利用目标自动识别型测量机器人实施开挖沉陷区变形监测

在描述测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)技术组成和变形监测主要方法的基础上,分析了测量机器人用于监测开挖沉陷区的监测方案,变形监测系统的组成和数据处理软件设计,从而提高开挖沉陷区变形监测的自动化、智能化程度,对保护环境和各种设施都具有极其重要的意义。     

全自动变形监测系统精度分析

基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法,分析了2种监测方案的优缺点。分析表明：基于测量机器人的固定全自动极坐标差分变形监测技术方案是高精度自动变形监测中的最理想方案。     

GPS桥梁变形监测系统

GPS测量系统包括1个参考站，1个系统完整性监控站和27个桥梁变形监测站，均使月徕卡的CRS 1500 GPS接收系统，参考站的作用是为系统的变形监测站提供实时RTK改正数，系统完整性监控站的作用一方面是对系统的变形监测结果提供独立检核，另一方面也作为后备参考站使用，当参考站出现故障时，系统完整性监控站可以自动接管参考站的一切功能，     

哈尔滨地铁1号线变形监测方法及数据分析

我国城市轨道交通建设进入迅猛发展时期,对地铁在运营期间进行地下隧道结构和车站的位移进行变形观测是一项长期而必要的工作。结合哈尔滨地铁1号线结构稳定性监测工程,研究地铁变形监测方法,通过对监测数据的分析,得出变形结论,向地铁管理部门提供准确完整的决策依据,为地铁采取综合性的预防和治理措施提供科学依据。     

基于无人船测量技术的地铁盾构越江隧道 江底变形分析

因城市交通规划需求,地铁建设会不可避免地出现下穿江、河、湖或海等情况,给地铁施工过程中的监控量测带来了挑战。随着测量技术的发展,无人船测量技术越来越多地应用于越江隧道江底变形的监测中,然而,目前对无人船测量江底变形数据的研究较少。以杭州地铁5 号线南星桥站—江南大道站区间隧道工程为背景,对盾构穿越钱塘江时,无人船测量得到的江底变形数据进行分析,总结出盾构开挖引起的江底纵向变形规律,并统计分析江底最大变形值分布规律和基本特征,为类似工程提供参考。     

高精度全站仪在隧道变形监测中的应用研究

对全站仪后方交会法及全站仪对边测量法在公路隧道监控量测中的应用及精度标准进行研究,提出一套精确高效且快速方便的隧道变形监测方案。探究表明,在一定距离范围内高精度全站仪代替水准仪和收敛计用以监测隧道拱顶沉降及周边收敛具有可行性,且满足精度要求。以山东某高速公路隧道为依托进行施工监测实践,采用全站仪后方交会法,并与电子水准仪挂尺法反复验证,根据隧道拱顶沉降监测分析,得出在利用全站仪后方交会法测量期间前视与后视距离为100m时,实际误差≤0.5mm。在隧道周边收敛监测中,通过全站仪后方交会法及全站仪对边测量法,以收敛计技术测得的数据作为实际收敛值进行校检,得出高精度全站仪隧道周边收敛的两种监测方法均满足测量精度要求,大断面与小断面误差基本一致,说明全站仪的两种周边收敛监测方式能够适应隧道施工的各种工序,且直接使用对边测量法得到的结果更接近实际收敛值。     

基于GPS的大跨度桥梁变形监测与数据处理

针对传统变形监测技术的不足,论述了采用GPS技术进行大跨度桥梁几何变形监测及数据处理的理论与方法,包括变形监测过程中GPS基准点和变形监测点的布置、监测网的组建与优化、观测精度与观测周期的技术要求,以及变形观测完成后数据的粗差剔除和精度评定,在此基础上建立回归统计模型进行桥梁关键点变形分析与预报,从而为大跨度桥梁的安全提供可靠的依据.     

地铁深基坑的变形分析与控制技术

本文通过现场探索和理论研究,根据不同的场区地质条件、环境要求和施工条件等,提出一种基坑土体变形控制方法,力求达到最优的既经济又安全的效果,可为类似工程作为参考。     

微变形监测雷达在桥梁健康监测中的应用

介绍了微变形监测雷达的监测原理、基本性能指标,对比分析了微变形监测雷达和加速度计、全站仪的监测结果并采用微变形监测雷达对宝成铁路下行线清江2#桥和上行线清江7#桥进行健康监测。比对试验和应用成果表明,微变形监测雷达用于桥梁工程健康监测中的振动频率、振动速度和振动变形的实时跟踪监测是合理可靠的,测量结果精确。     

变形监测技术在桥梁监测中的应用

主要分析了桥梁变形测量的主要内容、应用原理与技术方法,旨在为今后桥梁建设事业的完善提供参考。     

冉后山连拱隧道围岩变形监控量测的管理与应用

通过对钦州至崇左高速公路冉后山隧道现场围岩变形监控量测的管理情况进行研究,分析该隧道监控量测的组织管理机制,阐述围岩变形监控量测在冉后山连拱隧道施工中的应用,为隧道监控量测积累了经验。     

A New GPS System for Continuous Deformation Monitoring

This paper presents a multi-antenna GPS based system developed for localcontinuous deformation monitoring. Due to a large number of points that needs to be monitored,the standard approaches of using permanent GPS receiver arrays will cause high cost. Iteventually becomes the limiting factor for large-scale use of GPS in these application areas.Multi-antenna GPS system allows a number of GPS antennas to be linked to one GPS receiverby a specially designed electronic component, i.e. the so-called GPS multi-antenna switch(GMS), The receiver takes data sequentially from each of the antennas attached to thereceiver. A distinctive advantage of the approach is that one GPS receiver can be used tomonitor more than one point. The cost per monitored point (i. e. the expenses of hardware)istherefore significantly reduced.     

动态检测数据在转体桥挠曲变形监测中的应用

基于沪杭高铁转体桥的挠曲变形监测数据及上部轨道的动态检测数据,对比分析了转体桥挠曲变形幅值与动态检测长波高低不平顺幅值的关系,结果表明：挠曲变形幅值与长波高低不平顺幅值存在差异,但在主跨中心与边跨中心的变形趋势相同;在主跨中心与边跨中心处,挠曲变形幅值与长波高低不平顺幅值间的相关系数均超过0.97,呈现出高度相关性。根据动态检测长波高低数据,对转体桥主跨中心和两边跨中心处一年内的挠曲变形幅值进行估算,并与实际值对比,平均误差仅为1.7 mm。研究认为利用动态检测长波数据对转体桥挠曲变形进行推算,快速准确,是一种有效的辅助监测手段。     

多路GPS天线控制器的设计及其在变形监测中的应用

设计了一种基于射频开关和单片机控制技术的多路GPS天线控制器，能实现一台GPS接收机分时接收多路GPS天线信号．相对于传统的一个监测点对应一台GPS接收机的监测手段，该天线控制器在变形监测系统中的应用可实现～台接收机监测多个变形点，极大地节省了变形监测系统的硬件成本．     

利用动态基站技术监测跨海大桥结构形变的研究

跨海大桥大多远离陆地,由于电子全站仪、GPS测程的限制,传统大桥形变监测手段常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控. 针对长大跨海大桥形变监测的困难性,提出了跨海大桥结构形变监测的动态基站自动监测技术,动态基站自动监测技术的核心是电子全站仪与GPS-RTK技术的有机集成.结合实例阐述了跨海大桥动态基站自动监测技术的实施方法、实施要领与实施注意事项.     

基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚．     

基于无线传感器网络的仓储监测系统研究

现代物流仓储规模及业务的不断扩展,现行仓储监测系统不足以满足应用需要,迫切需要智能化仓储监测系统来完成对现代仓储的全面管理和监测.本文将无线传感器网络引入到仓储监测中,构成部署灵活的分布式实时动态监测系统,克服了传统仓储监测系统的技术缺陷.监测系统采用B/S/W分布式三层软件架构,操作应用简便、易维护及高可扩展性.无线...     

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

基于物联网的桥梁安全监测预警系统的研究

对现有服役桥梁进行安全监控,提出一种基于物联网的桥梁安全监控预警系统,采用在被监控的桥梁上安装桥梁安全状态数据采集与处理子系统,在后台安装桥梁安全监测预警中心,并采用物联网实现数据传输至桥梁安全监测预警中心,实时进行分析和处理,从而实现对桥梁安全状况的监测预警、分析、评估,以及危险桥梁的及时预警。