国外资讯

JR西日本铁路公司在大阪环线上测试列车自动驾驶.2020年3月,西日本旅客铁道株式会社(JR西日本铁路公司)宣布,其已经成功地在大阪环线的一段上测试了列车自动驾驶,以此为在大阪地区最繁忙的路线上引入列车自动驾驶(ATO)做出先行示范。JR西日本铁路公司使用8辆编组的323系列电动车组(由川崎重工业株式会社于2006年开始制造)分别于2月5日—2月7日、2月17日—2月19日进行了2次ATO测试。测试在没有运输服务的晚间进行,列车在环线外侧轨道上沿顺时针方向行驶了4.2 km(大阪—京桥),经过天满宫和樱宫2座中间车站。在列车测试运行期间,驾驶员在驾驶室中,但全程没有干预驾驶过程。     

ATO列车惰行模式节能应用研究

在借鉴国内外研究成果的基础上,在国内运营线路上对ATO(列车自动运行系统)惰行控制进行实际测试,得到ATO列车在运营时刻表下惰行模式的实际节能效果。结果表明:在列车运行过程中,采用惰行模式可以有效降低列车的能耗,达到节能减排的目的;并结合线路运营情况,对ATO列车惰行模式运营进行ATS(列车自动监控系统)时刻表优化和到发站操作流程的优化,可降低节能模式对运营服务的影响。     

国外铁路消息

2008年10月14日，西日本铁路公司和九州铁路公司，在日本博多联合发布N700--7000系高速列车。当九州新干线二期工程完工后，首列N700-7000系高速列车将在新大阪站和鹿儿岛中央站间提供运行服务。目前．该列车正进行全面的运行测试。     

西日本铁路公司启用新车

主要经营客运业务的西日本铁路公司,于今年3月11日在大阪与伯方之间启用新型700系列光号列车.列车最高时速为285公里,全列为8辆编组.而在此之前,中日本铁路公司开行的700系列列车为16辆编组.     

日本新干线样机

西日本铁路公司和日本九州铁路公司展示了第一批29列8辆编组新干线列车。当九州新干线二期完工后，这些车将在新大阪一鹿儿岛之间运行。在剩余的动车组交付之前，需要对S1车组进行全面试验。     

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。     

城市轨道交通线路限速与列车自动防护顶篷速度匹配性设计探讨

上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设置过于保守,ATO(列车自动运行)速度无法达到线路设计速度,降低了线路的运行效率。基于线路ATO速度能达到80km/h的设计目标,提出了3个等级的线路限速值以及与ATP顶篷速度匹配的设计思路,在确保仍能实现信号安全防护的前提下,通过提高ATP顶篷速度,来实现设计速度目标。     

尼崎事故的反思

2005年4月25日上午9时18分，在日本大阪附近的兵库县尼崎市，JR西日本铁路公司所属的福知山线上发生了震惊世界的列车颠覆事故。这次事故造成了包括列车司机在内的107人死亡，555人受伤。这是一起因超速行车而酿成的惨剧。事故性质恶劣，在给死伤乘客及其家属带来无尽的痛苦的同时，也给日本的铁路安全神话带来巨大的挑战，给铁路界带来了深刻的反思。     

日本国营铁路豪华列车

豪华列车已经成为几家日本国营铁路的重要市场。东日本铁路公司的四季岛号豪华卧铺列车和西日本铁路公司的黄昏特快瑞风号豪华列车成功上线运行。     

基于KH算法的高速列车ATO控制策略优化研究

针对传统高速列车自动驾驶(ATO)控制策略优化时简化线路参数、列车牵引计算采用单质点模型等问题,将列车通过牵引供电分相区断电惰行纳入运行工况,建立动车组多质点模型。在满足列车运行图固定运行时间条件下,以能耗、准点性、停车准确性及舒适性为指标建立高速列车ATO控制策略优化模型。利用磷虾群(KH)算法对高速列车ATO控制策略进行优化。以兰新高速铁路某区间线路数据为例,仿真测试表明KH算法可以在较少的迭代次数下获得较粒子群算法更优的ATO控制策略,且列车过分相区断电惰行会对优化结果产生影响,验证了所提算法在优化高速列车ATO控制策略中的优越性及将列车过分相区断电惰行纳入运行工况的合理性。     

W7系列新干线列车做好测试准备

<正>西日本旅客铁道株式会社(JR West)正在准备开始测试为了北陆(Hokuriku)新干线(预计2015年投入运营)购买的W7系列列车。现在正在金泽(Kanazawa)西部10 km处的白山(Hakusan)车场对两列列车进行调试,已经做好从8月1日起在新线路上进行测试的准备。上述10列W7系列列车与东日本旅客铁道株式会社(JR East)正在购买的17列E7系列     

高速铁路列车自动驾驶系统的研究和仿真实现

按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统.在满足时间性、停车精度、舒适性,安全性等性能指标的前提下,根据实际线路技术条件,提出ATO的控制算法,针对列车运行各阶段建立由最快加速策略,巡航和专家打分法及预测算法组成的数学模型,并对ATO系统进行仿真,效果理想.     

中,西日本铁路公司新型高速列车的开发

中，西日本铁路公司联合对下一代新干线列车进行开发，并将在１９９７年秋季进行３００ｋｍ／ｈ的铁路运营。     

东日本铁路公司数字式列车自动控制系统

2004年1月,东日本铁路公司在连接东京城区主要车站的繁忙线路上(约115km)安装数字式列车自动控制系统(ATC)。数字式ATC使用数字式电子信号来控制列车,将列车速度检测记录步骤减少到一步完成,因此,允许列车间隔时间短,改善乘客舒适度,提高列车可操作性和可控性。数字式列车自动控制系统还取消了大量的电磁继电器,使得地面设备能够进一步集成化,进而提高维护效率。当列车进入ATC区时,系统的地面设备通过列车检测信号电平的改变来检测列车位置,系统根据行进列车的位置信息给出列车停车信息,该信息作为数字式ATC信号通过轨道传送到列车上。…     

美国精确列车控制系统的试验及应用

美国于20世纪80年代开始研究开发基于通信的列车控制系统(CBTC),其中精确列车控制系统(PTC)是CBTC的一种形式。PTC具有确保列车运行间隔,防止列车追尾,强制限速,并在特定授权下保护线路施工人员和设备安全等功能。目前美国伯林顿北方圣菲铁路公司(BNSF)、切西滨海铁路公司(CSX)、南方诺福克公司(NorfolkSouthern)和联合太平洋公司(UP)都在研制各自的PTC系统并进行系统试验,以保证列车运行安全,提高铁路运输能力,同时ETMS、ITCS、OTC等列车控制系统也在积极进行测试,并在部分铁路线路上得到应用。     

日本新干线第一列主动倾摆列车

日本新一代 300 km/h N700 系高速列车将于2005年开始试运行。为中日本铁路公司制作的第一列主动倾摆高速列车试验样车正在制造中,交付期为2005年3月,经过 2 年的试运行后,将于 2007 年投入商业运营。自2002年6月以来,中日本铁路公司和西日本铁路公司一直联合开发在 700 系基础上的 300 km/hN700系,根据在改进性能、改善乘坐舒适度及提高节能效果的前提下,作到“速度更高、乘坐更舒适、车型更漂亮”的原则,已完成内部和外部结构设计。通过倾摆能力研究而取得的技术成就有封闭式通道、高性能的半主动悬挂系统和新型空气动力车头结构…     

地铁列车运行视景系统与ATO仿真模块的接口实现

提出一种基于微软模拟列车（MSTS）平台的地铁列车运行视景系统,介绍了视景系统的工作流程,实现了视景系统和列车自动驾驶子系统（ATO）仿真模块的接口,利用接口实现了ATO仿真模块对视景系统地铁列车客户端运行的跟踪控制,为今后在视景系统中对ATO进行的相关测试和研究提供了可能 ,同时也为城市轨道交通的相关研究提供了新思路。     

基于RM48的双机热备ATO设计

列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分.本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案.利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性.仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求.     

先进的日本通勤列车

东日本铁路公司已开发出一种先进的交流传动和铰接式电动车组,并将其作为通勤列车投入到日本东京地区繁忙的市郊铁路网。东日本铁路公司在大东京地区经营着17条市郊铁路线路,每天运送大约1400万乘客。这种通勤列     

巴西首都巴西利亚首条地铁线路开通运营

2009年7月订购的首批12辆阿尔斯通地铁列车已经在巴西首都巴西利亚投入运营。这些列车由阿尔斯通在巴西的拉帕工厂进行组装,并配有自动列车操纵功能(ATO),这种设备被阿尔斯通安装在47km长、设有29个站点的线路上。现有的20辆车也正在