潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

如何确定机动驳拐弯时的安全航速

机动驳拐弈时发生倾覆，其回转瞬间的航速往往是事故的原因之一，故驾驶员掌握回时来得及重要，文章就这一问题进行了论述，并运用操纵学理论推导了船舶回航时的横倾角公式，将横倾角经验公式应用于机动驳，导出了机动驳回船时控制甲板上水的安全航道。     

潜艇内置式调整水舱的有限元计算

内置式调整水舱属于耐压液舱,而耐压液舱是耐压结构中最复杂的结构.参照前苏联的“耐压液舱强度和稳定性的计算方法”,设计了单壳体潜艇的内置式调整水舱的新结构形式,确定了主要参数,并在耐压液舱承受与舷外水相等的压力时,对内置式调整水舱区域的耐压船体、耐压液舱壳板、实肋板等结构进行了有限元计算.     

潜艇螺旋桨直接辐射噪声的数值计算

采用计算流体力学与声学边界元方法相结合求解了潜艇尾部大侧斜螺旋桨的直接辐射噪声.与一般螺旋桨噪声计算不同的是,螺旋桨非定常计算时引入了潜艇尾部桨盘面的速度分布作为非均匀来流,能够提供更加真实的螺旋桨脉动压力源场.提取桨叶表面的声偶极源项后,采用边界元方法,求解FW-H方程,得到了螺旋桨空间测点的声压谱和总声级.桨盘面速度分布由全附体潜艇粘性流场数值计算得到,其可信性由艇体表面的压力系数与试验值的比较给予了验证.螺旋桨数值模型的可信性由敞水特性预报值与试验值的比较进行了验证.     

水中悬跨结构动力特性试验与计算研究

水中结构经常受到外部荷载的作用产生振动,引起结构的损伤甚至破坏。分若干工况对水中悬跨结构模型在无水和有水环境下的动力特性进行了测试,分析了不同尺寸、不同规格模型的动力特性。并采用附加质量法以及三维数值有限元法对试验模型动力特性进行了计算和分析。研究结果表明,水对结构的动力特性有一定影响,为准确进行水中结构的动力分析,应该考虑结构与水的相互作用。     

基于PLAXIS的地基沉降计算及相关参数分析

基于Plaxis有限元程序,对有代表性的工点进行了理论沉降计算。并根据现场的大型平板荷载试验的实际加载和开挖情况,在模拟地层沉降时,分别考虑直接加载和考虑基坑开挖2种情况,并对比实测的数值,得出考虑开挖后有限元计算更能贴近土层实际的变形,并在此基础上,综合考虑了土层性质、渗透系数,以及泊松比等参数对于红粘土地基沉降的影响。     

T梁预应力张拉控制相关参数计算

随着预应力在桥梁施工中的普遍应用,预应力张拉控制已成为桥梁上部结构施工中的一道重要工序。对T型梁桥梁板预应力张拉控制相关参数的计算,可为今后的施工提供参考。     

甘肃舟曲三眼峪沟泥石流动力学特征参数计算

通过对甘肃省舟曲县城后山三眼峪沟特大泥石流灾害的现场调查,获取了舟曲三眼峪沟泥石流相关资料,据此分别对三眼峪沟及其支沟(大峪沟、小峪沟)泥石流动力学的泥石流流速、流量及冲击力进行分析与计算.计算结果表明:流速、流量达到特大泥石流的规模,冲击力远远大于该沟防护工程的设计.提出了三眼峪泥石流沟针对性防灾减灾建议.     

应用相似理论计算碳氢化合物的热力学参数

为了计算各种化合物的热力学参数,应用相似理论,提出了用物质的"相对分子量"作为相似定数,综合了烷烃(CnH2n+2)、烯烃(CnH2n)和苯(CnH2n-6)等化合物的正常沸点Tb(压力为一个标准物理大气压时物质的沸点)与临界温度Tcr之比的实验数据,导出了这3种化合物Tb/Tcr与相对分子量之间的无量纲关系式。利用所导出的公式进行计算,其结果与实验值非常吻合,除极个别的相对误差为1%~2%外,其余绝大多数的实验值与理论计算值的相对误差均小于1%。     

关于浮体锚碇设备应用参数的计算

简要介绍了锚碇设备,分析了浮体所受阻力,在保证锚链强度的基础上,给出了锚力、锚数和锚链长度的计算方法,对实践操作有一定的指导意义。     

液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.     

对EQ6100发动机变参数模拟计算的探讨

本文建立了汽油机工作过程的准维预测模型,其中包括热力学子模型、紊流火焰传播子模型,燃烧室几何子模型及排放子模型等.为了验证模型的计算准确性,本文实测EQ6100发动机在外特性工况下的各种性能参数,并与计算值进行对比,结果表明它们有较高的吻合性.在此基础上对该发动机进行改变压缩比、转速等8个变参数预测计算,获得了各参数的变化对发动机性能指标的影响趋势大小。