门座起重机起升,回转及变幅速度最佳值的确定

建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化数学模型，推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式，并用实例验证了公式的正确性和有效性。     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究

为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,通常要对四连杆组合臂架的变幅轨迹进行研究．传统的作图方法精度低,周期长;而数学解析方法不直观,均有其缺陷．文中结合一个工程实例,在ADAMS软件平台上,对门座起重机的变幅过程进行了虚拟样机研究,较好地解决了变幅轨迹的求解问题．文中还对虚拟样机技术在工程机械领域中的应用前景进行了展望．     

计算机图解法应用于空间RSSR连杆机构

本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置、速度和加速度;判断主、从动件的回转范围和确定机构的死点位置;同时,还可在联机绘图机上输出机构之运动线图。     

门座起重机变幅机构两级制动的设计计算

分析了变幅机构动能在变幅制动过程中的变化规律,导出机构运动速度随制动时间变化的关系,以有两级制动总制动时间与各级制动力矩的关系式,进而确定变幅机构两级制动的设计计算准则。     

数控车床回转刀架控制系统设计

介绍了一种数控车床回转刀架的机构和转位原理,根据工作要求设计了控制系统。该系统经实践证明操作简便、工作可靠。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。     

液压起重机安全监控系统的开发

针对集美大学轮机工程学院实验室内的2 t 3 m液压起重机,建立由吊臂油缸压力传感器、吊臂变幅角度传感器、吊臂回转限位器、钩头过卷限位器、吊臂变幅限位器、多功能数据采集卡、工控机等构成起重机安全监控硬件系统.基于Visual Basic软件平台.开发出一整套起重机工况监控及报警软件系统,界面友好,操作简单,实现了起重量、工作半径、当前工作半径下的最大负载等多个参数的实时检测与显示.并根据危险工况等级实行报警或停机保护处理.     

客车转向架回转阻力矩特性

建立车辆系统数学模型,理论分析转向架相对车体的回转运动过程,推导装备空气弹簧转向架车辆的回转阻力系数计算公式.利用参数试验台进行回转阻力系数测试,验证数学模型和理论计算结果的可信性,分析动拖车在不同载重下的回转阻力系数分布规律,研究空簧状态对回转阻力系数的影响.分析结果表明:空簧正常、过充状态下理论计算值均低于试验值,最大相差0.02,原因为理论计算时未考虑不同转动速度下的空簧动刚度特性与其他悬挂部件的阻力作用;回转阻力系数与转动角度和转动速度成正比,1.0(°)·s-1时的回转阻力系数要远大于0.2(°)·s-1时的结果,最大相差0.047;在空簧失气状态下,试验值大于计算值,且转动速度越大,差异越显著;空簧过充对回转阻力系数影响不大,最危险工况为拖车空车在空簧失气状态下,回转阻力系数为0.093.     

3.5t液压翻转机的研制要点

介绍一种供牵引电机装拆、维修用的液压设备的结构原理，及其液压系统的特点和三铰点液压变幅机构的ＣＡＤ设计法。其液压变幅机构输出载荷大，可使电机的内部和五个外部表面上的检修在该设备上一次完成。     

回转原木抓斗机构参数智能优化及其动态模拟

着重研究了抓斗机的参数智能优化和抓斗机构系统动态模拟与分析，为科学设计回转原木抓斗提供了静态设计及动态设计的理论与实践新的范例，通过对样机测试及货场上使用，证明理论正确，首次成功研究并开发的回转原木抓斗，为适应铁路货运需要解决了关键性难题。     

论船舶在受限水域大幅度转向和回转操纵方法

以船舶定常回转时其对地速度、回转半径和回转角速度之间的关系为基础,文章探讨了船舶 K、 T操纵指数、雷达转向线与检测线和回转角速度指示器在受限水域中船舶大幅度转向和回转操纵的运用方法,并就船舶如何在受限水域正确使用以上方法进行转向和回转提出了一些注意事项和建议.     

冲击载荷下船舶轴系转速与回旋振动间影响研究

传动稳定性是船舶推进轴系工作的重要性能之一,但是当冲击载荷作用在轴系上时必将激起轴系的振动响应.由于船舶推进轴系支承在滑动轴承上,当其回转速度不同时轴承油膜支承力发生变化,改变了轴系的支承状态,从而在冲击载荷的作用下轴系的振动响应随转速的改变也不同,文中用理论计算和试验方法研究了冲击载荷作用下船舶推进轴系回转速度与轴系回旋振动特性之间的关系,得到在轴承自激振动区域冲击作用激起轴的振动作用最强烈,破坏性最大.     

混合动力挖掘机节能系统

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.      

海洋拖曳缆绳形态仿真

海洋拖曳缆绳的研究由于其计算的复杂性,在实际应用中有困难.基于有限差分法和集中质量法两种典型的计算方法,对比研究,分别计算出不同因素如航速、水流速度、回转半径、回转速度下等对缆绳的水下运动的影响,利用Matlab中的GUI模块给出仿真图形界面.     

椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动分析及设计计算

对椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动进行了分析与研究，以工作行程时滑块作匀速运动为目标，对该机构进行了优化设计。引入了速度系数的概念，使该机构的设计更为简单、方便。     

船舶机舱火灾安全性分析

机舱是船舶主要机电设备集中地和主要动力部位,位于船楼的底部,工作环境恶劣,有着大量的运转部件和电器设备,具有封闭空间大、结构复杂、可燃物质多等特性。本文采用属于场模拟层次的大涡模拟(Large Eddy Simulation)技术,利用CFD软件FDS(Fire Dynamics Simulator)对某全回转拖船的机舱在舱门开启情形下的速度场分布进行模拟研究,为机舱内设备布置、通风系统的改善及人员安全提供参考。     

内燃机配气机构多体动力学仿真及分析

通过对内燃机配气机构多体动力学模型的建立,并对其进行动力学仿真及分析,验证了模型的可靠性,可以准确描述配气机构的实际工作情况。分析得到气门的位移、速度及加速度时间曲线和挺柱等零件所受作用力的时间历程。通过研究整个配气系统的运动规律和动力学特征,为配气机构后续进行系统优化以及配气机构的自主开发提供了可靠的依据。     

印刷机常用开闭牙机构分析

开闭牙机构作为单张纸胶印机纸张传递中的重要部件,它的工作性能好坏直接影响到印刷的速度和印品的套印精度。本文介绍了凸轮低点闭牙机构、高点闭牙机构和共轭凸轮高点闭牙机构的结构、原理和特点,为企业对高速印刷机开闭牙机构的设计提供理论依据。     

基于电动作动器的车辆悬架系统控制

为了研究控制策略与作动器对车辆主动悬架稳定性的耦合作用效果,设计了一款能够传递力与位移的电动作动器,其作用是经齿轮机构将直流无刷电机的输出减速后通过滚珠丝杠转化为低速直线运动.建立了该电动作动器作动系统的AMESim模型与电动主动悬架的物理模型,仿真分析了电动作动器作动系统的跟随性及误差值.设计了LQR控制器,以正弦信号输入,考虑主动悬架控制策略与电动作动器的耦合关系,借助Matlab/Simulink与AMESim联合仿真,分析了电动主动悬架的动态特性.结果表明,所设计的LQR控制器对基于电动作动器的车辆悬架系统有较好的控制效果,可有效改善车辆的行驶平顺性与操作稳定性.