日本大发机座替换安庆大发机座之我见--兼装配问题及解决方案

本文围绕“HX”轮3＃副机连杆“伸腿”之后，就日本大发机座替换安庆大发机座一些相关装配问题，展开讨论，并对3＃副机装配中遇到的敏感问题，做一些大胆的有益的尝试。     

T形梁液压自动装焊机

我厂电焊工人发扬自力更生、艰苦奋斗的精神,在各兄弟单位的大力支持下,经过一年半的努力,试制成了一种 T 形梁液压自动装焊机。装焊机装配焊接过程如下:1.上料:由一台一吨电动葫芦作为起重设备,将下好料的 T 形梁腹板和面板同时送入焊机进行装配。     

新型三平移并联机器人控制系统设计

介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成，控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C 6．0、Windows操作系统的软件系统。     

全球最大造船集团“变身”口罩设备制造商

“我有口罩机,我有压条机!”“我还有医用口罩生产线!”全球最大的造船集团中国船舶集团俨然已经迅速转型“变身”口罩设备制造商。2020年2月26日,中国船舶集团有限公司宣布,目前集团研制的平面口罩机、N95口罩机、防护服压条机等设备全面批量生产,性能优良,三型设备的量产装配调试工作和超声波点焊机关键部件紧急扩产已全面铺开。力争至3月中旬左右,分批交付70台平面口罩机、70台N95口罩机、90台压条机、2000余套超声波点焊机关键部件。目前三型设备的量产装配调试工作和超声波点焊机关键部件紧急扩产已全面铺开。     

水下航行器动力系统装配质量量化评估及优化

水下航行器电动力系统的装配质量优化问题是一个包含多变量和多约束的多目标优化问题,为了提高水下航行器动力系统装配质量,提出一种基于粒子群进化寻优的装配质量量化评估及优化方法。分析水下航行器动力系统的结构组成,并对电磁力、功率损耗和效率等相关参数解算。以水下航行器电动力系统的材料成本、装配效率、功率损耗、性能以及体积/重量等参量为约束指标,采用支持向量机模型进行动力系统装配质量指标参数自适应量化特征分解,构建装配质量优化的控制目标函数,采用粒子群进化寻优方法进行目标函数的最优解求解,提高了整个水下航行器动力系统装配质量评估和全局稳定性。仿真结果表明,采用该方法进行水下航行器动力系统装配质量量化评估的准确性较高,全局收敛性较好,实现状态过程质量优化预测,改善了系统装配质量。     

绞缆机滚筒的有限元分析

为了简化计算及节约计算资源,考虑将绞缆机滚筒组件在三维CAD软件SolidWorks中转换为单一零件来达到模拟实际绞缆机滚筒组件的装配关系,通过MSC.Nastran平台,对绞缆机滚筒进行线性静力分析,并在此基础上对滚筒的强度进行校核,从而为绞缆机滚筒进一步合理改进提供参考。     

中船集团开始量产口罩防护服生产设备

近日全球最大的造船集团中国船舶集团有限公司官方宣布:目前,该集团研制的平面口罩机、N95口罩机、防护服压条机等设备全面批量生产,性能优良,3型设备的量产装配调试工作和超声波点焊机关键部件紧急扩产已全面铺开。中国船舶集团称,在紧急驰援国资系统所属企业相关设备需求的同时,将面向全国抗疫战场各类企事业单位提供相关设备。     

某全装配式高桩码头平面布置及工程应用

针对传统高桩码头装配率及标准化程度低，存在现场和水上混凝土浇筑工作量大，船机和施工人员配置多，作业面狭小，安全风险高等问题，通过大量的理论和实验研究，提出了以大构件、高装配率为总体设计理念的全装配式高桩码头，并成功应用于连云港某码头。本文以全装配式高桩码头为例，类比传统高桩码头，介绍平面布置的总体设计方案。结果表明：全装配式高桩码头采用模块化装配方式，遵循标准化、大构件、少节点的原则，具有显著的工期短、效率高、经济节约、绿色低碳等特点。     

某副机高压油泵卡阻故障原因分析及防范措施

发电柴油机高压油泵柱塞卡阻故障频频引发严重机损事故。为了防范高压油泵柱塞卡阻故障发生,本文分析了造成高压油泵柱塞卡阻的可能原因,并在此基础上,从高压油泵装配以及轮机舱管理等多个角度给出防范措施,以供轮机人员参考。     

基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真，自主开发了虚拟装配仿真平台；介绍了虚拟装配平台IVAE（Interactive Virtual Assembly Environment）的系统结构，并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术：虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后，以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明：在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题，这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。     

某型号武器系统跟踪机构装配过程研究

总结了某型号武器系统红外跟踪探测跟踪机构的装配过程控制技术和测试。扼要地叙述了跟踪机构的结构特点、性能指标、机械装配及装配过程中采取的一系列工艺措施。通过优化设计装配顺序和工装,为关键部件的装配和检测创造了条件,使产品的装配质量大大改观,保证了产品的一次装配成功。     

波兰对我农机及配件需求迫切

近两年波兰一再向我国提出进口小型动力机装配小拖拉机。目前,波兰的各类小型拖拉机。旋耕机,脱谷机、干燥机、鼓风机、电锯等缺货较多,对我国小型拖拉机、小型内燃机、机动喷雾器等多种农业机械特     

船用柴油机三维装配工艺可视化技术

针对船用柴油机装配具有复杂性的特点，装配工人按照纸质的装配工艺规程和二维装配示意图进行装配不直观的缺点，开发了船用柴油机三维装配工艺可视化系统。通过三维工艺仿真技术、基于MBD的三维信息定义技术、基于XML的工艺信息结构化表达技术，实现了装配信息的可视化表达；通过对teamcenter的二次开发，实现了装配工艺的可视化发布。最后以某船用柴油机中的典型安装工序机架正时齿轮端的中间齿轮安装为对象，验证了三维装配工艺可视化系统的有效性。该系统能够有效地提高装配工艺的直观性，提高工人的装配效率和准确度。     

大型起重机的虚拟装配技术

虚拟装配可帮助实现无法实施物理样机装配的大型部件的精确装配,可以有效地提高产品装配质量与速度,有助于降低产品建造成本,缩短产品建造周期。通过介绍大型起重机的建造技术和难点,侧重分析了虚拟装配的特征和关键,重点探讨了大型起重机的虚拟装配的实施方案和步骤,利用三维模型和精确测量技术实施虚拟装配,为提高大型起重机装配建造质量和效率提供支撑。     

船体分段装配单元决策研究

子装配划分的自动实现方法是装配CAPP的研究难点,针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和质量,设计了分段装配单元决策系统,建立了分段装配信息模型,基于模糊数学理论,提出了分段装配单元划分的模糊聚类方法,实例表明该方法是合理可行的.     

面向船舶产品的装配工艺仿真技术

在分析船舶装配需求的基础上,研究动态装配过程自动生成技术和交互式装配操作技术相结合的船舶装配工艺快速仿真验证和优化方法,以此为基础开发船舶装配工艺仿真原型系统,并以散货船总段装配过程为例进行验证。结果表明了系统的有效性,为缩短船舶装配工艺方案验证时间和提高船舶建造效率提供了可行的途径。     

面向复杂装配体的装配序列规划研究

为实现复杂装配体的装配序列规划,从复杂产品的三维装配模型出发,提取装配相关信息,结合超零件的设置,实现装配模型自动层次划分,摆脱传统的以零件为单元的编制序列模式,以降低装配复杂性。基于改进遗传算法,根据装配配合约束关系,辨别零部件链接干涉情况,生成链接干涉矩阵,结合装配累计重量、重定向次数及工装夹具改变次数等评价指标设置目标函数,提出面向复杂装配体的装配序列规划方法。最后以船用柴油机汽缸盖为例进行了实验,验证了此算法的有效性。     

基于改进蚁群算法的装配序列规划研究

针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为引导蚂蚁进行零部件选择的信息素,并在蚂蚁逐步寻优过程中加入候选零部件筛选规则、装配方向规则和装配阻碍规则等计算规则,辅助蚂蚁摒弃劣质解选择最优解,直到获得产品的整条装配序列.最后以船舶某机型柴油机气缸盖模型为例,验证了改进蚁群算法在求解复杂产品装配序列规划问题的可行性和有效性.     

船舶起吊机械臂轨迹控制方法研究

针对船舶起吊机在对货物运输前需进行大量的装配工作,本文提出一种运动学控制方法,根据机械臂的运动学约束和结构特点,采用多机系统进行测量操作,保证测量过程中能够通过多机的联合作业达到机械臂位移测量高速准确效果。同时优化了起重位移测量技术,能够有效提高起吊机械臂进行大角度装配过程的控制精度,避免由于方位角的变化造成的控制误差。为了验证提出的机械臂运行轨迹自动控制技术的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验结果表明,控制器能够实现轨迹跟踪,自动控制效果明显。     

磁力工具应用及船体球扁钢无码装配工艺探讨

本文介绍了船体球扁钢传统装配工艺方法的缺陷,介绍了一种新型磁力工具在球扁钢装配中的应用效果,实现了球扁钢无码装配技术,有效提高了球扁钢的装配质量,降低了施工成本。