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1.
全自动驾驶信号系统功能需求分析 总被引:1,自引:0,他引:1
从全自动驾驶影响因素分析入手,研究全自动驾驶信号系统的功能需求和接口,深入论述了信号系统提高自动化运行等级,实现更高的安全性和可靠性,无人驾驶针对粘着的特殊考虑,屏蔽门、安全门的控制以及无人驾驶车辆在全线任意地点停车等问题,为开展自主创新进行工程设计、施工和系统集成奠定基础。 相似文献
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张琛 《城市轨道交通研究》2021,24(12):146-148,153
全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式. 相似文献
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结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。 相似文献
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王鹏 《城市轨道交通研究》2017,20(10)
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。 相似文献
6.
杜烨 《城市轨道交通研究》2017,20(Z1)
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性能要求。通过分析无人驾驶系统,对车辆的信号系统及各子系统的关键应用技术进行了分析,以供广大工程设计人员参考。 相似文献
7.
文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能,信号系统在CBTC基础上需增加的相应功能及接口,以及为提高可靠性和可用性,信号系统应增强的相应功能. 相似文献
8.
上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计 总被引:1,自引:0,他引:1
黄育良 《铁路通信信号工程技术》2011,8(2):59-61
上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。 相似文献
9.
郑伟 《城市轨道交通研究》2017,20(11)
全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。 相似文献
10.
全自动驾驶系统是城市轨道交通自动化程度的最高等级,其目的是进一步提升城市轨道交通系统的安全性、可靠性,降低运营成本,提高效率和服务质量。从城轨全自动驾驶功能需求出发,阐述信号系统的设计方案,并对各种运营场景进行分析,着重论述故障及灾备状态下信号系统的处理方案。 相似文献
11.
地铁列车全自动无人驾驶系统方案 总被引:2,自引:0,他引:2
全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。 相似文献
12.
徐霄 《城市轨道交通研究》2016,(Z1):32-35
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。 相似文献
13.
《城市轨道交通研究》2020,(1)
以中车南京浦镇车辆有限公司既有试验线全自动运行升级改造为例,介绍了全自动运行试验线的设计目标、全自动运行系统设计方案,以及试验线能够完成的试验项目。该试验线升级改造为全自动无人驾驶线路后,可进行车辆出厂前全自动运行信号系统的综合试验,解决了车辆厂无法进行全自动无人驾驶系统试验的问题,能够有效提高车辆与信号系统接口的工作效率。 相似文献
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在全自动驾驶信号系统设计过程中,需要考虑计算机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计,方案中增加了相应的安全防护措施,满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实际工程测试应用,本方案提高了列车出库、回库及洗车作业的效率,提高了车辆段、停车场列车及操作人员的安全。 相似文献
16.
全自动驾驶系统支持列车无人驾驶,应在没有司机持续监督设备运行的情况下,提供系统故障远程诊断和恢复功能。针对车辆火灾、制动力故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等系统故障,介绍了全自动驾驶系统自动进行应急处理的情况。 相似文献
17.
李春宇 《铁路通信信号工程技术》2019,(7)
对GOA2与GOA4信号系统的运营控制要求、列车运行功能需求进行技术对比分析,对GOA2司机控制或防护发展为GOA4系统自动控制、防护或远程控制进行技术分析与总结,研究总结全自动运行系统信号专业技术特点。 相似文献
18.
19.
《铁路通信信号工程技术》2017,(1)
随着无人驾驶技术的快速发展,目前越来越多的城市轨道交通线路开始采用无人驾驶系统。从无人驾驶信号系统的角度出发,分析信号系统的新增功能,对信号系统配置方案、信号与其他专业/系统的接口进行探讨,以及论述关键工程技术问题的解决方案。 相似文献
20.
杨勇 《城市轨道交通研究》2017,20(Z1)
介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。 相似文献