惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。     

旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真

给出旋转式捷联惯导系统的误差方程。分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源（即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差）对导航参数输出的影响。通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础。     

捷联式惯导系统仿真器设计

根据捷联式惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器.该仿真器包括轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,导航计算机仿真器和误差处理器4个模块,完成了对捷联式惯导系统的模拟,为相关导航系统算法的验证提供了数据源.     

潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法

潜艇惯导的误差分析,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度.以往分析潜艇惯导的误差方法,是对误差微分方程组作Laplace变换,然后再进行Laplace反变换转变到时间域,这样做工作量很繁重.本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法.通过惯导误差微分方程组特征根的分析,并结合数字计算机上绘制的曲线,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的.此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中,而且具有直观的特点.     

小型水面船舶惯导系统标校方法探讨

本文介绍了水面船舶安装惯导系统的重要性,及该系统标校的实施环境以和通常方法,分析了小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,针对此类船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。     

小型水面船舶惯导系统标校方法初探

介绍水面船舶安装惯导系统的重要性和惯导系统标校的实施环境及通常方法。分析小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,并针对小型水面船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。     

外速度补偿的阻尼惯导系统

舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。经仿真结果表明,该方法能有效克服舰船机动的影响,提高惯导系统的精度。     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。     

船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。     

路基稳定性分析中圆弧滑面几何参数求解方法的改进

文献[1]采用解析几何方法推导出圆弧法滑弧几何参数的解析解公式,并得出了较好的结果。但文献[1]的解析解是以36°法为基础。实际边坡稳定性验算中,4．5H法在重要边坡中使用更多,精度也更好。本文参照文献[1]的求解方法,以4．5H法为基础重新推导出圆弧法滑面几何参数的解析解。多种算法算例对比表明,改进算法的计算结果更为合理。     

一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法

船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计。最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考。     

新型三向管路动力吸振器设计方法研究

文章针对管路的低频线谱和三向振动传递的特点,设计了一种新型悬臂梁式动力吸振器结构。基于梁的波动理论和结构阻抗分析法,推导了吸振器插入损失计算公式。通过参数分析获得了吸振器质量、弹簧片尺寸与其减振效果之间的定量关系。试验结果表明,该文提出的吸振器设计方法和吸振器结构能够达到预期的减振效果。     

可调距桨支撑轴承发热现象的分析与解决

文章通过对支撑轴承发热现象的分析,提出相应的解决方法,同时详细介绍轴系负荷的计算步骤及方法。     

基于伴随方法的螺旋桨参数影响分析

为探究螺旋桨各参数对螺旋桨性能影响关系,从面元法基本方程和面元法边界条件出发,建立螺旋桨参数影响分析的伴随方法.通过分析等压库塔条件,建立了伴随方程,基于伴随方程探究了螺旋桨性能与参数之间的敏感导数求解公式.选择DTMB4381桨作为研究对象,开展螺旋桨推力系数与螺距分布和拱弧分布之间的敏感导数求解,得到不同参数对螺旋桨性能的影响规律.数值结果表明,伴随方法计算得到的敏感导数与传统方法计算结果具有很好的一致性,但伴随方法的计算时间更短,且随着变量个数的增多,伴随方法计算效率的优势越大.     

舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。     

舰用激光陀螺双轴旋转惯导系统闭环对准方法

旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制,从而影响系统长航时的精度。本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统,以提高系统初始对准精度为目的,将系统初始对准过程作为随机控制系统处理。结合双轴旋转带来的优势,应用随机闭环控制理论,提出双轴旋转惯导闭环对准方案,并设计滤波器和闭环反馈控制律。利用实验室双轴转台和激光陀螺IMU,构建双轴旋转惯导半实物演示系统,验证闭环对准作为双轴旋转惯导系统精对准方法的可行性。试验结果表明,闭环对准方法与双轴旋转相结合,能够有效估计IMU误差并补偿,比传统的开环卡尔曼滤波对准精度高。     

沉箱内砂土振冲施工密实度检测方法及振冲参数优化

针对重力式码头沉箱内仓格空间狭小、排水困难、内部填料密实加固困难、沉箱侧壁及底部完整性难以保证等问题,对比分析4个采用了不同振冲参数的沉箱仓格的砂土的静力触探试验结果。对影响加固效果的3个振冲参数(振冲点数、密实电流、留振时间)进行优化,最终确定单点振冲、密实电流80 A、留振时间20 s的工况最佳,该工况能在保证填料密实度要求的同时,将振冲对沉箱的影响降低,并节约了施工成本。同时发现沉箱内振冲密实电流与对应位置平均锥尖阻力存在二次曲线相关关系。     

光纤陀螺,旋转捷联惯导系统误差分析(英文)

The error equation of a rotating inertial navigation system was introduced. The effect of the system’s main error source (constant drift of gyro and zero bias of accelerometer) under rotating conditions for the system was analyzed. Validity of theoretical analysis was shown via simulation, and that provides a theoretical foundation for a rotating strap-down inertial navigation system during actual experimentation and application.     

GENOP23保护装置系统原理、调节和试验方法

主要介绍GENOP23型发电机保护装置的系统组成、工作原理、调节和试验方法。