西班牙沉船探秘

1991年4月,在菲律宾西部烈日当空的南中国海,法国潜水员吉尔贝·富尼埃身穿深红色潜水服,潜入清凉的海水之中。他的使命是:顺着目标线潜至距海面170英尺的海底,磁强计上显示,那里有神秘莫测的金属物存在。他是一个10人海底搜索队的成员,是来菲律宾西部福琼岛沿岸一英里之内的海底寻觅1600年12月14日沉没于此的一艘西班牙大帆船遗骸的。 富尼埃身体不断下沉,在幽暗的海底竭力辨识周     

个人用水下声纳装置

英国兰开斯特公司研制成功一种个人用水下声纳装置。该套装置包括由电脑控制的手持式声纳枪以及粘接于潜水员防水镜上的显示板，它可将海底声纳成像显示在潜水员的潜水护目镜上。     

LBL声学定位技术在深水膨胀弯测量中的应用

针对深海油气田由于饱和潜水员的下潜深度通常在300 m以内,无法依靠潜水员完成海底管线膨胀弯和跨接管的测量的问题,介绍长基线水下定位技术,利用该技术,南海某气田项目成功测量和安装了多条膨胀弯和跨接管。     

奇趣珍闻

海底啤酒 不久前,一艘在1940年沉没的英国战舰被发现。潜水员潜入舰内找到了两箱啤酒。令人惊奇的是,这些啤酒虽已有50年历史,但仍可使用。这是因为,海底又黑又寒冷,这使啤酒不会变质。     

水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

取代潜水员的蜘蛛型机器人

过去港湾建设工程和海洋土木工程中的各种各样水中探测作业,都是由潜水员来完成。但由于港湾建设逐渐趋向海面化和水中设施趋于深水化,潜水员的作业效率有所下降,而作业难度及危险性却增大了。为此日本运输省港湾技术研究所开发了轴对称6脚步行式昆虫型机器人。它以水中电视摄影机为“眼睛”,能象蜘蛛一洋以6只脚在海底自由走动,在深水中巡     

沉睡在大洋深处的宝藏

海底有天然的金矿,海水中蕴含的金子成分早已经成为科学家们的共识。但是,在大洋深处还有无数的人造珍宝不为人所知,人类正千方百计地寻找它们的所在,时间老人正等待它们重见天日。     

水下管道连接器设计研究及应用

随着全球海洋石油天然气开发从浅水走向深水,由于潜水员下潜深度有限,海底油气管道的连接必须通过水下机器人代替潜水员完成此项工作。因此各种管道连接技术也越来越多地应用于海洋石油开发中。水下管道连接器作为一种重要的自动安装连接装置,涉及到机械、液压、材料、防腐、密封等各个方面,具有免潜水员操作、安装便捷、可靠性高等特点,可广泛应用于水下油气管道连接。本文对已成功应用于南海某气田中水下采气树跨接管连接的水平机械式管道连接器和水下管汇发球器连接的垂直液压式管道连接器,从密封结构、导向结构、锁紧结构的设计进行了深入的阐述,并在连接器样机型式试验、产品防腐、水下安装等方面也进行了详细的说明。     

潜水员反走私

十六世纪末叶,在西班牙某港口,曾发生过这样一起轰动一时的潜水员智破走私案的新闻。有一艘西班牙大帆船在开往“新大陆”的途中,因意外事故船长不幸伤亡,其职位临时被一个低等的舵工取代了。这位舵工原是一个品行不端、惯于走私投机的人,见船长一死,自己顶了这个位置,认为有机可乘,野心越发大了。船到目的地,他不知从何处弄来了许多废铜烂铁,以及一些耗损了     

潜入深海

蓝色的大海,是富饶美丽的。为了探索水下物质资源,潜水员需要潜到海底去作业。水下是个高压世界,稍有不慎,便会导致潜水减压病。随着新中国科学技术事业的发展,我们已有潜入深海大洋的能力。1989年1月,在上海海军医学研究所进行的350米氦氧模拟饱和潜水实验,创造了亚洲模拟潜水的最深记录。这既是一次模拟实验,也是对     

现代技术与古代珍宝

一艘载有47吨金银财宝的西班牙古帆船,在佛罗里达海峡的洋底沉没已达350年之久,而现代化的先进搜索技术终于使部分珍宝重见天日。 1622年9月4日,一支由28艘大帆船组成的西班牙船队,满载着货物,由古巴的哈瓦那港启程,浩浩荡荡地返回本土。这些象一座座堡垒似的大帆船上,装着整包的烟草、整箱的靛青以及来自玻利维亚南部的波多西矿区的铜和银,更珍贵的是,船上还载着一     

超短基线系统在ROV水下定位的应用研究

一、概述 在实施水中消防作业、沉船打捞等救捞任务之前,首要的任务是要确切定位水下目标、了解水下情况。对海底失事船艇及其他沉没物的水下定位是一项关键且高难度的作业．水下定位一般是在概位搜索的基础上,利用声纳船及单（双）船拖扫方法并经潜水员水下探摸确定沉船的具体位置。随着水下机器人技术的成熟,利用水下机器人进行水下定位作业也得到越来越广泛的应用。     

潜水员生命支持系统的设计要求

为提高潜水员生命支持系统的安全性和可靠性,使设计的系统适合水下高气压环境的特点,本文针对不同类型潜水员生命支持系统的特点和功能要求,分析不同类型潜水员生命支持系统的主要设计要求和参数,包括供气系统设计要求、潜水员呼吸气体纯度要求、环境控制和监测系统要求、仪器设备要求等,为今后潜水员生命支持系统的设计提供参考和依据。     

奋勇闯“龙宫”潜水员在南海莺歌海的探寻活动

1983年11月4日晚上,中央人民广播电台播发了一条消息,我海军潜水员在海南岛莺歌海西部九十多米深的海底,发现和摸到了失踪的美国“爪哇海”号石油钻井船侧卧在水底。几乎同时,一艘美国租借的外籍勘察船赶到失事海区,燃亮探照灯,开始探寻。在探摸“爪哇海”号的四名“水下蛟龙”中,年纪最轻而完成任务最出色的,要称南海舰队J503船副潜水长潘平祥了。潘平祥今年才26岁,1976年湖北省蕲春县入伍来到“天涯海角”。从进入潜水训练队那天起,就把老潜水员告诉他的“胆大心细是我们的潜水生命”这句话,牢牢刻在心底。小潘富有朝气,勇于下海实践。每当有艰巨的潜水任务时,他总是自告奋勇。当上副潜水长后,以身作则,一如既往。援潜、排险、焊割作业     

潜水刀漫话

作为一名潜水员,不管他是商业潜水员还是体育潜水员,也不管他所使用的潜水装具是自携式的还是硬盔式的,当他下水时,决不会忘记一件王具——潜水刀。潜水刀虽小,但它恰如其它潜水设备袋里的工具一样重要。它是一件工具,一件护身工具,它又是一件撬具,一把锤子,它也是一把切割刀或锯子。使用不当,它会伤害人,使用得当,它会忠心为潜水员服务,甚至能挽救其生命。     

波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析（英文）

潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台,为保证在波浪中使用时的安全性,对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性,采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法,先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布,依据刚体运动合成原理求解得到潜水梯重心处的运动。再以潜水员梯为研究对象,采用压力积分方法获得潜水员梯的波浪力作用,并将其运动、波浪力和销轴处的作用力联立构成动力学平衡方程,逆向求解出销轴处的动作用力。基于上述思路,系统研究了波长、航速及潜水员梯与母船相对位置变化时潜水员梯的运动、波浪作用力及销轴处作用力的变化规律,为潜水员梯的布置、销轴的选型及潜水作业时母船的操纵可提供指导意义。     

波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析

潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台,为保证在波浪中使用时的安全性,对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性,采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法,先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布,依据刚体运动合成原理求解得到潜水梯重心处的运动。再以潜水员梯为研究对象,采用压力积分方法获得潜水员梯的波浪力作用,并将其运动、波浪力和销轴处的作用力联立构成动力学平衡方程,逆向求解出销轴处的动作用力。基于上述思路,系统研究了波长、航速及潜水员梯与母船相对位置变化时潜水员梯的运动、波浪作用力及销轴处作用力的变化规律,为潜水员梯的布置、销轴的选型及潜水作业时母船的操纵可提供指导意义。     

浅析DP在ROV作业中的操纵要点

近年来,由于海洋石油发展战略的实施,我国的海油工程有了长足的发展,特别是由浅水向深水区域的"涉足"也有了较大的成果。突破深水屏障,进入深、冷、暗、环境复杂多变的海底,完成钻探、开采、储运、检查、监控等作业比人们的想象要艰难的多,由于水太深,条件极其恶劣,无论潜水员带着何种装备,也无法在深水长时间完成重负荷复杂作业,而ROV能在潜水员不能达到的深度和不安全的工作环境中作业,完成高强度、大负荷的工作,其最大的特点就是深水作业能力强。在海洋石油深水开发中,ROV正发挥着越来越重要的作用。作为ROV作业的支持船,如何操纵船舶配合ROV进行作业,也是整个ROV作业的关键。本文作者参与了LW3-1深水1500米ROV作业项目(海床与海底管线调查与分区分点查漏),在概述ROV作业的基础上,着重讲解ROV作业过程中DP船舶的一些技术难点,如何更好地配合ROV进行作业,并就本次作业中出现的一些问题展开讨论,总结工作经验,以便在日后的工作中,更好地服务于甲方。     

浅滩杂说

海泥鳅的传说据说比上古还古的时候,大海里常有一条巨大的海泥鳅出没,其长九万余丈,宿于海底一个无比巨大的洞里,它每次进洞,便挤出洞内的水,水声喧哗,海水河水骤然上涨;一旦海泥鳅钻出洞来找吃食,海水、河水都灌到那海底洞里,于是水浅了,河床的基岩、海底的泥滩直往水面靠,浅滩便形成了。     

海底机器人

大海深处仍然是个未知数。但人类的声音早已从海底俏俏通过。纵横交错的电缆在这个神秘世界里组成一个四通八达的通信网。1988年,日本和美国之间横跨太平洋的大容量光缆开通。随着海底电缆和光缆的增多,其维修保养以至敷设成为最棘手的工作。人们自然想到了机器人。机器人能否潜入几千米深的海底,在人们目前无法到达的地方进行海底作业呢?