基于模块化理论的车载控制器设计研究

本文目的在于介绍一种车载控制器模块化设计的方法。文章采用求证法、差异法、类比法,从法规符合性、结构可行性、成本合理性等方面进行了求证,并将车载控制器模块化设计方法与传统的车载控制器定制化设计方法进行了对比分析。最终得出的结论是,车载控制器模块化设计是利大于弊的,只是在一些细节上需要更多深入的研究和探索。     

汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。     

电动汽车电机控制器随机振动仿真与试验

为保证电动汽车电机控制器在行驶过程中的安全性,对其进行随机振动分析。先利用仿真软件建立电机控制器有限元模型进行模态分析,再进行模态试验,并与仿真结果对比,确保仿真模型的准确性;然后对电机控制器仿真模型进行频响分析及随机振动疲劳寿命分析;最后制作样机进行随机振动试验,验证仿真分析结果的准确性和仿真方法的合理性。     

新能源汽车用电机及其控制器电磁兼容性测试方法探讨

新能源汽车动力系统与传统车辆相比有很大的不同,以高压和大功率为特征的电机及其控制器,其强电电磁环境与传统车辆的弱电系统有着本质的差异,因此有必要对新能源汽车用的电机及其控制器的电磁兼容测试方法进行研究。文中对现行汽车零部件电磁兼容标准中新能源汽车用电机及其控制器电磁兼容测试的适用性进行了分析和研究,并针对新能源汽车的特点提出了合理的改进。     

基于Fluent的电动汽车电机控制器冷却板改进

文章针对电动汽车电机控制器散热问题进行了分析,旨在使其工作在合适温度。建立了电动汽车电机控制器冷却器的三维模型,应用CFD（计算流体力学）方法对冷却器和功率模块的温度场进行了分析。分析结果描述了冷却器板、功率模块及水道在各入口水压下的温度场,并根据分析结果对水道进行了结构改进。改进后的分析结果表明,功率模块的温升有明显降低,这为控制器高效工作和延长其使用寿命提供了保证。     

摊铺机行驶系统控制器的分析

摊铺机行驶系统控制器是影响其作业性能的关键因素之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统的控制方式进行了分析,对控制器的组成和发展趋势进行了探讨,同时结合各种控制器的特点和摊铺机的工程要求,选用DSP作为该控制器的核心器件.     

某车型空调控制器总成VOC性能及提升方法

为了解决某车型空调控制器挥发性有机物(VOC)中苯乙烯挥发量超标的问题,通过对空调控制器总成和其各个子结构(五个部分)进行分析,确定超标的挥发性有机物(苯乙烯)的来源,利用高效液相色谱仪和热脱附气相质谱联用仪对污染物进行含量测定与分析。试验结果表明,空调控制器VOC中的苯乙烯挥发量超标,对子结构的检测结果进一步分析得知,面板中苯乙烯的挥发造成空调控制器总成的苯乙烯不满足性能要求,通过降低面板中主要原料苯乙烯的投入比例,使空调控制器满足VOC的性能要求,且不影响面板及空调控制器的整体工艺。     

汽车车身控制器输入电路的设计与分析

文章主要针对车身控制器输入电路设计以及输入信号的采集策略进行分析和探讨,同时对车身控制器与其他ECU模块之间的接口电路的匹配校核进行阐述,对在车身控制器开发初期的接口电路匹配设计提供经验,及时规避错误问题。     

基于单片机的汽车空调控制器设计

本文基于单片机系统,设计了一款空调控制器,对空调控制器的原理及开发方案进行分析和说明。该空调控制器在使用中稳定、可靠,可以应用在多款车型中。     

主动转向系统的神经网络模型逼近自适应控制的研究

将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型。为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏角变化率相组合为被控对象参数分别设计C1和C2两种自适应控制器,并对它们进行鲁棒性和稳定性分析。采用1阶参考模型和指令滤波器,对两种自适应控制器和考虑不确定性的H∞鲁棒控制器进行了多种非线性对比仿真。结果表明,自适应控制器比H∞鲁棒控制器有更好的动态和静态跟随性能;而两种自适应控制器中,C2控制器又略胜一筹。     

四轴车辆全轮转向之自动模式研究

在第2轴转角比例于第1轴转角,第3轴转角比例于第4轴转角的条件下,从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏角为零,设计了控制器一和控制器二两种控制器,并再次分析了双前桥转向、带控制器一的全轮转向和带控制器二的全轮转向三者之间的区别与联系,为四轴车辆的全轮转向技术的研究提供了理论参考。     

电喷天然气发动机空燃比闭环控制及仿真研究

建立了用于控制仿真分析的天然气发动机动态模型 ;利用所建立的动态模型 ,进行了天然气发动机空燃比控制的动态仿真 ,分别采用PID控制器和神经网络控制器进行控制 ,并对控制效果进行了研究 ,比较分析了不同的控制策略在空燃比控制系统中的作用。     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

基于VHDL语言的交通信号控制器的设计与实现

针对交通信号灯控制器的设计问题，提出了基于VHDL语言的交通信号灯控制器的硬件实现方法。通过对系统进行结构分析，采用层次化的设计方法，给出了控制器的VHDL程序，利用MaxPlus I对其程序进行了仿真并给出了仿真结果。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。     

并行再生制动系统控制器的设计与开发

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。     

基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法

利用BP人工神经网络对高速公路单个入口匝道进行控制。根据具体问题对神经网络控制器的设计进行了讨论，利用BP改进算法对神经网络控制器进行训练。利用Matlab对控制器的控制效果进行了仿真，将仿真结果与车道、需求-容量控制的效果进行了比较，结果表明，该神经网络控制器可以获得优良的控制效果。     

无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验

基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定。