单手柄操纵全回转四舵桨遥控装置

本文涉及到一种特殊的船舶航行操纵装置。仅用一个手柄就能操纵一艘有4个舵桨的船舶航行。随机操纵方式选择,使一艘带有4个舵桨的船舶有尽可能多的舵桨组合形式,智能化地实行了船舶航行的全功能。     

KONGSBERG推进器操纵手柄维修实例

本文简单介绍了某轮的推进器操纵系统的组成,阐述了KML-10 Azimuth lever手柄出现的故障现象,以及分析过程,解决方案,维修结果。叙述的过程详细,提供的图纸完善,读者可以以此文为参考,独立完成类似维修工作。     

基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略

目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。     

单手柄舵桨操纵装置

本文介绍了双舵桨船上用的操纵装置。它用一只手柄来操纵左、右舷两套舵桨的回转角度,用可逆转磁粉离合器作为控制系统的执行机构,具有操纵简便、设备少、效率高等优点。文中叙述了单手柄操纵器的结构原理,给出手柄位置与左、右桨回转角的数值表和推力方向图;简单介绍了可逆转磁粉离合器的工作原理,给出原理图和性能曲线。     

微机控制的船舶自适应操纵研究

本文在阐述了自适应理论应用于船舶操纵领域的应用以后，结合自己的观点设计了一自校正自适应自动操纵舵系统，并对如何用微型计算机实现进行了探讨，最终由实船海试结果表明该系统具有良好的操纵性。本文最后对自适应操纵的将来发展趋势亦进行了探讨。     

燃气轮机可调桨推进装置微机控制的计算机实时仿真

本文介绍了三轴燃气轮机及可调桨推进装置的数学模型以及对该装置进行微机控制的控制方案,并用DO960混合仿真机对该系统进行实时仿真研究。     

调距桨控制的演变和发展

介绍了调距桨控制系统的历史、现状及发展状况。     

船舶微机控制装置故障的简易诊断方法

静态激励方法可用于检测船舶在营运中微处机控制装置出现的各种故障。此种方法的核心思想是“变动为静”，“变连续运行为单运行”，制作简单，使用方便。     

船舶燃油锅炉的微机控制系统

针对船舶燃油锅炉控制系统线路复杂,体积大,重量重,可靠性差的缺点,本文介绍了一套笔者利用８０３２单片机一切的船舶燃油锅炉微机控制系统,该系统完全克服了上述缺点,并显著提高了锅炉内压力的稳定性。     

狭窄水域中单拖船协助船舶离泊的操纵

结合引航实际经验,分析和讨论狭窄水域中单拖船协助船舶驶离码头的操纵要领、操纵方法和注意事项。     

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制，专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构，原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。     

船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统开发

概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发、探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题,介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行,取得了良好的效果。     

“安吉5号”船可调桨装置变距操纵系统修理工艺研究

文章针对可调桨装置变距操纵系统不灵活的问题,进行现状调查和分析,并查找出原因,采取措施进行修复。通过修理彻底解决了该船可调桨装置变距操纵不灵活的问题,从而证明为该船制订的修理工艺的合理性、正确性。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(二)——可调螺距桨控制的主推进装置

机动灵活性高是海上作业多用途船的特殊要求,因此,其主推进装置采用可调桨控制系统。本文结合VERC螺距控制系统的实例,介绍可调桨控制系统的优点,系统结构和控制的原理。