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拖缆机系拖船的一种拖带机械。为保证航行安全,希望缆绳的张力不超过规定值:拉力过大时,应自动放出缆绳以减小张力;当拉力减小到一定值,则要自动收回放出的那段缆绳,以保证拖船与被拖物之间的距离。自动拖缆机具有这样的功能。自动拖缆机的控制方式,大多 相似文献
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缆船非线性拖带系统及数值仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟.对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程.数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明:拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响.拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量. 相似文献
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采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船为例,利用MAT-LAB 工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速.横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果.根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义. 相似文献
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<正>0 引言三用工作船(Anchor Handling Tug and Supply Vessel,AHTS)是一类具备3种主要功能的拖船,可为他船进行起抛锚作业、拖带和可作为近海守护供应船。笔者简单介绍三用工作船拖带和起抛锚作业的主要索具——主拖缆的相关知识,供同人参考。1 一般定义(1)拖曳设备(Towing Equipment)指拖船和被拖物上专为拖曳作业而设置的设备,包括拖船上的拖缆机、拖缆滚筒等。(2)拖带索具( 相似文献
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为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性. 相似文献
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本文根据个人多年的海上非自航工程船拖带作业系、解拖缆的安全操作经验,以"路桥建设拖9"拖带"路桥建设砼3号"工程船为例,介绍在不同潮流、不同抛锚情况下拖带作业中系、解拖缆的几种方法,对海上航行安全拖带作业船舶具有一定的参考意义。 相似文献
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中国船舶工业总公司上海船舶设备研究所和梧州东方红机械厂共同研制成功的16吨电动液压自动拖缆机,已通过实船拖带鉴定试验,投入批量生产。该机是供拖船及其他类型船舶进行海上拖带、救助和打涝等使用的一种拖曳设备。鉴定试验和实船使用说明,该机拉力自动显示比较准确,拉力整定方便,自动收放缆动 相似文献
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在露天操纵性水池中对某船自航模在未拖带及以不同拖缆长度拖带时进行回转、Z形和航向稳定性试验,研究拖带对船舶操纵性能和航向稳定性能的影响,试验结果表明,拖带下船舶的回转性能和航向稳定性能将会发生显著的变化。 相似文献
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基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,建立了"拖轮-拖缆-失控船"船舶拖带系统动力学模型.采用数值汁算法实现了拖带运动的模拟.拖轮操纵运动模型采用MMG模型,为提高拖带系统建模精度.建模过程中引入了风、浪、流干扰子模块.并采用由试验数据建立的经验公式处理风、浪、流对船舶拖带系统的影响.共分析了无风、浪、流影响,风、浪、流单独影响,风、浪、流联合作用等5种影响状态,并分别进行了模拟计算.模拟结果表明:风对被拖船航迹带的影响相对较小,但拖带系统的漂移较大;流对被拖船航迹带的影响比风的影响大,但相比之下拖带系统漂移较小;波浪对被拖船航迹带的影响最大.航迹带宽约等于被拖船的船长. 相似文献
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正0引言海上拖带救助无人抛锚船舶,一般的操作方法是派人登上难船带缆、接拖,拖船拖带。传统接拖过程繁琐,费时费力。为解决接拖过程中遇到的困难,笔者多次尝试使用主拖缆连接短缆加三爪锚拖带难船锚链的方法,均顺利完成海上拖带试验。这是一种全新的拖带无人抛锚船舶的操作方法,希望给拖带救助海上无人抛锚船舶提供参考。 相似文献
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以目前最常用的三用工作拖船为例,介绍在不同潮流、不同抛锚情况下拖带作业中系、解拖缆的几种方法,对海上航行安全拖带、靠离平台作业、协助工程船抛起锚及定位具有一定的参考价值。 相似文献
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为保证拖缆作业的安全,拖缆机基座下的船体结构必须有足够的强度。在拖缆机工作的条件下,对某型远洋拖船拖缆机基座区域船体结构进行有限元计算分析,试验测量了该区域船体结构的实际强度,经校核,由拖缆机基座强度试验得到的拖缆机基座测点的最大应力值小于许用应力值,表明该拖缆机基座满足强度要求。 相似文献
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常规风浪条件下,拖带重载驳船技术难度较拖带常规船舶更高。面对恶劣海况下漂航失控的大型重载驳船,拖带的意义不仅仅是保护遇险财产不受更大损失,更重要的是保证驳船上人员的生命安全。本文就东海救助局"东海救115"轮在恶劣海况下对搭载大型桥吊的某驳船实施救助过程中的拖航阻力和主拖缆悬垂度等进行实例验证分析,指出了对失控大型重载驳船实施人船同救的拖带救助技术难点和应对措施,供借鉴。 相似文献
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