基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

CAN总线技术在赛纳轿车中的应用

局域控制网CAN实际上是一种多路传输系统。结合东风雪铁龙赛纳(XSARA)轿车所用的多路传输系统,介绍其中起关键作用的智能控制盒(BSI)的控制、管理功能及相关的CAN应用技术。     

具有CAN接口的发动机数据采集传输系统

文中研究CAN总线在现代客车上的具体应用。以Microchip公司最新推出的PIC18F248单片机为核心,设计了一套具有CAN接口的客车后置发动机数据采集传输最小应用系统。系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温,机油压力,转速,车速等信息进行采集,再用CAN总线传输所有信号。文中给出了系统的原理构成框图以及数据采集和发送的程序框图。     

CAN控制器在医疗器械领域的设计与应用

本文从理论上采用了P80C592FFA作为CAN控制芯片;使用CY7C0944PV-AC作为双端口存储器;使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,对CAN总线智能适配器进行了设计,并且进一步提高了CAN控制器的传输能力。另外,针对CAN总线在医疗器械中可能会受到外界的干扰的弱点,使用了6N137进行了信号分离,使CAN控制器达到安全标准。     

车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究

针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.     

车用光纤CAN通讯网络研究

介绍以双绞线为传输介质的控制器局域网(CAN)的工作特点及不足。为实现燃料电池电动汽车各ECU之间的控制和信息交换,组建了以塑料光纤(POF)为传输介质的光纤CAN网络。使用有源星型耦合器,提出了双星拓扑结构的光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络设计方案。针对两个有源星型耦合器之间互连后产生的信号阻塞设计了专用的消除阻塞的接口电路。还介绍该光纤CAN网络光纤和光收发模块的选用。     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

动力传动系统CAN数据总线的诊断测试与分析

基于一汽大众速腾的动力传动CAN(多路传输)数据总线,分析了动力传动系统网络结构,阐述了动力传动系统CAN数据总线终端电阻工作原理与检测方法;通过BOSCH FSA740标准型发动机分析仪诊断测试,进行了动力传动系统CAN数据总线断路、CAN_H与CAN_L数据导线之间短路、CAN数据总线对正极或负极短路的诊断测试和分析。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

CAN总线网络品质评价方法研究

CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内进行示例测试,从而达到更全面地评价总线网络品质的目的。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

发动机ECU模拟系统通信模块设计与应用

为使发动机ECU模拟系统能够安全、稳定、准确与及时地模拟发动机在工作时的状态,研发具有安全可靠的网络通信功能和可靠高速的USB总线数据采集处理的通信模块是必要的。文章描述了系统通信组件的建立、USB1.1总线数据采集、CAN通信协议制定及CAN—USB数据转换方式。通信的成功建立,实现了模拟发动机各种传感器信号以及模拟汽车真实的CAN网络等功能。发动机ECU模拟系统作为一种智能化汽车电子开发工具成为现实。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

自动变速器故障保护及跛行回家模式策略研究

介绍了目前市场上几种主流类型的自动变速器机械跛行回家模式。针对某型6速液力自动变速器,通过人为地制造传感器、执行器、通讯总线等各路故障,分析此时变速及整车状态,总结出该型变速器完整的软件与机械结合的跛行回家控制策略。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.