基于车联网的汽车主动防撞预警系统设计

以车车之间的纵向防碰撞系统作为研究对象,提出了基于车联网的防碰撞系统架构及软硬件实现方式,建立了车-车、车-路之间的车联网,建立了基于车联网的安全距离计算模型,采用模糊PID控制算法保证车辆精确地避免碰撞,使得车辆及时地、精确地减速行驶,防止车辆纵向碰撞事故的发生。     

汽车主动安全关键参数联合估计方法

针对汽车主动安全系统的需求, 提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型, 建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型, 利用交互多模型算法实现纵向、侧向车速的自适应估计, 并根据计算出的各模型概率实现道路附着系数的实时估计。计算结果表明: 该方法能在不同道路附着系数条件下进行车速的准确估计, 纵向车速估计误差小于1%, 侧向车速估计误差小于5%, 与扩展卡尔曼方法相比误差减小了50%以上, 且能够实时给出道路附着系数估计值, 估计误差小于0.1, 对路面突变的响应时间低于2s。     

主动/被动——汽车安全技术全解析

自1886年1月29日人类发明了第一辆汽车至今,汽车工业已经有近130年的发展。汽车的普及极大地方便了人类的出行,推动了经济的高速发展。与此同时,世界卫生组织数据显示,世界上每天大约有3500人因道路交通碰撞而死亡。每年有几千万人遭受伤害或致残。儿童、行人、骑自行车的人以及老年人是最脆弱的道路使用者。道路交通伤害已成为全球第八大死因．而且是15至29岁年轻人的主要死因。     

基于信息融合的公交主动安全预警系统设计与实现探究

随着城市的快速发展,城市公共交通安全形势日益严峻,给公交的安全运营监管带来了巨大挑战.本文主要基于视觉识别的公交主动安全预警技术,在现有智能公交信息化体系的基础上,通过对智能公交车载一体机终端及智能公交监控平台功能的扩展设计,实现与公交主动安全预警系统的无缝融合,进一步完善公交安全管理体系,减少由于公交驾驶员不良驾驶行为导致的交通事故.     

基于信息融合的公交主动安全预警系统设计与实现探究

随着城市的快速发展,城市公共交通安全形势日益严峻,给公交的安全运营监管带来了巨大挑战.本文主要基于视觉识别的公交主动安全预警技术,在现有智能公交信息化体系的基础上,通过对智能公交车载一体机终端及智能公交监控平台功能的扩展设计,实现与公交主动安全预警系统的无缝融合,进一步完善公交安全管理体系,减少由于公交驾驶员不良驾驶行为导致的交通事故.     

汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法

为了提高汽车转向-侧倾运动的安全性, 设计了主动悬架侧倾运动安全LQG控制器; 建立了3自由度汽车转向-侧倾运动动力学模型, 选择横向载荷转移率、侧倾角及其加速度构建汽车侧倾安全综合性能评价指标; 为了解决现有设计方法无法跟踪系统干扰项(前轴转向角) 和控制加权矩阵行列式等于零带来的控制向量无法求解的难题, 将前轴转向角进行满足最小相位系统的微分变形, 并与原系统方程组成增广系统方程, 在综合性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量, 以满足LQG控制器设计条件; 结合层次分析法和归一法, 以鱼钩工况为基础, 仿真获取汽车转向-侧倾运动统计数据, 进而确定LQG控制器的加权系数, 通过多工况数值仿真验证主动悬架侧倾运动安全LQG控制器的工作效果。仿真结果表明: 新设计的LQG控制器不干扰驾驶人的转向操纵; 与被动悬架相比, 在鱼钩工况、蛇形穿桩工况和双移线工况下, 采用LQG控制器的主动悬架可使汽车侧倾运动安全的主要评价指标即横向载荷转移率的方差分别降低了32.08%、32.82%、29.24%, 侧倾角的方差分别降低了47.74%、44.19%、63.41%, 侧倾角加速度的方差分别降低了87.30%、60.00%、86.39%, 说明采用新设计LQG控制器的主动悬架可大幅度改善汽车侧倾运动安全性, 且具有良好的转向工况适应性。     

汽车弯道前方碰撞预警控制系统研究

根据驾驶员最优预瞄加速模型,对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究,阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法.设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物,建立了汽车弯道防撞控制算法.经软件模拟仿真表明:该方法能够识别出前方弯道上行驶的车辆,正确预警;紧急情况下能启用控制器控制车辆安全行驶.     

民航机场安全预警评价体系研究

综合考虑机场安全的影响因素,从行为人、机务、环境及组织管理四个影响机场安全的角度入手．构建机场安全预警评价指标体系,并应用模糊综合评价方法进行评价,以确定机场的安全状态,做到防患于未然。     

汽车主动悬挂的预见控制研究

讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。     

铁路行车安全预警模型研究

结合国内外铁路行车安全判定的相关指标及我国铁路行车安全的特点,确定了铁路行车安全预警模型的指标体系.其次,针对警情指标的时间序列用Hodrick-Prescott滤波法(HP滤波法)对其进行分解,并对结果进行长期趋势分析.采用3σ方法确定了铁路行车安全预警模型的警限和警度;选取了优化无偏GM(1,1)模型进行预警指数的拟合及短期预测,并利用残差修正进一步改善了优化无偏GM(1,1)模型的拟合和预测效果.最后,以1998-2012年的铁路行车安全数据为案例验证了模型的有效性与实用性.预警模型的结果表明警情指标长期趋势向好,但未来应积极预防一般事故的发生,以减少事故造成的直接经济损失.     

民航机场安全预警评价体系研究

综合考虑机场安全的影响因素,从行为人、机务、环境及组织管理四个影响机场安全的角度入手,构建机场安全预警评价指标体系,并应用模糊综合评价方法进行评价,以确定机场的安全状态,做到防患于未然.     

天迈主动安全预警与管理解决方案助力郑州公交安全生产双重预防体系建设

正2020年6月13日郑州公交三公司就安全生产双重预防体系建成果向省、市领导汇报,汇报圆满结束,并取得领导认可。在现场汇报过程中,郑州公交演示了由郑州天迈科技设计开发的驾驶行为监测预警系统,该系统基于人脸识别、人工智能等技术,对驾驶员进行人脸特征识别、危险驾驶行为检测预警,现场驾驶员分别模拟了抽烟、打哈欠、闭眼、左顾右盼、接打     

基于LQR汽车列车主动转向控制研究

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。     

汽车主动悬架一种控制方法的研究

本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题，介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法，以“山花”牌ＪＨ６３１Ｋ汽车为对象算出了最优控制规律，完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明：主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能；主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近，且易于实现，具有更大的实用价值。     

四招主动预防汽车自燃

汽车自燃事件常有发生。如何应对,本文介绍四招主动预防汽车自燃的方法。一是汽车必须进行定期的保养和维护。事实上,也只有良好的维护,才能避免电路和设备老化,达到规避自燃的目的。一旦发生火灾,良好的维护记录也便于追查原因和追究责任。新车的前四年,     

浅析车辆主动安全预警系统

车辆安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施,避免事故发生的技术;被动安全技术则是在事故发生过程中及发生后,尽量减少损害的方法和措施。提高车辆的主动安全水平,不仅要在事故发生时尽量减少人员受伤的几率,更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。     

汽车节气门误操作安全保护研究

利用现代计算机技术判断汽车节气门被错误操作的特征并发出制动命令,使刹车执行机构紧急制动,对于预防重特大交通安全事故具有重要作用。     

汽车安全行驶间距预警系统研究

高速公路汽车安全行驶间距预警系统具有技术先进、性能可靠、性价比高等特点,具有一定的实用价值。     

汽车安全新技术

随着经济的发展,汽车保用量以惊人的速度增长,但交通事故发生量也随之增加。交通事故不但损坏了大量的汽车,也造成大量的人员伤亡,汽车碰撞安全已经引起人们的关注,如何改进技术,减少汽车的损耗和驾乘人员的伤亡,已经引起了关注。现今人们不仅要求在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。介绍了混合制动器控制技术、汽车集成安全技术和底盘一体化控制技术等最新安全技术。     

基于ITS的城市道路交通主动安全控制系统研究

通过城市道路交通事故的成因分析,对城市道路交通主动安全控制系统的构建进行了研究.提出了系统的结构框架、物理构造、工作流程和系统功能.运用先进的信息采集技术、网络信息传输技术、智能化信息处理技术和现代控制技术改变现有被动的交通安全管理模式,实现了交通事故事前的主动防御功能,可有效避免交通事故的发生,提高城市道路交通安全管理水平.