一种基于计算机视觉的地铁站台异物检测算法

地铁已成为大型城市的主要交通工具,如何保障乘客的安全成为地铁运营的热点问题。文章在现有的车门与屏蔽门之间人工检测技术的基础上提出一种基于计算机视觉的空间异物检测算法。该算法通过对车尾处灯带的完整性进行检测,判断车门与屏蔽门间是否存在异物,进而辅助司机进行开车前的安全检查,保障列车的运行安全。实地采集视频数据进行实验分析,结果表明,文章所提方法可以准确检测出空隙中异物。     

基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究

针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护。     

地铁屏蔽门与车门间异物自动检测技术

目前,国内地铁大都由司机瞭望车尾处光带是否完整来判断车门与屏蔽门之间空隙是否存在异物,该方法误检率高。本文结合地铁车门与屏蔽门之间空隙的特点,从系统性能、安装维护等方面详细比较了目前可能用于地铁屏蔽门与列车之间异物自动检测技术,提出了基于机器视觉的地铁屏蔽门与车门间异物自动检测方法。试验结果证明,该方法具有检测准确率高、设备体积小、安装维护简单、成本低等特点,应用前景广阔。     

地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统研究

针对地铁司机在开车前无法独自完成曲线站台车门与屏蔽门间空隙异物检测而存在运营安全的隐患,提出一套地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统。通过在站台每扇屏蔽门上方安装微型摄像机来拍摄站台屏蔽门与车门间空隙图像,利用图像处理算法对所拍摄的图像进行车门检测并确定车门在图像中的区域（即感兴趣区域）,在乘客上下车完成后对感兴趣区域进行异物检测,并在存在异物的情况下发出预警,提醒司机延迟开车。实验证明,该系统能准确检测出空隙中存在的异物,可以辅助列车司机完成开车前对地铁曲线站台空隙异物的检测。     

基于深度残差神经网络的地铁站台门与列车门间异物自动检测方法研究

针对地铁站台门与列车门间现有异物检测方法的精度差、误报率高的问题,提出基于深度残差神经网络图像识别原理,利用地铁站台发车指示器图像数据实现站台门与列车门间异物实时检测.首先,搭建基于深度残差神经网络ResNet50模型的自动异物检测系统;然后,采集站台发车指示器视频帧信息建立数据集并完成系统训练;最后,分析自动异物检测...     

一种地铁路网应急事件分类分级方法

对现有动态模糊分类分级算法进行了分析,在轨道交通线网突发事件分类分级模型的基础上,利用层次分析和模糊决策相结合的方法,提出了一种适于地铁路网应急事件的动态模糊分类分级方法.该方法使用自学习的思想,主要包括确定关键因素综合模糊权重、动态获取关键因素值并分类分级,以及利用状态转移概率矩阵进行动态分类分级预测三部分,实现了应急事件的动态分类分级.最后给出了案例应用.     

地铁风险空间分析及异物检测系统技术要求

为了规范地铁风险空间异物检测系统的设计与安装,切合未来地铁无人驾驶的需求,首先分析地铁站台屏蔽门与列车门之间风险空间的风险特性与异物事件的发生原因,对比现有防夹装置和风险空间异物检测技术的优缺点,然后根据异物事件的异物体积、风险性与危害程度进行风险等级划分,并对现有异物检测系统进行检测水平评估,最后总结未来地铁无人驾驶环境下的异物检测系统必须达到理想化人工瞭望灯带技术及其以上的检测水平,本研究为未来地铁无人驾驶技术和异物检测技术的发展与应用提供参考。     

基于改进Hough算法的地铁屏蔽门异物检测技术

基于改进Hough变换算法的视频检测技术,研究一种高可靠性的地铁屏蔽门与列车之间异物自动检测方法,并形成一个系统。该系统能够辅助或代替列车司机检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在异物,用以保障行车安全、缩短列车停站时间、提高检测率和列车运行效率。     

北京地铁异物侵限探测系统研发与实践

对北京地铁异物侵限事件进行调研和总结,根据异物侵限事件发生的位置、侵限源特征及其危害程度对异物侵限源进行分类。在此基础上,提出一种基于雷达-视频多手段融合的智能异物侵限检测方法,采用高清摄像机视频检测、雷达测距和双目立体测距技术等开发一套异物侵限探测设备。通过模拟不同异物侵限工况在北京地铁某试车线开展现场试验,验证该设备具有识别精度高,并可实现实时预警、报警等功能,可为北京地铁安全运营提供技术保障。     

基于刷卡数据和高斯混合聚类的地铁车站分类

合理的城市轨道交通车站分类对车站的规划设计及客流预测有重要作用。基于刷卡数据提取出行时间、频次、车票类型等反映车站客流特性的若干变量,运用主成分分析法(PCA)和高斯混合模型(GMM)进行车站聚类。该聚类方法不仅可以识别车站类别,同时可以根据后验概率确定混合类型的车站。以北京地铁为例,将全网233个车站分为4类,利用地理信息系统(GIS)工具可视化分类结果,并叠加地理信息描述各类车站的特征,直观地展示了部分混合性质的车站。与K-均值聚类结果比较显示,GMM方法可以更好地解释多种特性混合的车站类型。     

《地铁设计规范》与我国地铁建设的互动

简述GB 50157《地铁设计规范》从制订到修订3个版次相对应的各时期我国地铁建设背景,分析各阶段规范的主要内容及其对地铁建设的影响,从对规范的适用范围、协调性,到维护管理现状的思考,引申出未来维护周期,以及在下一轮修订时需要重点解决的方向性问题,抛砖引玉,以期获得各方面的广泛关注与积极参与,以利于规范在我国的地铁建设中发挥越来越大的作用。     

地铁建设中物资管理与现代物流管理的互动与融合

随着物流产业的深入发展,作为地铁建设中的物资管理,必须提高管理水平,加强与现代物流的紧密结合和自主创新,最大限度降低成本,最高质量服务于地铁建设,并对项目生产经营活动中所需的各种物资的供应、保管、合理使用等各项管理工作进行整体优化,保证和促进生产、加速资金周转、节约物资消耗、降低产品成本、提高企业效益,减少在实际工作中因服务不到位、供应不及时等原因对项目造成的影响,保证项目生产经营的正常进行和盈利目标的顺利实现。通过在北京地铁施工现场的物资管理经验可以看出,在加强和改进项目物资管理上,必须坚持抓管理、严落实、控成本、保供应的原则,紧紧围绕北京地铁建设中物资管理的内在规律开展物资管理工作,把物资管理作为一项系统工作切实有效的进行。     

新型地铁站台门与车门之间顶置式防夹人自动探测系统的设计

针对地铁车站站台门与车门之间空隙存在夹人夹物的安全问题,介绍了目前应用较广泛的只适合于直线站台的通过司机瞭望检测方式的瞭望灯带,以及受限界尺寸影响的激光对射探测方式存在检测盲区的问题。提出了基于机器视觉的顶置式防夹人夹物的自动探测设计方案。该方案的安装不受限界尺寸影响,探测范围广,盲区小,实现了对乘客及行车运营更为可靠的安全防护。     

地铁电气火灾监控与能源管理系统融合设计研究

介绍了电气火灾监控系统和能源管理系统的组成以及两者的共同点,提出将两系统进行融合设计.融合系统共用多功能电表作为底层数据采集器,站级系统配置通信管理机和人机界面,中心级系统硬件配置与常规能源管理系统保持一致,中心级系统软件增加电气火灾预警智能分析功能.该融合设计方案既可减少工程投资,又便于运营管理,还可用于监测低压电缆...     

地铁文化与城市文化融合发展的维度与路径分析——以洛阳地铁为例

地铁文化是地铁发展的产物,也是城市文化的重要组成部分和新型载体,其与城市文化水乳交融。文章在阐述地铁文化的产生及内涵、分析地铁文化与城市文化关系的基础上,以洛阳地铁为研究对象,探究地铁文化与城市文化融合发展的维度及推进路径,以期为其他城市的相关实践提供参考和借鉴。     

地铁与轻轨的供电仿真计算算法分析

建立一种地铁与轻轨的供电仿真计算算法模型，对不同的地铁与轻轨的供电方案，根据牵引计算数据库，运行图数据库所提供的数据进行供电仿真计算，可用于设计地铁与轻轨供电系统或对已有的系统进行校验。     

基于Dijkstra优化算法的多媒体地铁综合信息查询系统

论述了地铁综合信息查询系统的硬件与软件组成模式。该系软件部分由乘车查询、本站信息、地铁线路、出行指南4大模块组成。着重介绍了基于Dijkstra优化算法实现的乘车查询核心模块。     

地铁CBTC漏泄波导管布置与配管算法

介绍地铁CBTC系统漏泄波导管的组成及基本布置原则,重点探讨存热胀冷缩情况下漏泄波导管的布置方案,并提出通过穷举搜索算法选出最适合现场应用的布置方法。     

地铁不同设备维护模式的融合与优化

针对国内地铁行业设备维护管理中存在的问题及南京地铁设备维修的现状,对全员生产维护(TPM)和以可靠性为中心的维修(RCM)两种不同设备维护模式间的相融性进行分析,提出TPM&RCM相融合的设备管理及维护周期优化策略.围绕设备维护的两个目标--维护策略优化与维护活动合理落实,首先借助设备关键性量化分析手段和故障模式及影响分析(FMEA)技术进行设备分类管理,并明确设备维护的关键点,建立关键设备的维护周期优化模型,从而回答什么该修、修什么和怎么修的维修策略问题;同时,将这些维护策略结合TPM可视化和规范化管理方法落实现场维修作业,保证维护活动经济高效地实施,也为RCM持续优化提供数据支撑.给出应用实例,说明TPM&RCM相融合的设备管理与优化策略的有效性和合理性.