减压阀、高速开关电磁阀、压力传感器、经典PID控制的方式,以AMEsim软件为平台搭建机车列车管预控压力控制系统(即均衡风缸压力控制),并分别仿真分析机车在充风缓解、初制动、全制动(制动区)、紧急制动4个关键制动工况下对列车管预控压力的控制特性。     

动车组制动力控制模式分析

制动系统作为动车组关键技术,是动车组运行的可靠保证。制动系统控制技术作为制动系统的中枢,是实现整车制动力管理与分配的核心。制动系统具有列车级主控功能,能够实现全列车制动力管理、分配和计算。将针对各制动工况对CRH380B动车组制动力的控制实施进行分析,并结合其他典型动车组的制动控制模式进行分析研究。     

城轨车辆车控制动系统和架控制动系统防滑控制对比分析

为比较城轨车辆车控制动系统和架控制动系统在防滑控制方面的差异,详细分析车控制动系统和架控制动系统的防滑控制原理.从系统构成、控制软件、参考速度准确性和安全完整性等级等4方面,比较车控制动系统和架控制动系统的防滑控制功能,分析车控制动系统防滑安全功能安全完整性等级比架控制动系统高的原因.     

基于LTR动态预测的重载车辆防侧翻滑膜控制研究

为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法.针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三自由度重载车非绊倒型侧翻动力学模型,以最大横向载荷转移率为控制 目标,融合差动制动控制原理设计了可动态预测重载汽车侧翻且主动防侧翻的ABS差动制动控制方法;应用滑膜控制实时调控差动制动系统制动力,...     

新型动车组常用制动控制模式

动车组制动系统常用制动采用电制动与空气制动复合的形式,制动指令的传输采用硬线为主、网络为辅的方式。在充分吸收国内动车组成熟制动技术的基础上,提出新型动车组常用制动的控制模式。     

动车组列车制动系统Hammerstein模型的广义预测控制研究

鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性,以Hammerstein模型为基础,设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联,动态子系统辨识为CARIMA模型,用思维进化算法MEA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差,设计基于MEA误差修正的GPC器,得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理,使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆,得到制动系统的制动级位。以CRH2型动车组为仿真对象,比较PID和GPC的控制效果,证明MEA修正误差的有效性,验证GPC器控制动车组列车制动系统的优越性。     

基于减速度控制的新一代地铁车辆制动控制技术

当前地铁车辆空气制动技术是将制动缸压力作为最终控制目标,然而受到制动摩擦材料自然特性的限制,制动过程中实际瞬时减速度波动相对较多;制动摩擦材料在实际使用过程中的摩擦特性是动态变化的,制动控制参数中采用固定计算摩擦系数并不能真实反映摩擦性能的变化。减速度控制技术在制动控制上的应用,将使地铁车辆空气制动控制技术实现从制动缸压力间接控制减速度的粗放型控制到制动减速度作为直接控制目标的精细化控制的转变。减速度控制技术使地铁车辆制动性能更稳定。     

高速动车组保持制动控制逻辑设计研究

保持制动在动车组进站停车时自动施加,启动自动缓解,施加/缓解过程完全自动化,控制、检测、诊断逻辑复杂,智能化程度较高。保持制动与传统动车组坡起制动控制方式相比,大大简化了司机站间停车及启动的操作难度。本文系统介绍高速动车组保持制动设计的功能要求、系统原理、制动力设计和试验方法,重点阐述控制信号定义、正常模式和故障模式下保持制动施加、缓解控制逻辑以及诊断逻辑。     

浅析列车车控制动系统制动控制单元

制动控制单元是列车车控制动系统的重要组成部分.本文对制动控制单元进行了详细的分析,包括制动控制单元的气路原理、气路连通方式、集成方式、控制功能、电气和气路接口的设置.     

制动电子控制单元BECU的可靠性设计探讨

高可靠性是微机控制模拟式直通电空制动系统的基本要求。文章以制动电子控制单元BECU的设计为例，探讨了BECU的可靠性设计。     

和谐号动车组电子制动控制单元

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成：①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。     

基于网络数据传输模式的列车制动电空混合控制的改进

针对基于网络数据传输模式的列车制动控制中,传统的电空混合制动控制方法在制动力初始上升阶段、制动级位变化阶段、停车电制动转空气制动阶段会存在一些问题,通过一种全新的计算逻辑和控制方法,可以实现无多余延时、无多余空气制动、平顺无过冲的电空混合制动控制,大大提高了电空混合控制的性能。     

铁路大型养路机械车制动控制装置优化设计

针对现有铁路大型养路机械车制动控制装置在安装、使用及维护保养中存在的问题,提出集成式制动控制装置优化方案,以提高制动控制装置的可维护性和关键部件大、小闸的可靠性。