交叉路口场景下自动驾驶感知识别关键技术研究

交叉路口因其交通参与者类型复杂、交通行为随机性大等特点成为城市交通事故常发的典型场景。本文总结14种典型交叉路口冲突场景,通过事故案例及自然驾驶数据分析单车多传感器信息融合感知技术在交叉路口下的潜在风险,并提出交叉路口自动驾驶感知技术方案构想,为提升城市交叉路口交通安全提供参考。     

基于路况信息的城市道路交通管理控制

阐述一种新型的路况信息监控器－远程交通微波传感器ＲＴＭＳ的工作原理及技术特性，并与其它道路交通检测技术性能进行了分析比较。ＲＴＭＳ用于交叉路口的信号灯控制管理，根据ＤＴＭＳ对交叉路口交通状况的实时探测，实现对交叉路口的自寻优控制，可有效地疏导交通，改善道路交通的通行能力，提高交通运输效率和行车安全。     

安全行车六经验

现在在城市大多数交叉路口前，都设有导向车道线，驾驶员在行车过程中，应首先确认各车道导向标志的指导方向，并在距交叉路口约30～50m处按照行驶方向驶入相应的导向车道。在通过交叉路口前要早打转向灯，早变道；经过交叉路口还要坚持“右转弯走小弯，左转弯走大弯”的原则，以确保安全通过交叉路口。     

提前右转的科学性论证

分析了十字交叉路口直行车流和右转车流产生交通分流冲突的原因,以及因此而造成的交通事故隐患。为解决这个问题,笔者在借鉴国内外交通冲突技术(TCT)的理论研究成果的基础上,建立了十字路口直行车流和右转车流分流冲突模型,并用北京市火神庙十字路口的调查统计数据对模型进行了验证,从而在理论上证明了"提前右转"对于减少交通冲突,提高交叉路口安全的科学性,对于交叉路口设计和改造具有较强的指导意义。     

公路立交桥的分类与交通标志及其行车规定

<正>公路立交桥是解决公路交叉路口交通拥挤、提高车流量较为有效的交通设施。随着大、中城市汽车保有量的不断增加,市区车速不断下降,交叉路口堵塞     

基于PLC的交通控制实验平台的设计

章主要介绍采用PC机与PLC设计的可对单交叉路口信号灯实现多种控制算法的交通控制实验平台。重点介绍了基于PLC的单交叉路口信号灯的8相位定时控制、次干道半感应控制程序的设计，以及上位机与PLC的通信功能的实现，并简要介绍了监控界面的设计。     

配对交叉路口系统应用问题分析

配对交叉路口系统作为一种区域交通组织方法,可以使一个区域内的交通流得到有效组织,实现有序、高效、简便和节约的目的,是解决中国复杂繁重城市交通问题的一种好办法.文中概述了配对交叉口的基本原理及配对交叉路口系统的组成、作用和在中国的应用前景.     

基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型

智能网联汽车可通过彼此交互协同安全地通过交叉路口,自动交叉路口控制已成为未来发展趋势。为解决现有基于预约的自动交叉路口控制模型未全局优化车辆通过顺序及模型非线性导致求解效率低等问题,提出一种基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型,实现车辆通过时序的高效全局优化。首先,为构建到达安全时间间隔约束,基于车辆冲突分析计算交叉口进口道停车线到各相互作用点的距离。其次,为便于建模和求解,基于时间维度构建虚拟车队并形成车辆索引序列。然后,以交叉口车辆总延误最小为优化目标,车辆通过控制区段的最小行程时间和到达冲突区域边界的安全间隔为约束条件,构建自动交叉路口车辆通过时序非线性优化模型。在此基础上,引入0-1变量将该模型转化为混合整数线性规划模型,并基于开源求解器CBC对模型进行求解。最后,设计数值仿真试验验证模型的有效性并进行了模型的参数敏感性分析。研究结果表明:所构建模型在不同交通需求下优化效果均优于基于"先到先服务"规则的模型,车均延误和最大单车延误能够减少61.50%和39.73%;当安全间距和优化周期较大时,构建模型的延误控制效果更为显著;模型和算法为未来智能网联环境下自动交叉路口控制提供了一种可选的方法。     

弯让直，支让干——优先先行

机动车通过没有交通信号灯、标志、标线或者交警指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通过的车辆先行[编者按]     

基于微观交通仿真的城市交叉口机动车尾气排放评估

为了更加准确地预测和评估在复杂交通运行状况下机动车的排放,并解决试验测试法耗时费力的问题,建立了城市交通微观仿真模型,在此基础上对武汉市某典型交叉路口进行了案例研究,获得交通高峰期车辆的仿真瞬态行驶工况,将仿真的公交车行驶工况与实测的行驶工况进行对比分析,证明该模型能较真实地反映实际的车辆行驶工况.同时还开发了一个接口,使微观交通仿真模型与IVE排放模型耦合,计算交叉路口机动车的多种尾气排放.针对在不同信号灯控制条件下和不同类型公交站点布置对交叉口车辆排放的影响进行评估和比较,为改善交叉口机动车排放提供决策依据.     

一种实时确定城市交通网络流量的方法

介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。     

微分方程模型在交通领域的应用

用模拟近似法建立微分方程模型来研究交通问题,通过模型准备、建立、分析、求解研究交通流量,车辆通过交叉路口时的刹车效果,以及公交车和出租车避免相遇,减小车流量。说明微分方程模型在交通领域应用的广泛性。     

基于模糊控制的多功能交通控制系统

为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制，。应用表明，该系统使用方便可靠，有效地改善交叉路口的通行能力。     

一心避让路口车 不想撞死对面人

四川省威远县一名货车驾驶员行车至一交叉路口时，为避让右方叉路口来车，却将路左边前方行人撞伤致死，造成重大交通事故，被县交警大队以涉嫌交通肇事罪予以刑事拘留。     

浅谈Superstreet的交通组织方式

传统的道路交叉口的交通组织有时不能很好地满足通行能力、通行效率和安全的要求。该文针对美国提出并实际应用的新型道路交叉口交通组织方式—Superstreet(主路优先交叉路口),介绍了其工作原理和特殊的左转交通组织方式,分析了其通行能力,在总结其优缺点的基础上,分析、探讨了其在我国运用的可行性,以期引起国内对非传统平面交叉口及其运行管理策略的重视。     

信息

三亚市禁限摩图总第47期制作杨帆从2013年3月中旬起开始,海南省三亚市中心城区及部分区域道路限制摩托车通行。摩托车限行范围拟定四个区域和二条路段。四个区域是:(一)凤凰路与河东路交叉路口(火车站路口),凤凰路与金鸡岭路交叉路口,河东路与金鸡岭路交叉路口,三亚湾路与金鸡岭路交叉路口(银海路口),凤凰路与迎宾路交叉路口(公安局路口),榆亚大道榆林基地三号门为分界点连线形成的闭合区域(含连线道路及交叉路口)内所有道路。(二)三亚湾路与新城路交叉路口,新城路与海虹路交叉路口,海虹路与三亚湾路交叉路口(海虹广场)为分界     

交叉路口的安全风险因素有哪些安全风险改善的基本策略是什么

<正>交叉路口的复杂程度较高,且事故风险隐患较多,常见的交叉路口安全风险因素有哪些?如何判断交叉路口是否存在安全风险因素,又该如何改善?一、如何考量交叉路口安全(一)考量交叉路口安全要有路网概念进行交叉路口研究一定要有路网概念。路网的四大组成因子是面、带、线、点。点在整个路网中处于最底层,即面带线点。交叉路口就是"点"的一种,不论平面道路交叉路口、快速路还是高速     

基于HALCON的视频交通参数检测方法

基于图像处理软件HALCON对视频交通参数检测方法进行讨论,研究双线性插值的图像距离标定方法和基于灰度统计的交通参数检测算法及流程,选取具有代表性的北京五道口交叉路口及成府路路段监控视频进行试验,证明方法的有效性,对试验结果中车速误差及混合交通启动车头时距规律进行深入分析,提出误差改进措施,并将混合交通排队车流启动车头时距规律与美国交通工程手册中车头时距规律进行对比分析。     

RFID在道路交通信息实时采集系统中的应用

为实现城市道路路段及交叉路口的交通流量统计、行驶机动车辆监管、交通拥堵状况缓解,提出采用非接触式、自动化识别、双向通信射频识别(RFID)技术对路网上的行驶车辆进行实时信息采集和数据信息交互,并结合物联网无线传感网络技术,将获取的信息发送到后台信息处理中心,再将数据信息通过全球定位系统或交通诱导信息系统提供给交通参与者,使其合理选择最优路径,快速、准确地到达目的地。研究结果表明,RFID技术应用于实时动态交通信息采集比较可行。将RFID技术与物联网技术相结合并应用于智能交通,可为智能交通物联网的发展和实现提供一定的思路。     

对城市道路交叉口交通组织优化设计的分析

我国城市建设步伐不断加快，机动车数量不断增多，在城市中行车难已经成为通病，尤其是在一些城市交叉路口更是不断发生交通意外事故。该文通过对城市道路交叉口交通组织设计流程与改进方法进行研究，为我国的交通事业发展提供改善思路。