汽车十字轴万向节转向机构的运动学设计及优化

通过在Altair/MotionView环境下建立的转向系统和整车虚拟平台,研究了十字轴万向节转向机构的运动学特性.阐述了包括虚拟仿真、系统试验、主观评估的十字轴万向节转向机构面向整车动力学性能和零件开发的系统设计和优化方法,并运用该方法进行了某车型转向机构优化设计.     

单十字轴万向节不等速速比详解互证

利用几何投影方法对单十字轴万向节主、从动轴之间的几何关系进行了分析研究.推导出随从、主动轴正反向转角变化的标准不等速速比和速比为1点的计算公式;推导出以角比、半径比形式变化的相对不等速速比和速比为1点的计算公式.分析了两种不等速速比求解方法之间的相互关系,为十字轴万向节不等速方面的分析计算提供了详细、简便、准确、易于相互验证的计算公式.     

多万向节传动中的等价夹角公式和等速回转条件

从分析普通十字轴万向节传动比入手,将万向节传动比的极值及其相位关系与多万向节传动的各万向节叉、轴所约定的几何特性联系起来,引入等价万向节、等价夹角、正负万向节、万向节纵向和横向传动比等概念,建立了等价夹角公式和等速回转条件。阐述了多万向节传动在不等速回转条件下各万向节夹角与等价夹角的关系和在等速回转条件下各万向节夹角的关系。     

万向节在轿车转向管柱开发中的应用及其发展趋势

对转向管柱中所使用的万向节进行了研究,分析了十字轴万向节的传动原理,总结了等速万向节在管柱上的应用现状以及万向节的发展趋势.     

环叉式万向节及其二次力矩分析

分析了普通十字轴万向节内二次力矩产生的原因。介绍了环叉式万向节的基本结构及原理。在普通十字轴万向节二次力矩的基础上，推导出环叉式万向节二次力矩的瞬时表达式。     

低淬透性钢在汽车上的试验与应用

本文介绍了60D低淬透性钢万向节十字轴和循环球转向螺杆的各项性能及装车使用试验情况。试验结果表明,用60D钢代替20 MnVB渗碳钢制造万向节十字轴是成功的。     

十字轴万向节传动轴的扭振计算

本文对多节十字轴万向节传动轴的扭转振动进行了计算分析,用渐近法探讨了结构和几何参数对扭振动力放大系数如主、从动传动件旋转非等速性的影响,进而提出了为减小动力放大系数和降低旋转的非等速性而合理选择传动件刚度、转动惯量、轴间夹角及十字轴转角相位差等的方法。按此方法设计传动轴可减轻扭振和避免共振,文中举出实例进行设计计算示范。     

球环式万向节(上)

汽车万向节的种类较多,主要有十字轴式、三销式、球叉式、球笼式及弹性万向节等。而目前在传动轴上大多采用十字轴式万向节;在转向桥驱动半轴上则大多采用球叉式万向节。十字轴式万向节,一般用四个滚针轴承,属非等角速万向节。其特点是体积较小、重量     

基于汽车NVH提升的传动轴优化仿真分析与实验验证

Birfield球笼万向节具有等速传递、附加弯矩平稳等优点。结合传动轴中间支承的振动对传动轴动力性能和车内噪声的影响,提出采用将中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节的设计方案。通过ADAMS虚拟样机对三段式十字轴万向节传动轴和Birfield球笼万向节传动轴在不同输入转速、不同主轴轴间夹角条件下进行仿真,分析表明Birfield球笼万向节传动轴的中间支承振动加速度变化和转矩波动更趋于平稳。分别对装有两种传动轴的实验样车进行整车车内噪声实验对比分析,实验表明Birfield球笼万向节能有效改善车内噪声,在中低速区域明显低于十字轴万向节传动轴车辆约5dB,提升了整车NVH性能。     

基于ADAMS/View的汽车转向系统力矩波动优化设计

汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。     

轴重-制动复合试验台对轴重检测的影响及其解决方法

汽车在轴重-制动复合试验台上进行轴重检测时,由于汽车的被检轴低于非检测轴,使之形成一个倾角。本文根据GB/T11798.7-2001所规定的检定精度要求,通过分析得出轴重-制动复合试验台检测大型车时由倾角所引起的误差可以忽略,检测小型车时由倾角所引起的误差不能忽略的结论,并提出误差的解决方法。     

沥青比对试验数据一致性分析

以沥青试验为依托,重点阐述了比对试验的实施方案,数据处理分类,数据内涵,数据分析处理方法,以及对处理数据结果的正确分析。在处理比对试验结果数据上,引入了两个数据一致性统计量k值和h值,从试验结果离散性和准确性统计分析入手,全面评价实验室内试验数据的误差水平和可靠程度,同时,分析试验误差产生原因,给出解决对策。     

汽车车身装配偏差定性分析方法的研究

提出了借助图论的有向关联图对车身装配偏差流向与误差传递关系式进行分析的方法,构建关联矩阵、综合偏差矩阵、测量误差矩阵、约束矩阵、突变系数矩阵,建立偏差传递数学模型.通过统计过程控制(SPC)图的趋势定性分析,依据误差传递数学模型,经模糊判据权重确定偏差根源,从而实现制造过程的车身装配偏差控制.以某汽车后地板装配为例,验证了该方法的正确性与可行性.     

Reliability and safety analysis methodology for identification of drivers’ erroneous actions

Owing to significantly individual differences in everyday driving behavior, it is quite difficult to assess the relative importance of driver errors compared with vehicle faults or road environment anomalies. This paper briefly presents several basic concepts for analysis of driving dependability including driving errors, driving reliability, driver recovery from erroneous actions, and key factors that shape driving behavior. This presentation is followed by construction of a shaping architecture for driving behavior that consists of a perception stage, a decision-making stage, an execution stage and correlativity among stages, in addition to internal feedback from complex traffic states. The causation classification of driving errors is then discussed in the context of three elemental types: perception error, decision-making error and execution error. The emphasis of this paper is on how to quantify driving dependability in order to identify various erroneous driver actions during traffic accidents. Specifically, this paper proposes a methodology to measure the probability of driving errors by considering the driver recovery from erroneous actions. The purpose of model-based driving dependability analysis is to quantitatively and qualitatively analyze the relationship between driving errors and traffic accidents causations.     

引入土地结构熵参数的出行分布预测广义重力模型研究

在交通出行分布预测中,一般采用非重力模型的方法单独估计区内出行量,而这会导致与出行分布理论不一致性,以及复杂的统计分析.文中借助信息熵理论,建立了土地结构熵模型和引入熵参数的广义重力模型,以获得区内出行和区间出行一致的理论算法.将城市用地规划的构成要素直接引入交通规划,实现了土地利用与城市交通在规划理论和技术上的衔接,提高交通规划的科学性和合理性.以2008年西安市大规模居民出行调查实际数据为基础,进行了区内出行和整体出行预测的误差分析.验证结果表明:构建的广义重力模型有效提高了区内出行估计精度,预测精度提高1倍,误差降低5个百分点,最大误差降低达到15个百分点.      

在VB平台上用威布尔分布进行可靠性分析

通过计算机编程在VB平台上采用概率计算获得威布尔分布各参数估计和零部件的可靠性分析。改变了只有通过在威布尔概率纸上手工绘制才能获得威布尔分布参数估计的做法,消除了在威布尔概率纸上手工描点绘制带来的误差．提高了分析精度。     

基坑工程中人为差错的分析研究

文中提出一种新的人因差错概率预测技术THERP与人的认知可靠性HCR模型相结合的定量分析模型。在基坑工程事故判断阶段,用HCR对该阶段可能的人因差错失效概率进行分析,然后用THERP及相关数据对在进行具体干预操作行为中可能的人为差错进行计算,最后应用到基坑工程实例中进行人为差错定量分析。     

客车结构杆连接的真实形状对结构计算的影响

本文应用有限元分析法，研究了承载式客车底加中４种基本结构的杆连接的真实形状对结构扭转变形和应力计算的影响。     

道路标线图像分割方法研究

采用最佳阈值法、最大类间方差法、最小误差法分别对多幅典型的破损道路标线图像进行分割,通过分析对比确定用最小误差法分割道路标线图像效果较好.但是采用最小误差法分割道路标线存在无法正确分割出细节的缺陷,为改善图像的分割效果,进一步探讨并决定采用基于最小误差的动态阈值法对道路标线图像进行分割.通过对比全局阈值法和动态阈值法的优缺点,并结合两者的优点,提出了动态阈值结合全局阈值的方法分割道路标线图像,取得较好的效果.     

基于ANYSY有限元理论的白车身制造误差分析

目前,白车身制造误差的诊断方法存在抽检频率低、样本量小及耗时长等问题。文章提出利用变形云图分析法来实现白车身制造误差的误差源诊断。综合有限元分析理论、黄金分割法和主方向法,以车门制造误差为分析对象,诊断出夹具变形为误差源。结果表明,此方法可用于装焊夹具的误差诊断,其结论在虚拟试验中得到验证。但有限元法在白车身误差分析中的应用是全新的研究课题,实用价值有待在生产环节中做进一步验证。