海上无人驾驶船舶的探讨

随着现代科技水平的发展,人类社会的进步,未来航运将走向自动化,未来航行也将会是向着无人驾驶的方向发展;人类将会寻求更加安全、节能的船舶。通过探讨无人技术现在还存在的亟需解决的远程控制系统的构建、海上通信费用过高、推进系统能效低、相关海上避让法规以及建造无人驾驶船舶费用较高的问题,提出一些解决方法。通过分析现在船舶运输中海员数量逐年递减,海运企业营运成本不断增加,特别是人类对海洋环境保护意识日益增强,造船技术的不断进步,以及各国也在不断建立交管中心等这些新因素的出现和新条件的成熟,在不远的将来人类一定会推出无人驾驶船舶并且会使其加入海上航运。     

无人驾驶船舶的发展途径

本文用发展的眼光探讨了目前实现无人驾驶船舶航海所存在的困难及其可能解决方案,从技术上详细指出了无人驾驶船舶航海的可能发展途径.     

搭载智能化船舶,无人驾驶船舶不是梦!

<正>Rolls-Royce于1962年进入中国市场,为中国维克斯子爵号飞机提供了达特发动机,并于此后五十多年间积极参与了中国航空、船舶等领域的发展。如今,Rolls-Royce船舶板块主要涵盖了商船、舰船与海工三大业务领域,服务于15000只船舶共4000多家客户。Rolls-Royce注重研发创新,集团每年的     

基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。     

无人驾驶船舶发展与航海教育对策

在船舶智能化不断发展的背景下,对无人驾驶船舶的研发不断加快,其未来运用必将使船舶配员减少、船员结构和船员职责发生改变,对以培养海员为主要任务的航海教育提出挑战。对此,对无人驾驶船舶的发展进行介绍,并提出航海教育对策。航海院校应密切关注无人驾驶船舶的发展动向,尽快更新航海类专业的教学内容,适当调整航海类专业的培养目标,适时减少航海类专业的招生规模,及早筹划设立船舶无人驾驶专业,主动适应船舶智能化的发展,积极迎接未来运用无人驾驶船舶的的挑战。     

智能船舶技术和无人驾驶技术研究

智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,已使船舶智能化成为全球航运的大势所趋。文中结合中国船级社今年3月正式发布的《智能船舶规范》,具体介绍了智能船舶技术的六大功能模块(智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台)的主要功能、技术要求,以及实现无人驾驶技术的主要功能和实现难点,对相关技术人员依据《智能船舶规范》进行设计、制造智能船舶方面具有一定借鉴作用。     

船舶无人驾驶中的数据融合技术应用

海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。     

沿海小型无人驾驶船舶图纸审查的探讨

本文介绍了无人驾驶船舶的特点及发展状况,船舶图纸的审查原则和方法。以6.5m沿海航行无人驾驶船舶为例,结合审图过程,阐述了现行船舶检验法规、规范在无人驾驶船舶审图方面存在的空白,并且提出法规修改完善的方向。     

船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术

无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。     

无人驾驶船舶——是事实还是幻想?

大约80％的海上事故纯粹是由人类自身的错误造成的,但如果加上法规不严、设备设计和维修的疏漏等间接人为因素,那么由于人为错误而造成的事故可能占到96％。那么解决方式是什么呢?美国海岸警卫队提供了一个以改进海员的行为来减少发生事故风险的五目标战略措施,即:多学习、多培训、多训练、多汇报和多合作,而其主旨早已被国际海事组织(IMO)所采纳了。 1997年2月在南安普教大学的一次学术报告上,凯尔文休斯公司的安迪·诺     

电解法处理船舶压载水的可行性研究

通过实验室模拟的一套电解装置处理系统,对电解海水法能否处理船舶压载水,以及电解海水法处理船舶压载水造成二次污染的一些争议进行了实验验证。探索了电解法处理船舶压载水的有效性和在船舶上实施的可行性。     

智能与无人驾驶船舶的发展现状与趋势

分析阐述了智能与无人驾驶船舶的发展现状、需要突破的关键技术和问题、未来发展趋势,供广大航海人员参考。     

无人驾驶技术的水面船舶曲线航迹跟踪方法

传统水面船舶航迹跟踪方法仅能对线性航迹进行跟踪,针对与双体船结构特征相似的无人驾驶船舶航迹,在其无线航迹跟踪应用中表现出航迹跟踪坐标位置与实际坐标位置误差较大的问题,导致跟踪目标经常丢失。为此,结合双体船航迹跟踪特点,提出无人驾驶技术的水面船舶曲线航迹跟踪方法。首先对水面船舶航行条件建立模型,根据条件模型对船舶曲线轨航迹进行数据模型计算。最后,结合条件模型与曲线航迹模型,对跟踪算法进行差值优化计算,从而提升曲线航迹的跟踪精准度。通过仿真数据的模拟测试,采用提出方法的船舶,能够将曲线航迹跟踪精准度控制在98.6%以上,有效解决传统跟踪方法误差大的问题。     

船舶无人驾驶技术对船员管理公司的影响

无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其给船员队伍建设带来的冲击和影响,探讨船员管理公司如何紧跟科技革命浪潮,提前谋划转型发展,通过价值创新,逐步改变以提供配员业务为主的经营模式,从而在无人驾驶船舶产业链中争得一席之地。     

我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策

为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程度;加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究;突破核心技术;构建专业人才培养储备体系。     

无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考

介绍目前无人驾驶船舶发展状态,提出在关注无人驾驶船舶优势特点的同时也应该注意到无人驾驶船舶发展和主管机关对其进行监管受到海事公约修订滞后的限制。为协调无人驾驶船舶发展与监管面临的问题,从海事公约修订涉及内容、修订方法、标准统一等方面提出合理化建议。     

船舶“黑匣子”

与飞机上的黑匣子相似的这种船舶“黑匣子”,是西德汉堡的 IHN 精密电子仪器公司制造的.这种数据记录器由西德劳氏船级社设计,各项试验均在海派格劳埃德航运公司的Stuttgart Express 轮上进行.这种数据记录器,除了能分辨事故的原因外,还具有能进行为数众多的科学研究和保证安全的性能.该记录器安装在驾驶室顶部的船舶无线电求救浮标内。     

紫外线技术处理船舶压载水的可行性研究

船舶压载水对保证船舶稳性和航行安全起着至关重要的作用。然而船舶压载水中带有的病原体和有害生物也随压载水在全球范围内的起转移，污染海洋，危害人类，本文对控制船舶压载水中的病原体和有害生物传播进行了分析，提出了用紫外线技术处理船舶压载水的方案，并就其可行性进行了探讨。     

罗尔斯·罗伊斯联手谷歌云,助力无人驾驶船舶变为现实

正罗尔斯·罗伊斯日前宣布与谷歌签署协议,进一步开发智能感知系统,用以提升现有船舶的安全性。该系统是实现无人驾驶船舶的关键。根据协议,罗尔斯·罗伊斯将利用谷歌云机器学习引擎,进一步训练其基于人工智能的分类系统,用于探测、识别和跟踪船舶在海上可能遇到的各种物体。罗尔斯·罗伊斯船舶智能高级副总裁Karno Tenovuo表示:智能感知系统不仅有助于