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为满足朔黄铁路使用无人机对线桥隧工务设备进行一体化巡检的应用场景和数据管理需求,从总体架构、技术架构、逻辑架构等方面对基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统开展架构研究。进行系统功能设计与开发,对无人机巡检业务流程和巡检数据进行一体化管理,提供无人机巡检作业全流程一站式服务,为重载铁路工务设备智能运维辅助决策提供数据支撑。 相似文献
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结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。 相似文献
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《城市轨道交通研究》2021,(7)
正京沪高铁开通运营十年来,安全运送旅客13.5亿人次,全线累计行驶里程超过15.8亿km。作为中国客流量最大的高铁线路,京沪高铁采取很多高科技手段确保旅客安全,其中就包括基于"北斗+5G"的铁路全自动无人机智能巡检专用系统,该系统在国内外都是首次应用。6月23日,京沪高铁黄河特大桥上高铁不时呼啸而过,记者在桥下看到,3架搭载精密设备的无人机从桥下的移动全自动升降平台依次起飞,编组成无人机小集群,按照设定航线,对大桥钢结构进行自动巡检。据介绍,无人机拍摄的照片、 相似文献
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1 概述合福铁路北接合肥枢纽经合蚌高铁衔接京沪高铁至北京,中与杭长高铁相交,南连福州枢纽至福州,构筑了京福快速铁路大通道.线路全长810.4 km,正线新建桥隧总长701 km,桥隧比86.5%;其中新建隧道21 4座共343 km,占线路全长42.3%. 相似文献
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我国客运专线近年来大面积开通运营,但是客运专线桥隧设备的养护维修管理模式和定员配置标相对滞后,无法适应大规模高速铁路建设和运营需要。通过介绍杭深客运专线(浙江段)桥隧技术特点,分析杭深客运专线日常检查、养修组织模式及日常主要工作量,对有碴客运专线桥隧养修组织提出一些想法。 相似文献
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针对大秦线三年规化运能达两亿吨的目标 ,分析既有桥隧设备状态和可能出现的设备病害 ,提出适应运能增加的设备改造方案和日常检查维护的构想 相似文献
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无人机影像高铁竣工环保验收信息分类体系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究目的:目前发展成熟的无人机遥感业务,能够为高速铁路竣工环保验收提供可靠、高时效性的铁路工程信息数据,弥补人工踏勘不足,提高环保验收工作效率。本文以武广客运专线竣工环保验收工作为例,制定了基于无人机遥感影像信息分类体系,建立了相应的影像解译数据库和制图符号,并将分类体系应用于武广客运专线竣工环保验收工作,取得很好的效果,期望能为我国类似高铁环保验收提供参考和依据。研究结论:将无人机影像数据应用于高铁环保验收工作具有可行性,建立的无人机信息分类体系,最大程度地提取高铁环保验收工程信息,同时,建立的信息解译数据库及制图符号,有利于分类体系的推广应用。 相似文献
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以贯彻“严检慎修”理念为主线,从高速铁路工务维护管理模式及管理体制、安全风险管理、设备检查监控、维修作业管理、设备质量管理、灾害监测、信息化管理、提前介入、职工队伍建设和高铁文化创建等方面入手,阐述如何做好高速铁路工务维修管理,以实现高铁工务设备“高可靠性、高稳定性、高平顺性”。 相似文献
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《铁道建筑技术》2017,(11)
贵广高铁全线桥隧占比达83%,路基、桥梁和隧道各工况转换频繁,无砟轨道施工工况复杂,采用轨排换铺法进行无砟轨道施工,轨枕安装固定在高精度轨排框架上,确保轨距、轨底坡、轨枕间距等三项主要技术指标符合精度要求,满足贵广高铁双块式无砟轨道施工质量验收的规范要求。对贵广高速铁路无砟轨道施工技术进行深入研究,优化并改进双块式无砟轨道成套施工设备的结构设计及配置方式,增强施工通用性和工况转换灵活性,以适应路基、桥梁、隧道等不同地段施工条件,在保证无砟轨道工程质量的同时,缩短施工调整时间,保证施工质量,有效提高施工机械化程度及施工效率,为今后与贵广高铁同样具有路、桥、隧频繁转换特点的高速铁路无砟轨道施工提供参考借鉴。 相似文献
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多旋翼无人机在高铁建设领域的应用前景广泛,但目前无人机航测三维建模时建模质量的控制参数敏感性尚不明确,该问题对于响应高铁工程建设领域的高精度要求尤为重要。基于此问题,针对无人机航测过程中航高、重合度、环境光照3个主要控制因素,探究影响工程结构三维建模质量的图像数据获取的主要参数问题。通过对一例挡墙式边坡结构的三维建模进行系列正交试验,结果表明多旋翼无人机进行工程结构三维建模过程中,模型质量对无人机影像采集时环境光照条件、飞行高度的影响敏感,而对高重合度不敏感。 相似文献
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通过对高铁信号设备维护岗位培训规范建立过程的回顾以及高铁信号从业人员现状和培训师资力量的分析,发现高铁信号设备维护培训工作中存在的问题,旨在找出一条更好的增强高铁培训效果的行之有效的方法。 相似文献
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客运专线桥隧相连运架装备方案研究 总被引:4,自引:3,他引:1
针对客运专线桥隧相连路段隧道口桥梁架设的问题,介绍单线并置箱梁和双线箱梁的运输和架设设备的选择和施工方法,并对此两种布置方式从施工角度分析了其优缺点。同时也详细介绍了高速铁路箱梁运架设备。 相似文献