默默无闻铸海疆——中国水中兵器的发展

水中兵器包括鱼雷、水雷、反水雷兵器及深水炸弹等，是海军作战使用的主要兵器之一，在历次海战中都发挥了巨大威力。我们伟大的祖国东面濒临太平洋，有绵延1.8万多千米的海岸线，有星罗棋布的5000多个岛屿。因此水中兵器在我国海军中占据着重要地位。我国是古代海军的发祥地之一，早在公元前6世纪，中国古代海上力量已经诞生，并雄居海上长达21个世纪之久。16世纪中叶，特别是19世纪中叶以来，中国海军没落了。在这一时期，作为海军的主要作战武器的水中兵器多购自德、意、英、美及日本，旧中国仅生产过简易的水雷。新中国成立后的50余年里，水中兵器从引进苏联技术、进行国产化试制生产、消化、吸收的基础上，走上自行研制的发展道路。目前，我国自行研制并装备海军部队的有各种各样接近世界水平的鱼雷、水雷等水中兵器。     

水中兵器用复合材料的研究

颗粒增强复基复合材料具有优异的机械性能和物理性能，是制造水中兵器零部件理想的材料。本文综合评述颗粒增强铝基复合材料的各种制备方法和有关性能，介绍颗粒增强铝基复合材料在一些领域的应用情况。     

水雷——一种历史悠久而有效的水中兵器

水雷是一种古老的水中兵器．从问世至今已有百余年历史，曾在两次世界大战中立下赫赫战功，也曾在战后的多次局部战争中屡试“身手”。可以预见，采用现代最新技术的这种“水中杀手”将在未来的海战中再铸辉煌。     

舰艇结构在水中兵器静态爆炸作用下的冲击响应

运用通用有限元程序ABAQUS对水中兵器静态爆炸攻击作用下的舰艇冲击响应进行数值模拟分析,并数值模拟出舰艇关键部位的冲击响应特征,成功地解决了流-固耦合和单元失效等关键问题,数值模拟出水域流场压力、舰艇应力响应和加速度响应的结果。数值分析获得的舰艇在水中兵器静态爆炸试验工况下的响应结果与理论计算结果基本相符,具有较高可信度,为水中兵器静态爆炸试验工况的设置和舰艇抗爆结构的设计提供有力的依据。     

基于混合Beta分布的水中兵器可靠性鉴定试验方案研究

该文讨论了混合验前分布时水中兵器的鉴定方案问题。在可靠性鉴定试验中,Bayes方法可以大量节省试验次数,但是过度依赖验前信息,当新产品有改进时会造成鉴定结果的冒进,而且对于双方风险的判断往往出现分歧。该文通过引入继承因子,在验前信息中加入均匀分布,减弱了对验前信息的过度依赖,更合理的考虑了产品的变化对评定结果的影响。再次基础上该文重点分析了混合验前分布时的使用方和生产方风险。计算结果表明此方法可以在节约试验样本的条件下兼顾了评定方案的稳健性。     

化学药剂产生微气泡用于水中兵器降阻

对国外利用微气泡降低水中兵器阻力的研究进行了介绍,提出了利用化学药剂产生微气泡降阻的途径,并进行了初步论证。     

自导水雷及其自导装置发展初探

自导水雷是一种新型水雷武器,具有智能化程度高、机动能力强、控制范围大,并可对目标进行远程精确打击的特点,大大提高了水雷兵器的作战效能.从自导水雷的概念出发,阐述了自导水雷的组成特点,并对自导水雷自导装置的组成、原理、现状及发展前景进行了重点探讨.     

水下无人作战系统武器控制安全性研究

水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分析,然后从设计、使用和维护方面提出水下无人作战系统武器安全控制设计构想。通过采用软硬件冗余、容错设计,提升系统健壮性;通过建立无人健康管理机制,提升系统稳定、持久性;通过采用可变自主决策机制,保证控制决策正确性、时效性;同时根据水下、无人的特点,研究适用武器控制安全策略。通过以上设计,能够有效提高水下无人武器控制的安全性,对水下无人作战系统武器控制工程实现具有一定借鉴意义。     

潜伏式武器水下施放后初始运动过程仿真

为了研究潜伏式武器从潜艇外部施放后初始阶段的运动规律,在分析潜伏式武器水下施放过程的基础上,推导武器从潜艇从运载装置施放后的水下纵平面运动数学模型,进行施放后初始阶段运动过程的仿真计算与分析。通过仿真对潜伏式武器水下施放后的初始阶段的运动规律及关键参数的影响进行了分析,仿真结果证明所建立的武器施放后初始阶段运动模型基本正确,能反映武器施放后初始阶段的基本运动规律。     

水下无人作战系统装备现状及发展趋势

海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。     

水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.     

环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺及应用

传统的水下钢筋混凝土结构物维修工艺复杂,施工难度大,而采用灌注环氧水下粘结剂的方法可以方便地对面积较小的混凝土缺陷进行快速有效地修复,环氧水下粘结剂密度大、黏稠度高,其施工尚无专用设备和工艺。本文结合实际工程介绍了环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺,为类似海港工程混凝土结构物水下维修提供参考。     

水下高速航行体超空泡流动研究进展

介绍超空泡流动特性、空化器设计、航行体稳定性的理论建模和实验研究;对超空泡流动进行数学模拟,发展合理的空化模型、湍流模型等,并对该领域的研究方向进行了展望。     

水下信息理解的概念和方法

针对复杂海洋环境条件下,如何有效利用大量长期积累的不同形式的水下传感器探测数据和相关情报信息,实现水下信息的知识化,有效辅助人员对水下目标进行识别,对态势进行分析和判断.本文提出了水下信息理解的概念,并阐述了水下信息理解涉及的技术和方法.     

水下定向声能技术在水声对抗中的应用研究

从水下定向声能技术的概念出发,讨论了水下定向声能的基本原理;分析了这项技术的国外研究现状以及重要的军事战略意义,最后对水下定向声能技术在水声对抗领域的应用进行了展望.     

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强.     

水下滑翔机水动力外形研究综述

水下滑翔机是一种将传统的浮标技术与水下机器人技术相结合而研制成的新型自治水下机器人,具有作业时间长、航行距离大、建造和使用成本低等优点。水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章简要回顾了水下滑翔机的发展历程,重点介绍了其水动力外形方面的研究进展,并简要介绍了混合驱动和飞翼等概念在水下滑翔机上的应用研究,最后对水下滑翔机未来的发展趋势进行了展望。