汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现

本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制，研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术的特点，并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法，对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上，阐述了汽车用同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。     

底盘测功机机械惯量电模拟方法的研究和实现

为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统，研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析，基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理，建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分析了简易瞬态测试工况控制要求和风冷电涡流测功器的性能特点，构建了VMAS测试工况控制系统，应用预测控制和解耦控制理论和技术，设计了底盘测功机机械惯量电模拟控制方案，开发了基于DMC，具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS测试扭矩控制器和简易瞬态工况控制试验系统。运行试验结果表明，该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯量。     

制动器惯性台架电模拟惯量的研究

介绍了一种采用电动机进行能量补偿实现惯量模拟的方法,给出了能量补偿的数学模型.通过对飞轮的自由刹车曲线进行回归分析,得出由风阻和轴承磨损等引起的系统损耗模型.在NT11制动器惯性台架上设计了正交试验,得出能量补偿法中几个关键因素(补偿时间、补偿起点、补偿终点和补偿结束条件)的控制规律.讨论了能量补偿法存在的局限性,并给出了解决方案.     

基于计算机测控的汽车ABS台架试验系统的研制

针对目前教学和科研用ABS试验台存在的不足,根据机电混合模拟理论[1,2],分析建立了汽车运动惯量和道路制动力台架电模拟数学模型,以Labview软件为平台,运用动态链接库技术,设计了新型ABS试验台。该试验台可对被测车辆的运动惯量、附着系数进行在线调整,模拟精确,操作方便。     

汽车行驶阻力的数学模型及其电模拟

建立了汽车行驶阻力的数学模型，阐明了电模拟原理，在汽车底盘测功机上的应用试验表明，电模拟具有精度较高和重复性好等特点。     

燃料电池汽车动力系统仿真试验台开发

为满足燃料电池汽车动力系统伞部功率范围内精确加载及测试的需要,开发了燃料电池汽车动力系统仿真试验台,介绍了该试验台的系统方案及电源模拟技术和惯量模拟技术.该试验台以双向DC-DC变化器模拟燃料电池,以电模拟方式进行驶使阻力的模拟和控制,通过控制电机的速度变化率实现惯量模拟.通过调试试验,得到了设计预期的电源模拟和惯量模拟效果.     

车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信，采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信，采用J1939通信协议设计了ABS控制器和变速器控制器的各种数据的辨识位和它们之间的通信过程。     

两种新型汽车制动器惯性测功机

本文介绍了两种新型汽车制动器惯性测功机，一种是高模拟式，一种是多功能式，前者可准确模拟汽车的制动工况和测定各项性能参数，特别适用于产品研究与开发；后者是专为执行国内外制动器及衬片试验法规和标准而研制的，它除了具有制动器惯性测功机功能外，尚具有ＫＲＡＵＳＳ和ＣＨＡＳＥ两种衬片材料试验机功能。     

混合动力电动汽车制动系统回馈特性仿真

为了研究混合动力电动汽车(HEV)回馈制动特性,建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型,提出了回馈制动控制策略,分析了复合制动系统的工作过程,并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主要因素,研究电动汽车复合制动系统优化途径。研究结果表明:回馈制动最低车速限值越小,制动能量回收率越大;从回收电动汽车能量角度分析,回馈制动比例应有一个有效范围值;在各种循环工况下,具有回馈制动功能时混合动力电动汽车城市客车单位里程的能量消耗可降低10%~25%。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

基于MATLAB的汽车电动座椅控制系统仿真研究

根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文设计并建立了相关的系统数学模型。并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、速度环、位置环的三闭环动态模型控制系统。利用Matlab/Simulink对电动座椅进行仿真计算和时域、频域分析,确定电动座椅控制器的佳控制参数匹配,为电动座椅ECU的控制规律提供理论依据。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

汽车底部复杂流场数值模拟

针对汽车底部流场研究的困难，提炼物理数学模型，发展相应数值计算方法；对长安微型汽车外部复杂三维流场进行求解，计算风阻值与道路试验结果符合较好。在此数值计算结果基础上，对汽车底部复杂流场结构进行分析和研究。